Drone | ARDUINO #3: Comment contrôler le moteur brushless avec Arduino? [TUTO] - YouTube
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Drone | Arduino #3: Comment Contrôler Le Moteur Brushless Avec Arduino ? [Tuto] - Youtube
Schéma
Le moteur nécessite un courant élevé pour fonctionner correctement, l'ESC sera donc alimenté par une source d'énergie extérieur au microcontrôleur. La commande de l'ESC est branchée à une boche PWM du microcontrôleur. Code
A chaque démarrage du code, l'ESC doit suivre une certaine procédure pour s'initialiser correctement. Cette procédure est décrite dans la fonction initProcedure() et consiste en une succession de commande PWM pendant un certains temps (correspondant à des signaux provenant de télécommandes radio). //Parameters
const int escPin = 3;
int min_throttle = 1000;
int max_throttle = 2000;
unsigned long currentMillis, previousMillis;
void setup () {
//Init Serial USB
Serial. begin ( 9600);
Serial. Moteur brushless avec une carte arduino - Hack mod customisations et autres modifications - Robot Maker. println ( F ( "Initialize System"));
//Init ESC
pinMode ( escPin, OUTPUT);
initProcedure ();}
void loop () {
runBrushless ();}
void runBrushless () { /* function runBrushless */
//// Test Brushless routine
Serial. println ( "running");
currentMillis = 0;
previousMillis = millis ();
while ( currentMillis < 2000) {
currentMillis = millis () - previousMillis;
digitalWrite ( escPin, HIGH);
delayMicroseconds ( 1350);
digitalWrite ( escPin, LOW);
delay ( 20);}
Serial.
Controler Un Moteur Brushless Avec Un Potentiometr - Français - Arduino Forum
La réponse est simple: NON. Il faut en effet savoir que le courant que peut délivrer une sortie est limité. Les sorties sont en effet destinées à contrôler mais pas à alimenter des périphériques. Exemple de courant maximal généré par une sortie de l'ATmega328P
On voit dans l'extrait de la documentation technique de l'ATmega328P ci-dessus que le courant maximal délivré par une sortie est de 40 mA. Je vous conseille cet excellent article qui entre plus en profondeur dans ce sujet. Commande moteur brushless arduino. Donc si il est donc possible d'alimenter une LED qui consomme 10 mA avec une sortie d'un Arduino Uno, il n'est pas possible d'alimenter des équipements qui consomment plus de 40 mA. Le ventilateur ci-dessous nécessite un courant d'environ 80 mA (P = U x I -> I = P / U = 0. 38 / 5 = 76 mA). Il n'est donc pas possible de l'alimenter directement en le reliant à une sortie de l'Arduino. Mais comment faire alors pour contrôler notre ventilateur? La réponse est simple, il va falloir utiliser un système qui puisse à la fois délivrer suffisamment de courant et être contrôlé par une sortie de l'Arduino.
Pilotez Un Moteur Brushless Avec Arduino • Aranacorp
Programme faire tourner un moteur brushless à vitesse constante. - Français - Arduino Forum
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Piloter un moteur Brushless avec un microcontroleur
Ce projet est une initiation à la conception de drone. Il vous apprendra comment connecter un ESC arduino. L'ESC est un composant électronique utilisé pour piloter un moteur avec un microcontrôleur et contre sa vitesse. Pour réaliser ce projet, nous aurons donc besoin d'un moteur Brushless. Le mien, je l'ai récupéré d'un ancien disque dur. Nous aurons besoin d'un microcontrôleur Arduino et d'un ESC. Les composants électroniques
Arduino Uno
Contrôleur de vitesse ESC
Moteur Brushless
Câblage
Le code
Vidéo
Your browser does not support HTML5 video. Code Arduino
#include "Servo. h"
Servo myservo;
int val;
void setup ()
{
Serial. begin ( 9600);
myservo. attach ( 9); // pin 9
setSpeed ( 0);
Serial. Piloter Moteur Brushless avec variteur en PWM (type RC) depuis Arduino uno SMD - Français - Arduino Forum. println ( "demarrage");}
void loop () {
int speed;
for ( speed = 0; speed <= 100; speed += 5) { //Cycles speed up to 100% power for 1 second
setSpeed ( speed); //Creates variable for speed to be used in in for loop
delay ( 1000);}
Serial. println ( "full");
delay ( 4000); //Stays on for 4 seconds
for ( speed = 100; speed > 30; speed -= 5) { // Cycles speed down to 0% power for 1 second
setSpeed ( speed);
Serial.
Piloter Moteur Brushless Avec Variteur En Pwm (Type Rc) Depuis Arduino Uno Smd - Français - Arduino Forum
println ( "stop");
delayMicroseconds ( min_throttle);
delay ( 20);}}
void initProcedure () { /* function initProcedure */
//// ESC inittialisation process
Serial. println ( "throttle up");
while ( currentMillis < 3000) {
Serial. println ( currentMillis);
delayMicroseconds ( max_throttle);
delay ( 20);} //beep- beep-
Serial. println ( "throttle down");
while ( currentMillis < 4500) {
delay ( 20);} // beep--
// 1 2 3}
Résultat
Lorsque vous allumez la carte Arduino et lancez le code, vous devriez entendre l'ESC émettre des sons pour informer de son avancement dans l'initialisation (deux beep court et un beep long). Vous devriez ensuite voir le moteur tourner. Drone | ARDUINO #3: Comment contrôler le moteur brushless avec Arduino ? [TUTO] - YouTube. Applications
Faites voler un drone Propulser un bateau télécommandé
Retrouvez nos tutoriels et d'autres exemples dans notre générateur automatique de code La Programmerie
Comment conduire un moteur sans balais avec Arduino? Est-il possible de piloter un moteur sans balai directement avec Arduino? Ou devrais-je revenir sur la commande d'un moteur brushless ESC avec des impulsions PWM? Réponses:
Vous devez absolument utiliser l'ESC. Les moteurs sans balais fonctionnent mieux lorsqu'ils sont entraînés avec une onde sinusoïdale (ou aussi près que possible d'une onde sinusoïdale). Ils nécessitent également un ensemble de signaux assez précis et compliqué. Générer les formes d'onde et le timing appropriés à partir d'un arduino serait difficile, et à moins que vous n'en ayez vraiment besoin, cela ne vaut probablement pas la peine. Vous pouvez toujours organiser le contrôle de l'ESC à partir de votre Arduino, ce qui vous donnerait un contrôle programmatique ainsi que l'efficacité et la puissance de l'ESC. En fait, parfois, vous DEVEZ simplement créer votre propre ESC. Les ESC vendus sur le marché sont "commercialisés" et ont leurs propres codes de contrôle pour les trucs RC comme les avions, les hélis, les voitures...
Par exemple, il faut parfois avoir un frein régénératif double face.
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