La roue 1 est deux fois plus petite que la 2. Chaine d énergie et d information exemple 2. Nous comprenons facilement que lorsqu'une roue tourne dans un sens (sens horaire pour la bleue), l'autre tourne dans le sens inverse (sens trigonométrique). Nous pouvons aussi nous dire que si la roue 1 fait un tour, alors la roue 2 n'aura fait qu'un demi-tour, nous avons donc réduit la vitesse. Cependant il y a un autre effet, le couple (force en rotation) sera augmentée de façon inverse et proportionnelle… donc x2, nous avons un robot qui va donc monter plus facilement les pentes (mais plus doucement 🙂). Chaîne d'énergie, chaîne d'information
Pour finir, nous allons réunir les deux chaînes…
Pour finir vous trouverez la fiche synthèse en cliquant sur le lien synthèse Chaine info nrj
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Comme un oiseau sans aile...
La chaîne d'information et d'énergie ⚓ La chaîne d'information est la partie du système qui capte l'information et qui la traite avant de la communiquer à la chaîne d'énergie. La chaîne d'information est composée de différents éléments pour: - acquérir de l'information - traiter l'information selon la programmation du système. - communiquer des ordres à la chaîne d'énergie ou communiquer des informations à l'utilisateur ou à un autre système. Exemple: La chaîne d'énergie est la partie du système qui permet de réaliser une action à partir de l'énergie qu'il reçoit. La chaîne d'énergie est composée de différents éléments pour: - alimenter le système en énergie. - distribuer l'énergie. La chaîne d’information - Playhooky. - convertir l'énergie. - transmettre l'énergie afin de réaliser une action. Exemple:
Les capteurs peuvent
capter des signaux de différents types: la
luminosité, les obstacles, la vitesse du vent, la
pression, l'humidité, etc. Les différents capteurs
• Les capteurs de position
Appelés aussi capteurs de contact (ouvert
ou fermé) ou capteurs de position,
identiques à un interrupteur. Ils sont souvent utilisés pour
connaître la position d'une porte,
d'un vérin, etc.
• Les capteurs à lames
souples
Ils captent la proximité d'un
aimant. Chaque capteur est composé de deux
lames souples (qui ne se touchent pas) dans une
bulle de verre. Lorsqu'un aimant passe
suffisamment près, les deux lames se
rapprochent et finissent par se toucher,
permettant ainsi au courant de passer. Chaine d'énergie et chaine d'information - Maxicours. • Les capteurs de
luminosité
Ils captent la luminosité et fonctionnent
avec une photorésistance
(résistance qui change de valeur en
fonction de la luminosité). • Les capteurs de passage ou
capteurs infrarouges
Ils se composent d'un émetteur qui
émet un faisceau lumineux (infrarouge)
à un récepteur. Le faisceau est
interrompu au passage d'un obstacle.
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