IMPORTANT! Ces différents Drivers n'ont AUCUN réglage d'usine. Le Réglage des Drivers pour Moteurs pas à pas Pololu A4988, DRV8825, DRV8824 et DRV4834, est donc une étape obligatoire dans la réalisation de votre machine CNC. Introduction Sans entrer dans les détails de fonctionnement d'un moteur pas à pas, qui sont très bien décrits dans de nombreux documents sur Internet, rappelons simplement le besoin d'envoyer des impulsions électriques de manière précise pour les piloter. Il est parfaitement possible de créer un circuit permettant de se passer du composant "Driver" (Pilote, où Contrôleur, en Français), et de gérer directement le moteur depuis un Arduino. Pourtant, utiliser un composant/circuit dédié à cette tâche rend les chose (et le câblage) beaucoup plus simple et pratique. C'est là qu'interviennent les Drivers, et plus particulièrement les drivers Pololu, particulièrement bien adaptés aux machines CNC type fraiseuse "de bureau", Imprimantes 3D et découpe à fil chaud. Moteurs pas à pas, steps motor, Nema 17, Nema 23, imprimante 3d. Ces drivers ont tous en commun d'être destinés à piloter des moteurs pas à pas bipolaires, et la plupart des cartes pour les machines décrites plus haut sont prévues pour ces moteurs.
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Le courant délivré par le pilote à besoin d'être ajusté aux spécifications du moteur pour lui garantir un bon fonctionnement. Celui-ci s'effectue en tournant le potentiomètre présent sur le dessus des modules (voir image ci-dessous). Modèle A4988
Pour réaliser cet ajustement, je vous propose deux méthodes. La première, approximative, a l'avantage de ne pas nécessiter de compétence ou matériel particulier. Anycubic Moteur Pas à Pas - 3DJake France. La seconde, précise, nécessite l'utilisation d'un voltmètre. Pour effectuer ce réglage, vous devez avoir correctement connecté les composants concernés et être en capacité de commander les mouvements des moteurs par l'intermédiaire d'un logiciel ou d'un "smart controller"
Attention: Prenez toutes les précautions nécessaires pour vous prémunir des chocs électriques. Apportez aussi un soin particulier à ne pas créer de court-circuit, pour épargner vos composants. Attention: Pour le positionnement des pilotes, ne vous fiez pas au potentiomètre, car celui-ci n'est pas situé du même côté entre le A4988 et le DRV8825.
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En effet un Nema de 200*16 avec une poulie de 20 dents de 2mm d'écartement entrainera la courroie de très exactement 1, 25µ pour un pas. Démonstration: Notre moteur fait 200 pas, le Pololu a un diviseur de 16, il faudra donc 16*200 pas soit 3200 micro pas pour faire un tour. Mais aussi une impulsion représentera 1/3200ième de tour. Une poulie qui a 20 dents de 2mm d'espacement donnera un avancement égal à 20 x 2mm soit 40mm par tour. Moteur pas à pas imprimante avec. Sachant cela il suffit de diviser 40mm (1 tour moteur) par 3200 (1 pas) et nous avons son avancement linéaire pour un pas soit 40mm/3200= 0, 0125mm soit 1, 25µM On a donc un système d'entrainement qui peut donner une position très précise à notre tête ou notre plateau durant tout un travail aussi long soit-il, une impression entière pas exemple. On a un avancement très précis, Il nous manque pourtant une chose importante, comment synchroniser la position physique de la tête avec la position véritable de l'électronique à la mise en marche de notre imprimante.
par Jacques » Mar Fév 06, 2018 12:37 am
Question facile: Qui saura me donner la vitesse du moteur en trm/mn en lisant simplement le code? par Thomas » Mar Fév 06, 2018 1:02 am
Je tente: 1 impulsion = 500 microsecondes d'état haut + 500 bas = 1 millième de seconde. Il en faut 200 pour faire un tour, soit 200ms. Soit 5 tours/seconde... 300 par minute? C'est quand même quelque chose la démocratisation de ces moteurs et de leur électronique de pilotage. Moteur pas à pas — Wikipédia. Thomas
Message(s): 273 Inscrit le: Mer Sep 23, 2015 6:57 am
Imprimante 3D: taf: Witbox 1 +DDG / UP Box perso: Hephestos 2 + plateau chauffant / W1 +DDG
par Jacques » Mar Fév 06, 2018 1:08 am
A supposer qu'une minute fasse 60 secondes. Retour vers Sujets de technique générale