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Forum Pelle Araignée Mâle Qui Mutile
(sinon c'estTROP facile) Aujourd'hui A voir en vidéo sur Futura 06/01/2019, 10h00
#5
mécano41
Je ne connais pas ce type d'engin mais, si tu veux que la roue garde sa position, il faut articuler le bras selon croquis, il me j'ai bien compris le système...
Cordialement
06/01/2019, 11h27
#6
Si j'ai bien compris tes photos, tu fais varier l'inclinaison de l'axe du bras, il est donc normal que la roue s'incline aussi. Dans ce domaine, l'appareillage destiné à maintenir la position s'appelle "un parallélogramme". Regarde la photo jointe. La bielle parallèle au bras du chargeur maintient l'inclinaison de la fourche. Sans ce parallélogramme, la fourche à plat au sol serait fortement inclinée en position levée ce qui n'est pas le cas. Tu as exactement le même mécanisme sur les bras de suspension avants d'une voiture traction-avant. Dans les virages, l'inertie se porte sur la roue extérieure ce qui comprime la suspension. [RESULTAT 25] La meilleure pelle-araignée. Sans parallélogramme, la roue s'inclinerait dangereusement. Le parallélogramme est réglé pour que la roue prenne une position favorisant la tenue de route.
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La pompe qui actionne tous les vérins se trouve au centre, axée à la TT pour être alignée à l'arbre en provenance de la tourelle. L'ensemble est compact et très robuste. Sous le poids de la tourelle, les vérins ne bronchent pas et les bras ne s'affaissent pas. Le MOC roule facilement, que les pattes soient déployées ou non. Tourelle [563 pièces] La tourelle comporte toutes les commandes du bras, ainsi qu'une commande pour choisir quelle pompe activer. La BB et le moteur s'y trouvent également: il n'y a d'une part plus de place dans le châssis pour les accueillir, et la BB sert de contrepoids dans la tourelle, d'autre part. La commande de choix de la pompe se trouve sur le côté, afin de ne pas la confondre avec une des commandes du bras, qui se trouvent sur le dessus, derrière la cabine. Forum pelle araignée mâle qui mutile. Les commandes du bras sont disposées dans l'ordre, de gauche à droite: 1ère articulation du bras (pneumatique), seconde articulation du bras (pneumatique), télescopage (mécanique) et mouvement du godet (pneumatique).
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Bras [235 pièces] La cinématique du bras a été travaillée dans un but précis, en plus de faire son travail classique d'excavation: permettre à l'engin de se reposer dessus. Il permet d'atteindre le sol, quelle que soit la position des pattes. Les deux premières articulations sont classiques et sont actionnées par deux vérins pneumatiques. La particularité vient du fait que la seconde partie peut se télescoper, caractéristique des pelles araignées. Le télescopage se fait à l'aide de crémaillères 13L qui coulissent dans des panels qui maintiennent la partie mobile en place. Photos de pelle Araignée Menzi Muck. - Le forum GTP, 1ère communauté francophone agricole. C'est la seule fonction purement mécanique du MOC. Les crémaillères 13L permettent une extension importante, compte tenu de la taille du bras. Cette extension est indispensable pour permettre au bras d'atteindre le sol tout en étant en position la plus stable possible pour soutenir la pelle. Le télescopage est actionné par une BV inversée entrainée par le moteur. Enfin, le godet est actionné par un mini vérin pneumatique.
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