En effet, le principe est d'utiliser un ressort calibré, et plus particulièrement son équation de comportement f c (t)=K. e r (t) pour déduire la force f c (t) à partir de la mesure de son écrasement e r (t) et de sa raideur K. Reste à écraser ce ressort... Pour tendre la corde, l'ensemble chaîne-poussoir + chariot se déplace vers la droite (voir figure ci-dessous). Dès que la corde se tend, le chariot freine (d ch (t) n'évolue pratiquement plus), alors que l'ensemble chaîne-poussoir continue encore son déplacement (x poussoir (t) augmente toujours). Ceci entraîne l'écrasement e r (t) du ressort, qui sera mesuré par le capteur de position (potentiomètre linéaire). NB: x poussoir (t)=d ch (t)+e r (t). « Repérer sur la vidéo ci-dessous l'écrasement e r (t) du ressort. Cordeuse à raquette. » « Repérer chaîne, poussoir, ressort calibré, potentiomètre linéaire sur le système réel ainsi que sur celui qui est démonté et situé dans la mallette ». Attention: il ne faut pas confondre le petit ressort qui sert à ramener la tige du potentiomètre à sa position sortie, avec le gros ressort calibré dont l'utilité est expliquée ci-dessus...
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La chaîne de puissance est commandée par 1 chaîne d'information. Cette chaîne d'information est constituée principalement de: un clavier du pupitre + un potentiomètre linéaire (capteur) associé à un CAN (Convertisseur Analogique Numérique) + 2 détecteurs de proximité TOR mécaniques (capteurs) + un microcontrôleur. + un écran du pupitre. NB1: le potentiomètre linéaire permet de mesurer l'écrasement du ressort calibré afin d'en déduire l'effort de tension. Il fournit une mesure « analogique » (tension) proportionnelle à la grandeur captée (écrasement du ressort calibré), d'où l'intérêt de lui associer un CAN. NB2: les deux détecteurs de proximité TOR mécaniques permettent de détecter les fins de course du chariot. «
Repérer TOUS les éléments ci-dessus, sur le système réel. » « Puis, manipuler et repérer ces éléments situés dans la mallette. Cordeuse de raquette - Mise en situation. » « NB: demander la mallette à votre professeur, si vous ne la trouvez pas. » Obtention d'une mesure d'effort à partir d'une mesure de position Le constructeur a choisi un capteur de position (potentiomètre linéaire) pour mesurer une force: f c (t) (tension dans la corde)!!!
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TP 1-1 Cordeuse de raquette Corrige
Sciences Industrielles de l'Ingénieur
CPGE - Saint Stanislas - Nantes
TP 1-1: Cordeuse de raquette SP55: Découverte du système
Corrigé
1- Découverte et analyse du contexte
Tennis: 39, 37 cm (longueur) × 27, 21 cm (largeur)
Badminton: 28 cm (longueur) × 23 cm (largeur)
Le texte de l'exigence « Dimension cadre » (Id 1. 2. 2) sera: « Le cadre pourra recevoir des raquettes
dont les tamis peuvent avoir une longueur maximale de 40 cm et une largeur maximale de 28 cm. »
1. 1- Dimension maximales d'une raquette:
1. 2- On mesure une ouverture maximale du berceau de?? cm en longueur et de?? cm en largeur. Donc la cordeuse répond à l'exigence définie ci-dessus. Cordeuse de raquette - Énoncé du besoin et des exigences. 1. 3- Le diagramme de cas d'utilisation de l'annexe 2 ne comprenant qu'un seul acteur. Les éléments
englobés dans les frontières du système sont la cordeuse, la raquette,
1. 4- Si on refait un tel diagramme de cas d'utilisation avec un système considéré qui se limite à la
cordeuse seule sans même le système d'acquisition.
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Les acteurs à ajouter sont le cordage et le système
d'acquisition des mesures. 1. 5- On peut par exemple affiner le diagramme des cas d'utilisation par le diagramme ci-dessous:
2- Analyse du fonctionnement
2. 1- Eléments matériels qui véhiculant les messages:
1: Allumage: Bouton On/Off
8: Paramétrage valeur tension: Clavier
9: Affichage: Mise à jour valeur tension: Ecran
Voir document réponse DR1. 2. 2- Le second cas de l'alternative du diagramme de séquence est « Corde non prise ans le mors ». L'élément interne au système qui permet de détecter que l'on est dans cette situation est le capteur fon de
cours (Voir première photo du document réponse DR1). 3- Analyse de la structure du système
3. 1- Le nombre d'occurrence de chacun des éléments est indiqué par un numéro mis à coté de la
relation de composition. Cordeuse à roquette.com. Exemple on a deux blocs « Pince » composant le bloc « Berceau ». 3. 2- Eléments constituant le bloc « Tensionneur »: Voir photos du document réponse DR1. 4- Analyse de la structure de l'asservissement
Flux d'énergie et d'information de l'asservissement: Voir document réponse DR2
TP 1-1 Cordeuse de raquette
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Documents réponse DR1: Photos du système
Capteur fin de course
Ecran
Clavier
Bouton On/Off
Capteur rotatif
Mors de
tirage
Capteur d'effort
Transmission
Capteurs fin de course
Moteur
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Documents réponse DR2: Diagramme de bloc interne
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Par frottement et usure, les cordes finissent par casser. Quand la corde se casse, elle s'apparente à un fouet avec une force de tension proche de 400 N. Le risque est totalement éliminé en ne tendant pas la corde avec une force supérieure à 25 KGF (250 N).
