Public cible:
Ce cours est destiné aux:
Master Option: Commande et automatisation des systèmes et
Master Option: Electromécanique pour le module signaux et systèmes. Doctorant désireux d'intégrer la commande Numérique dans leur projet. Bibliographie
[1] P. Borne, G. Dauphin-Tanguy, J. P. Richard, F. Rotella et I. Zambettakis. Analyse et Régulation des Processus Industriels - Tome 2: Régulation numérique. Collection: Méthodes et Pratiques de l'Ingénieur. Editions TECHNIP. [2] D. R. Coughanowr. Process Systems Analysis and Control. McGRAW-HILL INTERNATIONAL EDITIONS. Chemical Engineering Series. [3] J. Delmas. Commande numérique des processus - Systèmes linéaires échantillonnés. Cours de l'Ecole Nationale Supérieure de l'Aéronautique et de l'Espace (SupAéro). [4] Gene F. Franklin, J. David Powell et Michael man. Digital Control of Dynamic Systems. ADDISON WESLEY [5] T. Hans, J. Course: Commande numérique. Filippini et P. Guyenot. Asservissements numériques - Eléments de cours et Applications. Edition EYROLLES. [6] D. Jaume, S. Thelliez et M. Verge.
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Les
mouvements ne sont possibles que sur un seul axe à la fois. Des moteurs
permettent aussi de choisir des vitesses d'avance suivant les axes de
déplacements. Le choix de ces vitesses s'effectue par l'intermédiaire
d'une boîte de vitesse mécanique. 2. 2 Les machines à commande numérique
Le
déplacement de l'outil sur la trajectoire d'usinage est décrit par
l'opérateur à l'aide d'un programme. On utilise pour cela les
coordonnées des différents points de passage de l'outil par rapport à la
pièce. Les mouvements sont possibles sur plusieurs axes simultanément. Les mouvements sur les axes sont générés par des moteurs qui permettent aussi de choisir des vitesses d'avance. Fraiseuse à commande numérique
Tour à commande numérique
3. Commande numérique cours et exercices pdf editor. 1 Tournage
Afin de décrire la trajectoire suivi par l'outil pour usiner la pièce, un système d'axe est normalisé. En tournage, l'axe de broche correspond à l'axe de rotation de la pièce. L'axe Z correspond à l'axe de broche. L'axe X correspond à l'axe perpendiculaire à Z.
sens positif est donné suivant cette règle: la pièce étant la
référence, l'outil s'éloignant de la pièce est en mouvement suivant le
sens positif des axes.
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7. 2 Analyse tournage, Fraisage
Il y a plusieurs critères qui permettent de définir les paramètres de la coupe, notamment:
7. 2. 1 Vitesse de coupe
C'est
l'espace parcouru en mètres par l'extrémité d'une dent de la fraise en
une minute. Si d est le diamètre de la fraise et n le nombre de tours
par minute, on a:
Vc = ¶ x d x n
¶d: espace parcouru en mètres pour un tour - n: fréquence de rotation en tours par minutes
vitesse de coupe a une influence capitale sur la durée de vie des
outils. Elle varie notamment avec la matière à usiner, le matériau de
l'outil, la nature de l'opération (ébauche ou finition), les conditions
de lubrification (travail à sec ou lubrifié). Tableau des vitesses de coupe et de l'avance par dent pour les outils en ARS
Tournage
Matières
Vitesse de coupe en mètre/minute
Avance par dent en millimètre
Ebauche
Finition
Acier E24
30
45
0, 1
PVC
90
150
0. 3
Nylon PA6
120
0. Cours Production par commande numerique 1 et 2. 2
Plexi PMMA
75
Laiton UZ30
70
110
BronzeUE12P
32
43
Dural AU4G
200
250
Fraisage en bout
29
40
0. 11
300
100
0.
