Le microcontrôleur est un appareil intelligent dont l'ensemble du circuit est contrôlé par le microcontrôleur. Schéma fonctionnel du véhicule robotique suivant de ligne avec microcontrôleur Différents types de véhicules robotiques contrôlés en ligne: Il existe deux types de véhicules robotiques contrôlés en ligne Véhicule robotique contrôlé par ligne mobile Véhicule robotique commandé par ligne basé sur RF Applications du robot suiveur de ligne: Applications industrielles: Ces robots peuvent être utilisés comme porte-équipements automatisés dans les industries en remplacement des bandes transporteuses traditionnelles. Applications automobiles: Ces robots peuvent également être utilisés comme voitures automatiques courant sur les routes avec des aimants intégrés. Applications domestiques: Ceux-ci peuvent également être utilisés à la maison à des fins domestiques comme le nettoyage des sols, etc. Applications de guidage: Ceux-ci peuvent être utilisés dans les lieux publics comme les centres commerciaux, les musées, etc. Robot suiveur de ligne, version Arduino - La programmation sur le web. pour vous guider.
Moteur Robot Suiveur De Ligne Arduino Tcrt5000
Matériel pour fabriquer un robot suiveur de ligne Arduino
Arduino Uno ( Disponible ici)
Chassis Voiture (2 roues) ( Disponible ici)
Module Infrarouge ( Disponible ici)
Des Jumpers ( Disponible ici)
Shield Moteur ( Disponible ici) ou vous pouvez utiliser un L293D ( Tutoriel Disponible ici)
Support 4 Piles AA ( Disponible ici)
Montage du suiveur de ligne Arduino
On monte le shield moteur sur l'Arduino:
On branche les deux moteurs et l'alimentation au shield moteur. Pour l'alimentation j'ai mis en série 2 supports de 4 piles chacun ce qui me fait 8 Piles AA en série
On branche le module infrarouge avec le shield Moteur
***************************************
*Module Infrarouge | Shield Arduino *
* VCC | 3.
Moteur Robot Suiveur De Ligne D’embouteillage H
Pour alimenter l'Arduino, tu peux passer par une alimentation sur le port USB ou te brancher sur l'alimentation externe des moteurs, si celle-ci est bien de 5V, attention cependant, la demande en courant des moteurs pourrait ne plus être suffisante. Programme Arduino
Dans votre Arduino, tu vas saisir:
/*
Robot suiveur de ligne à base d'Arduino Uno.
Robot Suiveur De Ligne Moteur
Programmation
Le robot est prévu pour accepter deux cartes, Arduino et Nucleo. Nous avons:
5 entrées analogiques pour les 5 capteurs infrarouges permettant le suivi de ligne. 4 sorties numériques dont 2 PWM pour la vitesse des moteurs et 2 sorties logiques pour les sens de rotation.
Moteur Robot Suiveur De Ligne Arduino
Ce robot est livré avec un CD contenant une notice de montage en français, un exemple de programme Arduino ® nécessaire au bon fonctionnement. Remarques:
- Ce châssis nécessite 6 piles R6 non incluses pour son alimentation. - Attention, contrairement à l'indication dans la documentation, le tournevis n'est pas inclus dans ce kit. Contenu:
1 x carte compatible Uno ®
1 x shield d'E/S et d'alimentation
1 x cordons 4 broches F/F 20 cm
1 x cordons 4 broches M/F 20 cm
2 x roues Ø 65 mm
4 x supports pour moteurs
1 x module de commande moteur
1 x châssis en acrylique transparent
1 x base en acrylique transparent
1 x cordon USB
2 x motoréducteurs 1:48
1 x coupleur de pile
1 x roue libre
1 x module suiveur de ligne
1 x jeu de visserie
Caractéristiques:
Alimentation: 9 Vcc via 6 piles AA (non incluses)
Dimensions: 214 x 156 x 88 mm
Référence CEBEK: C-9875
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Dans ce tutoriel nous allons voir comment marche un suiveur de ligne quelles capteurs utiliser et comment le réaliser. ARDUINO UNO REV3 [A000066]
Cette carte constitue votre porte d'entrée vers l'expérience unique d'Arduino, parfaitement adaptée à l'apprentissage des principes fondamentaux de fonctionnement des capteurs et actuateurs ainsi qu'un outil essentiel à vos besoins en prototypage rapide
La carte Arduino Uno est l'une des cartes les plus utilisées et dont le fonctionnement est le plus détaillé au monde
"Uno" signifie un en italien et a été choisi pour marquer la sortie du logiciel Arduino (IDE) version 1.
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Marque
NEW HOLLAND
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