Dans un premier temps, il désire remplacer les bras de sustentation qui permettent de poser le vaisseau ( 1) au sol ( 0). Dans la nouvelle version, les bras ( 2) seront rétractables, commandés par un vérin hydraulique ( 4 et 5). Un avant-projet est présenté sur la figure suivante: (les dimensions indiquées sont en mm)
Étude cinématique:
Dessiner clairement chaque résultat sur la feuille réponse jointe. Données: Lors de la phase de repli du bras ( 2), le vaisseau n'est plus en contact avec le sol. Débit d'huile dans le vérin ( 4 et 5): Q = 72 cm ^3 /s
Diamètre du piston ( 5): f = 80 mm
1. Dessiner les directions des vitesses. 2. Déduire la direction de la vitesse. 3. Calculer et dessiner la vitesse. 4. Dessiner la direction de la vitesse. Déduire complètement la vitesse. 5. Déterminer la vitesse. Restauration de pompe Briau à main - L'Eau - Les Forums d'Onpeutlefaire.com. Pour chaque isolement, représenter les actions mécaniques correspondantes sur un dessin claire et propre!!! Données: Action du sol ( 0) sur le bras ( 2) en A:
6. Quelle pression d'huile, PlastoMan doit-il injecter dans le vérin, pour maintenir le PlastoCraft en équilibre?
Mecanisme Schema D Une Pompe A Bras E
11. Appliquer la formule de Willis au premier train épicycloïdal (pièces 1, 2, 4, 12). 12. Appliquer la formule de Willis au deuxième train épicycloïdal (pièces 4, 5, 7, 12). 13. En déduire le rapport de réduction total
Le
système mécanique étudié dans ce sujet est une pompe à débit variable. Le mouvement d'entrée est une rotation continue de la manivelle 1 imposée par un moteur électrique. La bielle 2 est articulé en A avec la manivelle 1, et en B avec la pièce 3. Cette dernière est en liaison pivot en C avec le système de réglage 7, et en liaison ponctuelle en D avec la commande du piston 4. Le piston 4 est contraint de se déplacer horizontalement par une liaison glissière avec le bâti 0. Mecanisme schema d une pompe a bras pdf. Le système de réglage représenté par les pièces 7 et 8 permet de déplacer verticalement le point C. Cependant, pendant le fonctionnement de la pompe, le point C est considéré fixe et lié au bâti 0. Une modélisation du mécanisme est proposée sur la feuille suivante. Etude cinématique:
Dessiner chaque résultat sur la feuille réponse jointe.
Mecanisme Schema D Une Pompe A Bras Sur
Remarque: Les pièces qui n'ont pas de degré de
liberté entre elles sont regroupées pour former un seul
ensemble cinématique (un seul solide) désigné par son
constituant le plus représentatif (par exemple le
mandrin est représenté par un seul solide S1, alors
qu'il est constitué en réalité de plusieurs pièces). Mecanisme schema d une pompe a bras ouvert. S2 (le foret)
Page 2 / 4
Etude de la liaison entre les solides S1 et S2
Schéma cinématique de la perceuse
II – 3 – Un robot de type bras manipulateur
On dispose d'un robot de type bras
manipulateur constitué de 5 solides, et
dont le fonctionnement est le suivant:
C
B
✹ S0 est le socle, toujours fixe: il
S4
S3
A
s'agit du solide de référence. ✹ S1 est la base pivotante: elle peut
S2
tourner sur elle même par rapport
au socle. ✹ S2 S3 et S4 sont articulés entre
eux d'un mouvement rotatif, dont
les axes sont représentés sur le
croquis ci-contre par les points A,
B et C. Remarque: ce mécanisme possède 4
liaisons, et son schéma cinématique sera
représenté par 4 symboles cinématiques
(un symbole par liaison).
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