Préparation
1
Placez les mogettes ou les haricots lingot dans un saladier et recouvrez d'eau. Laissez tremper toute une nuit. 2
Le jour J, égouttez les haricots, versez-les dans une cocotte et recouvrez d'eau froide. Faites-les cuire 10 minutes à feu doux. 3
Épluchez et coupez grossièrement la carotte et l'oignon. Coupez la poitrine en gros morceaux et les saucisses en rondelles épaisses. 4
Égouttez les haricots cuits, puis remettez-les dans la cocotte. Ajoutez la carotte, l'oignon, les gousses d'ail, quelques morceaux de lard et le bicarbonate. Recouvrez d'eau et faites cuire à petits frémissements pendant 1 heure. Amazon.fr : plat a cassoulet. Attention, cela ne doit pas bouillir! 5
Pendant ce temps, faites revenir la poitrine de porc dans une casserole chaude, jusqu'à ce qu'elle soit bien dorée. Retirez de la cocotte et répétez l'opération pour les saucisses et les cuisses de canard. Préchauffez le four à 150°C. 6
Sortez avec une écumoire les ingrédients de la cocotte et réservez. Récupérez le bouillon et réservez.
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Plat Pour Cassoulet Le
Faire roussir (dans très peu de gras) en 1er les tranches de lard coupées en 4 morceaux. Ajoutez les saucisses de Toulouse que vous couperez en 2 après cuisson, puis les 2 saucissons cuits que vous couperez en 4 après cuisson. Réserver dans un plat, jeter le gras de cuisson. Plat pour cassoulet au. Tapisser le fond du fait-tout de couennes de lard, répartir par couches: les haricots préalablement égouttés, les pieds de porc, les morceaux de lard, de saucisses, de saucisson, ail, oignons, carottes, bouquet garni, terminer par le reste des haricots. Saler modérément, poivrer généreusement, puis couvrir d'eau à hauteur (dans laquelle vous aurez délayé la purée de tomate). Lancer la cuisson à feu vif, dès le premier bouillon, ralentir pour obtenir un mijotage pendant 3h. 3 h avant le service, relancer la cuisson comme précédemment, ajuster l'assaisonnement, maintenir le jus à niveau par adjonction d'eau... Simultanément, faire chauffer la boîte de confit au bain marie (pour liquéfier la graisse), ouvrir la boite, récupérer la graisse, en verser 200 g sur le cassoulet (le reste sera conservé au réfrigérateur, excellent pour pour les pommes de terre sautées)isser mijoter doucement.
Ingrédients pour
Ingrédients
500 g Haricots blancs secs (type lingots ou tarbais)
1 Boîte de 2 morceaux de confit d'oie 500 g Saucisse de Toulouse 2 tranches échine de porc 2 cuil. à soupe Chapelure
pour la cuisson et l'assaisonnement:
1 Carotte 2 Oignons 4 gousses Ail 1 Feuille de laurier 1 Brin de thym 3 cuil. à soupe Graisse d'oie 2 cuil. à soupe Huile
Sel
Poivre
Étapes de préparation
La veille, mettez les haricots à tremper dans l'eau froide pendant 12 h. Le lendemain, faites tiédir le confit, égouttez-le et recueillez la graisse. Epluchez les oignons et émincez-en 1. Pelez la carotte. Coupez-la en rondelles. Versez les haricots égouttés dans un faitout. Placez l'oignon entier, les rondelles de carotte, le laurier, le thym et 2 cuil. à soupe de graisse d'oie. Laissez cuire à découvert 40 min. Plat pour cassoulet le. Salez à mi-cuisson. Dans une marmite en terre, étalez l'oignon émincé et les gousses d'ail pelées et pressées. Ajoutez-y le reste de graisse d'oie. Salez et poivrez. Faites rissoler à découvert, sur feu doux, en intercalant une plaque isolante.
Type de code [ modifier | modifier le code]
On peut différencier les codeurs optique suivant le code qui a été utilisé pour mesurer et transmettre l'information de déplacement (et de position dans le cas du codeur absolu). Codeur absolu [ modifier | modifier le code]
Le disque strié de l'encodeur est généralement composé de stries sur plusieurs "pistes" qui décrivent généralement un code Gray ou assimilable. On utilise ce type d'encodeur pour pouvoir à tout instant savoir exactement dans quelle position se trouve le support sur lequel est fixé le disque. On utilise ce type de codeur pour par exemple faire la commande d'un moteur sans balais. Codeur incrémental [ modifier | modifier le code]
Le disque strié de l'encodeur peut comporter une seule piste qui, suivant son état, provoque un changement de l'état binaire de sortie. Codeur optique cours dans. En général, on a deux pistes qui ont la même résolution mais sont déphasées entre elles de 90°. Cela permet ainsi de mesurer la vitesse de rotation et le sens de rotation.
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Les codeurs incrémentaux ont généralement une résolution élevée et servent à mesurer la vitesse de rotation dans le cas d'un encodeur rotatif. Ils permettent aussi de mesurer un déplacement de la pièce sur laquelle on a l'encodeur. On les utilise pour par exemple mesurer la vitesse de rotation d'un moteur CC. Portail de l'électricité et de l'électronique
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Un codeur incrémental est un capteur de position (linéaire ou angulaire). Principes de fonctionnement
Codeur de système ABS de moto
Quelle que soit la technologie, l'information de position est basée sur la détection et le comptage de « zones détectables » placées sur un support en mouvement. Codeur optique cours de base en. Ces zones peuvent être de différentes natures, imposants certains types de détecteurs:
matière/vide: capteurs inductifs ou capacitifs
surface réfléchissante/non réfléchissante: émetteur+récepteur optique
matière translucide/opaque: émetteur+récepteur optique
matériau conducteur/isolant: circuit avec balais et collecteur
Pas d'un codeur
Selon le type de mouvement, les « zones détectables » se trouvent régulièrement réparties …
… sur un disque ou un cylindre: mouvement de rotation
… sur une bande: mouvement de translation
Le pas du codeur est déterminé par la géométrie du support en mouvement. Mesure de la vitesse
Le codeur délivre alors un signal logique de période proportionnelle à la vitesse du mouvement du support:
zone détectée: état logique haut
zone non détectée: état logique bas
\(Large{text{vitesse}=\frac{text{pas}}{text{période}}}\)
Mesure de la position
La position est plus complexe à obtenir.