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Ce matériau est très résistant par
rapport à ARS. La plaquette carbure est obtenue en compressant
différentes poudres de carbure. Dès que l'arête de coupe est usée, il
suffit de changer la plaquette. Fraise 2 tailles (Carbure)
Outil d'ébauche (Carbure)
Le déplacement de l'outil suivant les axes définis précédemment permet de générer des formes usinées. Voici
une liste des principales formes que vous allez rencontrer pendant les
TP. On trouve aussi le vocabulaire technique qui est associé à ces
usinages. 5. 1 Tournage
Dessin
Opération
Outils utilisés
Dressage
C'est la réalisation d'un plan perpendiculaire à l'axe de la pièce. (surface rouge)
Outil à charioter coudé
Chariotage
C'est la réalisation d'un cylindre ayant le même axe que celui de la pièce. (surface grise)
Outil à charioter droit
Plan épaulé
C'est l'association d'un dressage et d'un chariotage. Commande numérique des systèmes - cours,exercices,examens. (surface verte)
Outil à dresser les angles
Outil couteau
Perçage
C'est
un trou dans la pièce. Il peut être débouchant ou borgne. Attention en
tournage, l'axe du trou est confondu avec l'axe de la pièce.
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En effet, les bases de la disciplineont été posées bien avant (plusieurs dizaines d'années... )
Régulation numérique:
Depuis 1959 (commande d'une unité de polymérisationTexaco de Port Artur, Texas)'un système possède une entrée u(k) et une sortie y(k) qui sont des fonctions d'une variable discrète k, on parle de système ( monovariable)à temps discret. Avec l'apparition des calculateurs:
L'intérêt d'étudier les systèmes à temps discret et leurs spécificités est évidente à l'ère du tout PC, les concepts fondamentaux de l'automatique peuvent être plus aisément transposées du continu vers le discret avec les outils appropriés.
L'outil est placé dans la pince. La forme conique de la pince associée au serrage d'une bague permet le serrage de l'outil. ATTENTION, la pince est choisie en fonction du diamètre de la queue de l'outil. Mandrin de perçage
(tournage / fraisage / perçage)
Cela permet de monter un foret sur une machine. On utilise la clé de mandrin pour serrer le foret. Adaptateur de cône
Certain outil comme les forets de diamètre supérieur à 13 mm ont des embases coniques. Ces cônes nécessitent parfois des adaptateurs suivant les machines. désolidariser le cône et le foret, on utilise un chasse-cône. Il suffit
de l'enfoncer dans la lumière latérale et de frapper à l'aide d'un
maillet. 7. Commande numérique cours et exercices pdf to word. 1 Principe
Une lame d'outil pénètre dans la matière et enlève un copeau. L'outil
suit une trajectoire par rapport à la pièce à usiner. Ces mouvements
sont assurés par les éléments constitutifs de la machine outil. obtenir un travail satisfaisant (bon état de la surface usinée,
rapidité de l'usinage, usure modérée de l'outil,... ) on doit régler les
paramètres de la coupe.
TÊTE MOTRICE DÉCALÉE
La tête motrice décalée permet de positionner le vilebrequin, qui est généralement la pièce la plus lourde, le plus en avant possible du moteur. Ceci permet de déplacer le centre de gravité au maximum vers l'avant du bateau. Moins de vibrations
Encombrement réduit
Performances directionnelles plus stables
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FourStroke 60 EFI: La sécurité dont vous avez besoin, aujourd'hui et demain
Les Mercury quatre-temps sont depuis longtemps le leader en matière de
propulsion hors-bord soucieuse de l'environnement, sobre et économique
ils ont encore creusé l'écart par l'amélioration récente du passage des
vitesses et une souplesse accrue à bas régime. De plus, les 4-Temps de
40 et 60CV arborent un nouveau style du capotage, un système de
fermeture automatique et bien plus encore! Moteur bateau 60 cv d. Les 40 et 60CV sont disponibles en version Standard et BigFoot. Les Mercury quatre-temps 40 et 60 CV se distinguent par les nombreuses
caractéristiques que vous ne rencontrez pas sur d'autres moteurs.
Mécanique dans votre région peuvent se spécialiser dans les moteurs hors-bord japonaises ou américaines. 7 comparez les prix. Dans la plupart des situations, vous voulez acheter le moteur hors-bord moins cher de 60 ch. Articles connexes automobiles