Le geste inclut, certes les mouvements visibles de la personne, mais aussi son intention, sa stratégie pour faire du bon travail tout en préservant sa santé. On parle d'un « beau geste ». L'intensification du travail pousse les concepteurs à prescrire les mouvements du corps les plus efficaces du point de vue de la rentabilité et à proscrire les gestes qu'ils jugent inutiles et parasites. Cependant, le travail réel n'est jamais conforme à la prescription et s'il l'était, le travail ne se ferait pas. Pour faire face à la variabilité des situations de travail, l'opérateur invente des modes opératoires soit par essai-erreur soir par confrontation de ses pratiques avec ses pairs. Le geste est donc une construction psychosociale.
Rps et toms shoes. Le novice commence par suivre le mode opératoire prescrit puis, voyant que le réel résiste, il se met à copier ses collègues expérimentés. Par la suite, il construira ses propres gestes et trouvera son « style », à condition qu'il soit reconnu par ses pairs et ses supérieurs (jugement de beauté et d'utilité).