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Lorsque qu'un équipement GPS localise sa position, il génère une trame (une ligne de texte) regroupant plusieurs informations comme l'heure, la latitude, la longitude, l'altitude, etc. Afin que tous les équipements GPS puissent se comprendre, il faut que cette trame ait toujours la même forme! Ainsi, l'association (la NMEA: National Marine Electronics Association) a créé une norme dont la trame la plus utilisée aujourd'hui s'appelle la trame GGA,
Voici un exemple pour comprendre à quoi ressemble cette trame (on remarque que chaque donnée est séparée par une virgule et que les valeurs décimales utilisent le point):
1. On considère la trame NMEA ci-dessous. $GPGGA, 071005. 289, 4616. 9979, N, 00447. Coordonnées GPS — NumWorks. 5561, E, 1, 06, 3. 2, 182. 1, M,,,, 0000*0E
Donner:
- l'heure du relevé GPS
- l'altitude
- le nombre de satellite utilisé
- la latitude et la longitude:
2. On donne ci-dessous des 2 trames NMEA capturées sur un smartphone. En utilisant ces trames, déterminer la vitesse de déplacement de la personne.
Une Trame Nmea Video
Une tension de signal comprise entre -3 V et -25 V correspond à un signal logique '1' tandis qu'une tension entre +3 V et +25 V représente un signal '0'. Les signaux de tension de contrôle utilisent le signal logique négatif lorsque le signal logique '1' indique une tension comprise entre -3 V et -25 V, et le signal logique '0' indique une tension de +3 V à +25 V. Une tension comprise entre -3 V et +3 V est considérée comme indéterminée. Vitesse de transmission
La vitesse de transmission correspond au nombre de bits binaires transmis par seconde. Pour le protocole RS232, des vitesses de transmission de 110 à 230400 sont supportées, les plus courantes étant 1200, 4800, 9600 et 115200. La vitesse de transmission détermine la rapidité à laquelle s'effectue la transmission. Une trame nmea video. Elle doit être la même aux deux extrémités d'une communication. Mode de fonctionnement
Les appareils RS232 utilisent l'envoi de signaux sur une seule extrémité (avec deux fils) pour transmettre les données. Avec ce type de câblage, l'un des fils est relié à la masse tandis que l'autre sert à transmettre une tension variable.
Dans un premier temps et avant sa mise en œuvre avec un PIC, il sera consigné ici le maximum d'informations concernant l'utilisation de ce coprocesseur qui se décline en 3 familles; à savoir: - uM-FPU64 64-bit Floating Point Coprocessor - uM-FPU V3. 1 Floating Point Coprocessor - uM-FPU V2 Floating Point Coprocessor Ce coprocesseur se pilote avec tout µC au moyen d'une des 2 interfaces I²C ou SPI
Modifié en dernier par Claudius le mar. 12 févr. 2019 09:19, modifié 1 fois. paulfjujo
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#2
Message
par paulfjujo » lun. 11 févr. 2019 07:47
bonjour Claudius et à tous, Merci pour avoir ouvert ce post qui s'avere tres interressant à suivre et pourquoi pas, y participer. Ou as-tu commandé ton FPU V3. Une trame nmea 0183. 1? Tant qu'à faire, personnellement je m'interesse plutot au FPU 64bits, car couvrira les lacunes de la bibliotheque "Maths" de mikroC qui ne gere que le flottant 32 bits (.. meme en déclarant des doubles sur 64 bits! ) qui limite la précisions dans les calculs lies au GPS et autres applis.