Personnellement, je fait un bloc mode de je programme tout en ladder un bit pour chaque utilisation. Départ cycle, Arrêt cycle, Arrêt fin de cycle, déblocage, Manuel, pas a pas, Semi auto, auto, Mode final (qui me sert à geler mes graphes), etc... Arrêt d'urgence, marche sous tension, autorisation des sorties (qui me sert à bloquer mes sorties), etc.... Le GEMMA décrit la façon dont l'équipement doit réagir, il est simple après de programmer cela en ladder. Bref j'essaye de rester vous? Grafcet de sécurité paris. Si vous avez compris tout ce que je viens d'écrire, c'est que j'ai dû faire une erreur quelque part! josé
Codeur fou
Messages: 262 Enregistré le: 20 oct. 2015, 17:02
par josé » 26 févr. 2016, 18:00
bonjour,
Sur l'ancien FORUM il y avait un débat sur le grafcet en SIEMENS. Perso mes grafs sont ecrit en auto-maintients; a l'ancienne mais je me suis fixé des règles. Mes numéros d'étapes je les est défini il y a des années, et creer des blocs qui pointent ces valeurs pour gerer des tempos d'étapes, recherche de l'étape active, activation d'étape sur événement, etc..
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Une étape encapsulante peut être initiale
La désactivation d'une étape encapsulante provoque la désactivation de toutes les étapes de ses graphes encapsulés
2. 3 - Forçages et figeages des situations:
Lorsque l'on veut prendre en compte la sécurité, on risque d'avoir un accroissement important de la
complexité d'un grafcet. Au lieu de cela, on peut imaginer qu'un grafcet peut avoir une influence
globale sur un autre grafcet par l'utilisation d'actions spéciales appelées des macro-actions. Les macro-actions ne peuvent être émises que par une étape d'un grafcet hiérarchiquement supérieur pour modifier la situation d'un grafcet hiérarchiquement inférieur. Grafcet de sécurité au travail. Exemple d'hiérarchie simple couramment adoptée. 2. 1 - Forçage:
Le forçage est une action continue, notée dans un double
cadre, qui agit sur le graphe Gi, hiérarchiquement
inférieur" ou "esclave" en configurant ce grafcet, depuis
n'importe quelle situation, dans un état donné. L'activation de l'étape 10 du grafcet G1 force le grafcet G2.
Nécessité d'éclairage de chaque côté de l'ouverture (plus de 50 lux). L'aire de débattement de la porte doit faire l'objet d'un marquage au sol. La porte doit être manœuvrable de l'intérieur comme de l'extérieur pour intervenir en cas de problème. Toutefois, la manœuvre extérieure est facultative si la pression exercée par la porte n'empêche pas une personne accidentée de se dégager. Grafcet sécurité. Marquage au sol pour une porte ou un portail motorisé L'article présent dans le code de la construction et de l'habitation impose la présence d'un marquage au sol sur l'aire de débattement. Le marquage au sol de cette aire de débattement est matérialisé par des bandes obliques (45°) alternées de couleur jaune et noires, le jaune devant représenté une proportion d'au moins 50% par rapport au noir. L'aire de débattement d'une porte est la surface sur laquelle la porte s'ouvre jusqu'à une hauteur de 2, 5m au-dessus du sol, à laquelle il faut ajouter 20 cm dans toutes les directions. Sources:
Arrêté du 9 août 2006 relatif à l'application de l'article R. 125-3-1 du code de la construction et de l'habitation
Code de la construction et de l'habitation Section 2: Sécurité des portes automatiques de garage.
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