Principe de fonctionnement général d'un codeur
Principe de fonctionnement
Le codeur incrémental fait partie des systèmes de détection conventionnels. Ces interrupteurs et ces détecteurs de position ne fournissent que des informations de type TOR (tout ou rien). Par conséquent, ils ne répondent que partiellement aux besoins d'information. Type d'informations récoltées par les codeurs optiques
Les codeurs optiques donnent des informations sur la position d'un mobile, sa vitesse…
Le codeur incrémental
Le codeur absolu
Un type de code univoque est attribué à chaque pas angulaire. Le nombre de types de code existants par tour détermine la résolution. Chaque type de code constitue une référence univoque et ainsi une position absolue. Une initialisation de référence après la mise en marche n'est donc pas nécessaire. Type d'informations récoltées par les codeurs absolus
Les codeurs absolus génèrent davantage d'informations. Notamment des informations sur la position, l'angle et le nombre de tours dans des pas angulaires spécifiques au type de code.
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Nous abordons quelques notions de base pour vous aider à comprendre ce qui est quoi et pourquoi. Décomposons d'abord ces catégories un peu et expliquons quelques-unes des nombreuses configurations. 1. Encodeur linéaire
Premièrement, l'encodeur linéaire utilise un transducteur pour mesurer la distance entre deux points. Ces encodeurs peuvent utiliser une tige ou un câble qui passe entre le transducteur de l'encodeur et l'objet dont le mouvement sera mesuré. Lorsque l'objet se déplace, les données du transducteur collectées à partir de la tige ou du câble créent un signal de sortie linéaire par rapport au mouvement de l'objet. Lorsque la distance est mesurée, le codeur linéaire utilise ces informations pour déterminer la position de l'objet. Un exemple d'utilisation d'un codeur linéaire est pour une fraiseuse CNC où des mesures de mouvement précises sont nécessaires pour la précision de la fabrication. Les encodeurs linéaires peuvent être «absolus» ou «incrémentaux». Nous aborderons les mesures absolues et incrémentales un peu plus loin dans cet article.
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144 pas par tour et 4. 096 tours Interfaces électriques: SSI, SSI + incrémental, SSI + sin/cos Programmable en option avec PGT-08-S et PGT-10-Pro
Fiable et établi
Codeur absolu monotour Résolution: jusqu'à 15 bits (32 768 pas) Interface électrique: SSI avec type de code Gray ou Gray décalé Interface électrique: parallèle avec type de code Gray, Gray décalé, binaire, BCD Fonction de mise à zéro Interfaces mécaniques: bride de serrage, bride synchro, arbres creux traversant et non traversant Indice de protection: jusqu'à IP66
Compacte, universelle, directe
Codeur absolu 36 mm compact de 3. 723 pas maximum (monotour et multitours) Bride synchro Sortie de câble radiale Interface analogique 4 à 20 mA ou 0 à 10 V Programmation via le clavier tactile du codeur Classe de protection IP65 Température de fonctionnement: –30 °C à +80 °C
Codeur absolu compact de 60 mm jusqu'à 13.
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Principes de mesure magnétique et optiques Plusieurs interfaces en option: Analogique, Ethernet, Fieldbus, Parallèle et SSI Résolution Jusqu'à 14 bits RévolutionInfo monotour et multitours Plus
Recherche pour Codeurs Rotatifs Absolus
Codeurs Rotatifs Incrémentiels
Les codeurs incrémentiels mesurent la valeur de l'angle en comptant le matériel grâce à un motif périodique, en commençant arbitsrairement. Cette méthode de mesure ne donne pas en soi des positions absolues par rapport à un signal. Le référencement initial du point de référence est de ce fait inévitable dans toutes les tâches de positionnement que ce soit au démarrage du système de contrôle comme à chaque fois que l'encodeur a été arrêté.
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Adresse e-mail ou mot de passe incorrects. Veuillez réessayer. Les tâches de positionnement demandent des valeurs précises afin de surveiller et contrôler l'activité du mouvement. Dans de nombreuses applications, la détection est faite en utilisant des codeurs rotatifs, aussi appelés codeurs de position angulaire ou simplement codeurs. Ces capteurs transforment la position angulaire mécanique d'un arbre ou d'un axe en un signal électronique qui peut être traité par un système de contrôle. Codeurs Rotatifs Absolus
Les codeurs rotatifs absolus sont capables de fournir des valeurs de position unique à partir du moment où ils sont mis sous tension ainsi qu'immédiatement après une coupure d'alimentation. Ceci est réalisé en balayant les positions d'un matériel codé. Toutes les positions correspondent à un code fixe dans ces systèmes. Des mouvements égaux qui se produisent tandis que le système est non alimenté sont traduits en valeurs de position précises une fois que le codeur est de nouveau alimenté.
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Principes de fonctionnement des codeurs
Lecture optique (incrémentale)
Lecture optique (absolue)
Lecture magnétique
Codeurs incrémentaux à lecture optique
Un disque rotatif est monté entre une LED et un récepteur. Ce disque comporte une trame de lignes. La lumière émise par la LED est modulée par le diaphragme et la trame de lignes avant d'atteindre l'unité de réception qui fournit un signal proportionnel à la luminosité. Lorsque le disque tourne, ce signal a une forme sensiblement sinusoïdale. Vers les codeurs incrémentaux
Codeurs absolus à lecture optique
La lumière émise par une LED est modulée par un code appliqué sur un disque rotatif et détectée par un opto ASIC spécial de Kübler. Chaque position a une configuration de bits unique, fournie généralement en code Gray. L'avantage par rapport aux codeurs incrémentaux est qu'un déplacement de l'arbre alors que le codeur est hors tension est immédiatement détecté à la remise sous tension, et que le codeur fournit ainsi tout de suite la position correcte.
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