Pouvons-nous vous aider? Ce texte a été traduit par une machine. Informations sur les moteurs pas à pas Que sont les pas-à-pas moteurs? Où sont utilisés les moteurs? Le fonctionnement des moteurs pas à pas En quoi la structure des différents entraînements diffère-t-elle? Ce que vous devez faire lors de l'achat de moteurs pas à pas Notre conseil pratique Conclusion Que sont les pas-à-pas moteurs? Illustration: moteurs pas à pas carrés avec stepper de différentes tailles Les moteurs pas à pas sont des entraînements électriques qui permettent de déplacer l'arbre d'un angle bien défini par le rotor. Les moteurs également désignés comme stepper sont donc capables de déplacer non seulement les éléments raccordés, mais également de les laisser dans une position donnée, contrairement aux moteurs à rotation. La particularité des moteurs pas à pas est qu'il n'est pas nécessaire d'utiliser d'autres composants tels que des codeurs rotatifs ou des capteurs pour positionner l'arbre. Votre position est déjà intégrée au moteur.
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Comme exemple d'application, on peut
citer l'entraînement direct des roues d'un véhicule. Parmi les inconvénients des moteurs pas à pas, on retiendra encore la
difficulté d'obtenir un couple mécanique constant, les vibrations et le bruit
acoustique. Alors que, dans les machines classiques, les systèmes triphasés suffisent
en principe pour obtenir un couple constant lors du fonctionnement en régime, dans
les cas des machines à réluctance variable, un nombre élevé de
phase serait nécessaire pour obtenir un couple constant. Un nombre de phase égal à 3, 5 ou même 6 est utile pour obtenir une
meilleure résolution dans le positionnement, des ondulations de couples plus faibles
ou un bruit acoustique plus faible. Il faut cependant remarquer que, en augmentant le nombre
de phases, on augmente le nombre de semiconducteurs de l'alimentation, ainsi que le nombre
des liaisons entre l'alimentation et la machine. Or, la simplicité constructive et la
réduction du coût sont souvent des motivations essentielles du recours aux
moteurs pas à pas; le nombre de phase de ceux-ci est dès lors très
souvent de 2 (ou 4) seulement.
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ELEC2753
ELEC 2753: Électrotechnique
Semaine 11: moteurs pas-à-pas
Guidance
Avantages et inconvénients des moteurs
pas à pas
Ce texte reprend, en l'étendant quelque peu, le paragraphe 7. 1. 3 du
livre. Les machines étudiées aux chapitres 3 à 6 du
livre
présentent
la particularité d'une répartition de champ constante (fixe ou en rotation) en
régime permanent. Cette particularité offre de grands avantages du point de vue
de la puissance massique et des possibilités d'interconnexion des machines. En contrepartie, elle impose des contraintes constructives sévères, telles que
la répartition des nappes de conducteurs entre plusieurs encoches ou le profilage
d'aimants permanents montés en surface. Ces contraintes ont un effet négatif
à la fois sur le coût de fabrication et sur d'autres performances de la machine,
comme la robustesse, le couple que l'on peut obtenir pour un volume ou une masse fixée
(ce fait a été expliqué à la
page précédente). Notons
aussi qu'elles empêchent la réalisation de machines à nombre de paires de
pôles p très élevé.
Moteur Pas À Pas Couple Élevé D
Le terme « micro-pas » désigne une forme plus sophistiquée de commande, qui va bien au-delà de la simple commutation du courant entre les bobinages de phase du moteur qui contrôlent la quantité de courant envoyée aux bobinages individuels. L'un des principaux avantages du micropas est la réduction de l'amplitude de résonance qui se produit lorsque le moteur fonctionne à sa fréquence naturelle. Les micropas permettent de positionner l'arbre ailleurs que dans les positions 1, 8° ou 0, 9° disponibles dans les modes pas entier et demi-pas. Les positions de micropas se trouvent entre les deux points angulaires de la rotation du rotor. Les incréments de micropas les plus courants sont 1/5, 1/10, 1/16, 1/32, 1/125 et 1/250 d'un pas entier. Autres ressources
Sur les traces du premier moteur pas-à-pas industriel »
Angle de pas 0, 9° vs un de 1, 8° »
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Ici, le rotor est formé par un aimant permanent axial avec des capuchons dentés qui sont décalés l'un contre l'autre de sorte que les pôles nord et sud se alternent (voir graphique ci-dessus). Grâce à cette structure, ils atteignent des couples de rotation élevés avec des angles de pas petits et précis. Ce que vous devez faire lors de l'achat de moteurs pas à pas En plus des avantages et différences décrits pour chaque variante de moteur, il existe un certain nombre d'autres caractéristiques à prendre en compte lors de l'achat: Commande/commande Les moteurs pas à pas peuvent utiliser une technique de commande unipolaire ou bipolaire. Cela a des effets sur différents aspects tels que la vitesse de rotation ou la connexion du moteur. Les moteurs pas à pas bipolaires peuvent générer des vitesses de rotation plus élevées en fonction du circuit et permettent un couple plus élevé que les moteurs unipolaires à faible vitesse. Mais pour cela, ils sont également plus exigeants en matière d'alimentation électrique et sont plus compliqués à brancher.
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Puissance (en ch) = Couple (en Nm) x Régime (en tr/min) / 7000. Vous pouvez donc maintenant facilement calculer la puissance et le couple moteur de votre voiture en fonction du régime moteur. 🛠️ Comment augmenter le couple d'un moteur? Il n'y a malheureusement pas de solution magique pour augmenter le couple d'un moteur à puissance constante. En effet, il existe bien des boîtiers additionnels pour booster les performances du moteur. Mais il est déconseillé d'utiliser ces boîtiers qui réduisent fortement la durée de vie de votre moteur. Si vous souhaitez tout de même vous en procurer un, n'oubliez pas de vérifier que votre assurance auto l'accepte bien, sous peine d'invalider votre assurance en cas d' accident. 🔍 Quelle est la différence entre couple et puissance moteur? La puissance et le couple moteur sont deux choses différentes. Le couple moteur est très important pour juger du confort de conduite de la voiture. Ainsi, avec une forte puissance mais un couple faible, vous devrez nécessairement monter dans les tours pour exploiter la puissance du moteur.
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