This choice was made to illustrate the hyperstatic state through the single loop and then studied as it applies to dynamics and kinematics
Auteur(s)
Michel FAYET: Professeur émérite des universités - INSA (Lyon)
Nous avons déjà eu l'occasion d'utiliser les expressions degré de mobilité et degré de liberté. On les rencontre fréquemment dans les ouvrages de Mécanique, sans qu'elles soient toujours précisément définies. En particulier, on ne sait pas toujours si elles concernent l'ensemble du mécanisme ou certaines de ses liaisons. L'éclaircissement de ces notions est particulièrement important pour l'utilisation des logiciels de simulation des mécanismes. Nous avons vu, par exemple à la fin du dossier Simulation des mécanismes- Équations de liaison. Exercice corrigé Théorie des mécanismes pdf. Forces de liaison, à propos du joint de Koenig, que le nombre de ces libertés ou mobilités pouvait évoluer au cours du fonctionnement. En l'occurrence, il augmentait transitoirement dans une position donnée. Dans le cas de chaînes ouvertes dans certaines positions, il peut diminuer.
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Distribution des mobilités. Mech. and Machines Theory, vol. 30, p. 219-232 (1995). (4) -
Mécanismes multiboucles III-Hyperstatisme au sens de la dynamique et au sens de la cinématique-Dualité. Mech. and Machines Theory, vol. 30, p. 233-251 (1995). (5) -
Wrench-Twist Duality. Hyperstatisme et mobilité des mécanismes d assurance au. Jour. of Mech. Design (ASME), p. 1231-1236, déc. 2000. DÉTAIL DE L'ABONNEMENT:
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Question 5 - Déterminez, de façon intuitive, le degré de mobilité du mécanisme. En déduire le degré d'hyperstatisme. L'objectif des question suivante est de vérifier le degré d'hyperstatisme calculé à la question précédente. Pour cela, vous devez réaliser une fermeture de chaîne par la méthode de votre choix (cinématique ou statique) afin de trouver l'ensemble des équations et déduire le rang du système. Hyperstatisme et mobilité des mécanismes moléculaires et. Question 6 - Proposez un paramétrage du système. Vous tracerez les repères, les longueurs et les points que vous jugez utiles directement sur le schéma cinématique. Question 7 - Proposer pour chaque liaison un torseur compatible. Question 8 - Écrire le système d'équations permettant de réaliser la fermeture de chaîne. Attention: Une fermeture de chaîne s'effectue sur une chaîne fermée. Or, il peut y avoir plusieurs chaînes fermées sur un même graphe des liaisons. Question 9 - Vérifiez le degré d'hyperstatisme du mécanisme.
1253 mots
6 pages
CPGE Brizeux / PSI
Colle info: mobilité et hyperstatisme
MOBILITE ET HYPERSTATISME
1- Objectifs:
Le cours sur les chaînes de solides nous a permis de déterminer le degré de mobilité et le degré d'hyperstatisme pour un mécanisme donné: m = Nc - rc et h = Ns - rs
Si Nc (somme des inconnues cinématiques de chaque liaison) et Ns (somme des inconnues statiques de chaque liaison) sont faciles à obtenir, la détermination de rc et rs est souvent plus délicate. rc correspond au nombre d'équations obtenues par les fermetures cinématiques. Dans le cas d'un problème plan par exemple, 1 des projections des vitesses linéaires et 2 des projections des vitesses angulaires seront identiquement nulles.
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