Un robot didactique "bas prix" simple à réaliser et permettant de s'initier à la robotique. Présentation
Conçu à l'occasion du projet D-Clics numériques,
ce robot se veut une machine simple à fabriquer et évolutive. Il s'agit d'un robot éviteur d'obstacles utilisant deux moteurs et un capteur de distance, pour découvrir les bases de la robotique notamment à travers:
l'assemblage du châssis
l'électronique (à travers le câblage des différents éléments)
la programmation de la carte Arduino Uno
Le robot ROSA présenté à M. Robot eviteur d obstacle arduino code commands. Jean-Michel Blanquer, ministre de l'éducation nationale et de la jeunesse, lors d'un atelier sur la robotique. Cahier des charges
L'objectif est de construire un robot à bas coût et évolutif. reproductibilité: toutes les pièces utilisées doivent être faciles à trouver
low-cost: le coût doit être acceptable pour une utilisation en nombre, de l'ordre de 45€
polyvalent: la carte Arduino peut être utilisé pour réaliser d'autres projets
programmation libre et open-source: code open-source et GPL
simplicité de réalisation
Il doit être facilement réalisable sans avoir de compétences particulières en mécanique ou bricolage
Principe de fonctionnement
Ce robot éviteur d'obstacles utilise un capteur ultrason qui mesure une distance.
Robot Eviteur D Obstacle Arduino Code Video
5-5. 5V" donc fait gaffe à ne jamais dépassé les 5. Projet Robot detecteur d'obstacle avec arduino par SanDStorm360 - OpenClassrooms. 5V (zener ou pont diviseur)). 7 avril 2013 à 11:53:38
Donc pour la partie detection d'obstacle ce programme est bon? /* MaxBotix LV-EZ2 ultrasonic ranger reader Context: Arduino */ const int capteurDistance = 0; // Analog Pin, A0 void setup() { pinMode(capteurDistance, INPUT); // initialize serial communications at 9600 bps: (9600);} void loop() { // read the sensor value and convert to a voltage: int sensorValue = analogRead(capteurDistance); float voltage = map(sensorValue, 0, 5, 0, 1023); // the sensor's output is about 9. 0098; // print the sensor value (distance); intln(" cm"); // wait 50 milliseconds before the next reading // so the sensor can stabilize: delay(50); if(digitalRead(capteurDistance) == LOW)}
- Edité par SanDStorm360 7 avril 2013 à 11:53:50
7 avril 2013 à 12:08:08
Je suis désolé de vous déranger avec toute ces questions mais je viens de me rendre compte qu'avec un minimum de 15cm de détection ça sera trop, il me ferait plutôt minimum 3cm, heureusement le professeur ma passé un "srf08"en sortie I2C et avec justement une détection minimum de 3cm ouf!
Robot Eviteur D Obstacle Arduino Code Commands
Si tu es débutant, commence par jeter un oeil aux tutoriels: ça te permettra de comprendre comment Arduino fonctionne, et d'être capable de vraiment savoir ce que fait le code que tu proposes. Et ça te fera travailler ton anglais, même si ça n'est pas le plus important. />
Le code que tu postes est compréhensible avec l'aide de la documentation. C'est le premier réflexe à avoir quand on est confronté à un langage qu'on ne connaît pas. #3
geek maxou
Location: Pas-de-Calais 62
Interests: Monde UNIX, Développement Web, Jeux Vidéo & tout se qui touche à l'électronique
Posté 06 avril 2013 - 03:18
Salut! ROBOT DETECTEUR OBSTACLES - DIY - ARDUINO + 3 CAPTEURS ULTRASONS - YouTube. Simple question ^^
Sti2d c'est bien Science et technologie de l'ingénieur Et Développement Durable?? Si oui tu fais quoi comme cour? (je me pose des question pour mon orientation)
Bon journée
GeekMaxou
A. R. M. I Autonomous Robotics Mechanics Intelligent
#4
Posté 06 avril 2013 - 06:36
Salut!
Robot Eviteur D Obstacle Arduino Code Sample
0) { move(1, 100, 1); //motor 1, tourne à gauche move(0, 100, 0); //motor 2, tourne} else { move(1, 100, 0); //motor 1, tourne à droite move(0, 100, 1); //motor 2, tourne} delay(1500); // tourne pendant 1s stop(); // Stopper les moteurs Voilà le code complet ci-dessous: CODE ARDUINO
La partie programmation est maintenant presque terminée. On peut à l'avenir rajouter un servo-moteur sur lequel on fixe le capteur à ultrasons pour balayer une zone plus large de vision devant le robot. On peut aussi rajouter un capteur à ultrasons derrière le robot pour éviter que le robot ne recule sur un mur. Robot eviteur d obstacle arduino code sample. En effet, tel que le code est maintenant écrit, le robot ne "regarde" pas lorsqu'il manoeuvre. Il faut maintenant construire le chassis du robot. PARTIE 4: CONSTRUCTION DU CHASSIS: PREMIER PROTOTYPE DE ROBOT! Il faut ensuite construire un chassis pour porter notre électronique. Il y a pas de chassis type mais voici quelques astuces pour le construire: Placer le capteur à ultrasons en hauteur par rapport au sol (au moins 10 cm) sinon le capteur verra le sol comme un obstacle.
Robot Eviteur D Obstacle Arduino Code 10
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