Ce double capteur doit être installé à l'avant du véhicule robotisé de façon à éclairer le plancher. Vous obtiendrez de meilleurs résultats en plaçant un petit écran opaque entre la LED et la photorésistance, afin que cette dernière reçoive uniquement la lumière réfléchie par le plancher (et non celle qui provient directement de la LED). Moteur robot suiveur de ligne combien gagne. Branchement des moteurs
Le véhicule robotisé est constitué de deux roues motrices, chacune d'entre elles étant actionnée par un moteur à courant continu. Il est très important que ces moteurs comportent une boîte d'engrenage pour diminuer leur vitesse de rotation: un moteur à courant continu directement relié à la roue, sans boîte d'engrenage, produirait un bolide beaucoup trop nerveux pour suivre la ligne. Comme intermédiaire entre la carte Arduino et les moteurs, j'ai utilisé un module L298N. D'autres options auraient fait l'affaire, surtout que je n'ai pas besoin de mettre les moteurs en marche arrière dans ce projet (mais c'était pratique d'utiliser le même matériel et les mêmes connexions que pour mon robot préprogrammé et mon robot éviteur d'obstacles).
Moteur Robot Suiveur De Ligne Arduino Tcrt5000
Emission de la lumière
2 leds émettent une lumière blanche pour bien éclairer le sol, en augmentant ainsi le contraste entre le sol et la ligne blanche. La valeur de la résistance est à déterminer en fonction de l'alimentation (ici le 5 V de l'arduino), pour déterminer facilement quelle valeur est nécessaire, je vous laisse suivre ce lien sur. tu prendras une résistance de 140 ohms. La photo-résistance
Pour la photo-résistance, tu devras déterminer sa valeur en prenant la valeur de la résistance lorsque la surface claire est éclairée et lorsque la bande noire est éclairée. Moteur robot suiveur de ligne avec arduino. avec les valeurs obtenues:
R fixe = (R min + R max) 1/2
Attention, la somme des deux résistances doit être divisée par 2. En fonction des valeurs Rmin et Rmax, ta résistance fixe variera. Afin de ne pas polluer la valeur de la photo-résistance par l'émission de la led, tu as deux possibilités (que tu peux combiner):
mettre un écran entre la led et la photo-résistance faire en sorte que la led soit en arrière de la photo-résistance (pas derrière mais ne retrait)
Pour le câblage sur l'Arduino, la photo-résistance de gauche est connecté à l'entrée analogique A0 et celle de droite à l'entrée A1.
#1
Friteduturfu
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7 messages
Posté 23 novembre 2017 - 08:12
Salut à tous,
Alors voilà j'ai besoin pour mon projet tpe de faire un robot suiveur de ligne capable de déplacer avec lui un compartiment d'une masse de 5kg environs. Quel moteur choisir? Combien de moteurs? Robot suiveur de ligne, version Arduino - La programmation sur le web. Quel couple minimum? À quel prix? Merci d'avance pour votre aide
#2
Posté 23 novembre 2017 - 08:15
Sachant que je débute totalement dans la robotique
#3
maximusk
Gender: Male
Location: Le Mans
Posté 24 novembre 2017 - 08:57
Le calculateur de robotshop est pas mal pour ça. Il te permet de déterminer le couple et la vitesse minimum pour tes moteurs en fonction de la masse du robot, de l'inclinaison du sol (il faut prendre le max), de la taille des roues, de l'accélération et de la vitesse souhaitées pour ton robot....
Path et Forthman aiment ceci
#4
Posté 24 novembre 2017 - 09:18
Merci beaucoup! #5
Posté 29 novembre 2017 - 07:26
Une marque, un modèle de roues à me conseiller?
Voilà de quoi prolonger l'été en beauté… bravo Julie (son blog ici)! Merci pour vos passages. On ne se lasse pas des réalisations de Tribucosta. Notre invitée créative de l'été dernier, mais qu'on a gardé parce qu'on l'adore, a été très productive et nous a réalisé un nombre impressionnant de merveilles! Cette page est sans doute ma préférée. Il s'en dégage une telle harmonie et une telle tendresse … comment ne pas être sous le charme? Tribu a choisi de répéter les petits « Mots Doux » en dégradé afin de créer une ligne d'horizon à sa page…
Vous allez nous dire: « mais ce merveilleux papier de L'Encre et l'Image n'est plus en stock! »
Et si! Suite à notre inventaire, nous en avons retrouvé quelques feuilles… les dernières! Profitez-en! Liste de courses:
Papiers L'Encre & l'Image #01 et #03 de la collection « Grenadine et Menthe à l'eau », tampons L'Encre & l'Image « Les Mots Doux » et « Organic », breloques « share », plume GM, « wish », « dream » et plume indienne, étiquettes nuances de gris et de rose, bulles de cuir noir GM, blanc GM.
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