Le vecteur accélération angulaire est la dérivée vectorielle de:
Si O est un point de l'axe de rotation et A un point quelconque du solide, le vecteur vitesse en A est obtenu par. Le vecteur vitesse angulaire est la résultante du torseur cinématique. Le vecteur vitesse en A est le moment de ce torseur en ce point de réduction. Centrale des abrasifs de la. Torseur cinématique [ modifier | modifier le code]
Le torseur cinématique d'une rotation d'un solide 1 par rapport à un référentiel 0, exprimé dans un repère orthonormé, est de la forme
où A est un point quelconque de l'axe de rotation. Le vecteur vitesse de rotation instantanée a pour composantes
Dynamique et énergétique [ modifier | modifier le code]
On peut appliquer la dynamique du point à chaque élément de matière du solide. En intégrant sur la totalité du solide, on trouve les résultats suivants:
l'inertie en rotation, ou inertie à la rotation, par rapport à l'axe Δ est exprimée par le moment d'inertie J Δ;
l'accélération angulaire est reliée aux couples extérieurs C ext et aux moments des forces extérieures par rapport à l'axe par le principe fondamental de la dynamique:
ou, sous forme vectorielle.
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Ce mouvement idéal est en général utilisé pour décrire la partie centrale d'un mouvement (vitesse angulaire stable). Mouvement de rotation uniformément varié [ modifier | modifier le code]
Dans le cas du mouvement de rotation uniformément varié, on a une accélération angulaire constante
α = α 0
donc la vitesse de rotation varie de manière uniforme
ω = ω 0 + α 0 × t
où ω 0 est la vitesse à l'instant initial, et l'angle croît de manière quadratique
θ = θ 0 + ω 0 × t + 1/2×α 0 × t 2
Ce mouvement idéal est en général utilisé pour décrire le début et la fin d'un mouvement (mise en route ou arrêt). Mouvement des points [ modifier | modifier le code]
Triangle des vitesses dans le cas d'une barre en rotation
Triangle des vitesses dans le cas de points situés sur des axes différents
Chaque point M de l'objet a une trajectoire circulaire, donc décrit un cercle de centre O et de rayon R = OM. Centrale des abrasifs en. Le vecteur vitesse instantané est tangent au cercle, donc perpendiculaire au rayon [OM]. Sa norme vaut
v = ω×R.
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Le mouvement de rotation permet également de faire passer un objet d'un point à un autre, mais il ne conserve pas l'orientation de l'objet. C'est une solution de guidage économique — les paliers coûtent moins cher que les glissières — et robuste — les glissières peuvent se bloquer par arc-boutement. Toutes nos marques de pièces détachées électroménager, outillage, jardinage et chauffage | Adepem. Si l'on a besoin de conserver l'orientation du sujet, on peut alors avoir recours à une translation circulaire, ou bien combiner la rotation « de transport » avec une rotation « d'orientation ». Notes et références [ modifier | modifier le code]
Articles connexes [ modifier | modifier le code]
Rotation dans l'espace
Effet Magnus
Effet YORP
Portail du génie mécanique
16 février 2022
Recommandation 2022-01
Organisme: Ville de Louiseville
Contrat ou processus visé: 1280658
Objet: Déneigement, déblaiement et épandage d'abrasifs des rues et des trottoirs du secteur Saint-Antoine
Recommandations formulées au conseil municipal de la Ville de Louiseville concernant le contrat conclu à la suite de l'appel d'offres identifié au SEAO sous le numéro de référence 1280658. 15 décembre 2021
Recommandation 2021-27
Organisme: Ministère des Transports du Québec
Contrat ou processus visé: 1441654
Objet: Remplacement de l'enrobé sur le pont Pierre-Laporte
Recommandations formulées au Ministère des Transports du Québec concernant le contrat conclu à la suite à l'appel d'offres identifié au SEAO sous le numéro de référence 1441654. 01 novembre 2021
Recommandation 2021-26
Organisme: Buanderie centrale de Montréal inc. Mouvement de rotation — Wikipédia. Contrat ou processus visé: 1475647 et 1475658
Objet: Services pour effectuer le traitement de lingerie hospitalière, ainsi que le service de transport et de livraison
Recommandations formulées au dirigeant de la Buanderie centrale de Montréal inc. concernant les contrats conclus à la suite des appels d'offres identifiés au SEAO sous les numéros de référence 1475647 et 1475658.