Le vitrage décoratif peut également être associé à des moulures pour un effet de style plus prononcé. Il peut être neutre, mat, imprimé, coloré ou encore être doté d'un motif original. Prix d'une porte blindée vitrée
Le vitrage étant en option, il est difficile de déterminer le prix exact d'une porte blindée vitrée. Il est évident qu'un bloc porte blindé simple et sans aucun accessoire coûte moins cher qu'une jolie porte blindée dotée d'un heurtoir en laiton et d'un vitrage, quelle que soit la taille de celui-ci.
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Pour vous aider à choisir, de nombreux fabricants proposent de faire une simulation en ligne sur leur site Internet. Porte blindée vitrée: une très grande résistance
La porte d'entrée blindée peut être pleine ou vitrée. Différents types de configuration du vitrage sur la porte blindée
Une porte blindée est composée, au choix: d'un vitrage en partie haute;
ou, par exemple, d'une série de petits vitrages incrustés (inserts) pour obtenir un style contemporain et un effet lumineux. Ce type d'habillage décoratif permet d'adapter le bloc-porte blindé à tous les goûts et à tous les styles d'habitat: maison de ville traditionnelle, pavillon ou construction neuve, etc.
Porte blindée: un vitrage très performant contre les effractions
Pour un bloc porte blindée, on installe un vitrage de haute sécurité certifié qui offre une excellente résistance: aux tentatives d'effraction (notamment aux coups);
aux déformations;
aux balles (tirs d'armes), etc. La liaison blindage-vitrage est parfaitement étudiée pour garantir l'impossibilité d'extraire le vitrage (certains fabricants utilisent des procédés de liaison brevetés).
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Que votre habitation se trouve en ville ou en milieu rural, elle peut être la cible de tentatives d'effraction. Pour protéger votre maison ou votre appartement, opter pour une porte d'entrée blindée s'avère être une solution très efficace. Fini les portes blindées lourdes et austères, les nouveaux modèles sont design, légers et personnalisables! Portes d'entrée blindées intérieures et extérieures 80% des malfaiteurs choisissent la porte d'entrée comme moyen pour s'introduire dans un logement. Ils se découragent généralement assez vite s'ils se trouvent face à une habitation protégée. Porte pavillonnaire ou porte palière, une porte blindée permet de retarder les effractions et dissuade même souvent les cambrioleurs. Composées d'une serrure haute sécurité certifiée A2P et de systèmes anti-effraction et anti-dégondage, les portes blindées LORENOVE possèdent aussi des qualités d'isolation thermique et phonique performantes. Si son prix est supérieur à celui d'une porte d'entrée « classique », la porte d'entrée blindée vous apporte la sérénité et la protection que vous recherchez.
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Lorsque l'on est devant une résidence, la porte d'entrée est le premier élément qui nous permet d'en définir le style. Nous savons donc l'importance que vous y accordez, et pour encore améliorer le rendu de celle-ci, nous apportons un soin raffiné à nos finitions pour un rendu impeccable! Vous pouvez également choisir entre 1 et 3 double-vitrages antieffraction pour une meilleure luminosité! *Définition du Ud: C'est le coefficient utilisé pour mesurer la capacité d'une porte à isoler. Plus le Ud est petit, plus l'habitat est isolé. Seules les portes d'entrée donnant sur l'extérieur peuvent être éligibles au crédit d'impôt. 1 double vitrage: Ud = 1, 6
2 doubles vitrages: Ud=1, 7
3 doubles vitrages: Ud= 1, 8 (Cette configuration n'est plus éligible au crédit d'impôt)
Le test a pour but de simuler le lancement de plusieurs corps durs ou l'utilisation d'objets contondants contre le verre à des fins de vandalisme. Performances thermiques:
U chambre = 1, 3 W / m2K air
U = 1, 0 W / m2K avec gaz argon