Ce week-end, j'ai participé pour ma troisième année consécutive à la
Coupe de France de robotique. Pour cette édition 2010, le robot
devait récolter des tomates, maïs et oranges et les emmener dans un
panier. Cette coupe a été en quelque sorte la consécration du travail fournit
avec mon équipe du Club Robot de Centrale Nantes. En effet, depuis
deux ans nous avons refait presque tout le robot (base motrice, carte
moteur, communication entre les cartes et architecture du code haut
niveau) suite à l'échec de la coupe 2008 où nous n'avions pas pu nous
homologuer. Cette année, le robot a été relativement performant, puisque nous nous
sommes homologués, et nous avons joué 5 matchs (2 victoires, 2 nuls et
une défaite). Nous terminons finalement 41ème sur environ 160 équipes
participantes. Je vous invite à aller lire l'article plus détaillé sur le site du
club (avec d'autres photos, ainsi que des vidéos).
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Coupe De France De Robotique 2010 De
Accueil > L'association > En public > Les compétitions de robotique > Coupe de France > Eurobot 2010: Feed the world
En mai 2010 aura lieu la compétition annuelle réunissant des étudiants du monde entier: Eurobot. Une épreuve nationale sera organisée dans les pays contenant le plus d'équipes: Coupe de France, Coupe de Belgique, etc..
Plus d'informations sur le site officiel:
Voici un exemple de robot réussissant le ramassage des épis et des balles:
La possibilité de pousser des tomates n'est pas écartée, elle viendra avec les test Description du système d'évitement Nous détectons le robot adverse à l'aide de capteur IR industriel de détection de proximité de marque Sick, ce capteur est posé sur une tourelle et détecte une balise posée sur l'adversaire la détection de l'adversaire déclenche un changement de trajectoire ou un arrêt de notre robot suivant notre position sur le terrain. Capteurs nous utilisons de simples capteurs à contact de type micro-rupteur sans précision, les autres capteurs sont les codeurs qui nous permettent de nous localiser sur le plateau de jeu. Positionnement du robot sur le terrain Le robot connaît sa position sur le terrain à l'aide de codeurs en roue folle, la précision est limité par le calcul, actuellement nous avons une précision d'environ 0. 1mm, celle-ci pourra être dégradée au cours des test. Intelligence du robot L'intelligence du robot est réalisée par un PC 1 PIC 32, gérant le dialogue avec le PC et les autres PIC 2 PIC gérant uniquement les entrées / sorties 1 PIC gérant la balise Les PICs communiquent entre eux par liaison I2C et le PIC32 et le PC communiquent par liaison ethernet.
La Pat' Patrouille vous assure de passer un anniversaire sur le thème Pat Patrouille joyeux, très coloré, plein d'aventures et d'héroïsme. Votre garçon sera heureux de fêter son anniversaire Pat' Patrouille en compagnie de ses héros préférés! Joyeux anniversaire 5 ans pat patrouille. L' anniversaire garçon Pat Patrouille restera inoubliable. Nous vous proposons également les bougies anniversaire Pat Patrouille mais aussi de nombreux articles de pâtisserie qui vous permettront de réaliser un gateau anniversaire Pat Patrouille unique: colorants, pate a sucre sans gluten, confettis comestibles... tout y est et aux couleurs de la série télévisée! Une déco Patrouille pour un anniversaire sans se ruiner
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Le pouce, l'index, le majeur, l'annulaire et l'auriculaire sont enfin réunis pour te souhaiter un joyeux anniversaire pour tes 5 ans. Bon anniversaire! Je te souhaite 5 bougies, au moins 5 cadeaux et 5 grosses parts de gâteau! Do, Ré, Mi, La, Si, la jolie mélodie de la vie de tes parents tu es la plus douce des notes! Je te souhaite un magnifique anniversaire pour tes 5 ans. Tu as maintenant 5 ans comme les 5 doigts de la main. De ces 5 petits doigts forme un poing que tu pourras brandir en chantant et en dansant toute la journée en signe de joie et de richesse. Une idée originale pour son 5ème anniversaire? Amazon.fr : joyeux anniversaire pat patrouille. Faîtes lui livrer à son domicile un ballon "Bon anniversaire" gonglé à l'hélium: Joyeux anniversaire au petit magicien de nos vies...
celui qui, d'un sourire, enlève tous les soucis
Celui qui, d'un baiser, fait passer 5 ans en un éclair de vie
Bon anniversaire pour tes 5 ans. Un, deux, trois, quatre, cinq bougies! Je te souhaite autant de souhaits réalisés que de bougies soufflées!
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Les consommables (gâteau, boissons et bonbons) restent à la charge des parents. – Ouverture des cadeaux
– Un espace bar pour les parents et leurs amis (les consommations au bar restent à votre charge el nombre d'adultes est limité à 6). Alors réservez au plus vite et faites de son anniversaire un événement festif et délirant qui réjouira à coup sûr votre enfant et ses amis. Informations pratiques
Quand:
– Les samedis de 15h à 17h30
– Les dimanches de 15h à 17h30
Durée: 2h30
Lieu de rendez-vous: à l'hôtel 4 étoiles Maison FL Paris, 6 rue de la Tour 75116 Paris. Remettez votre Bon Kidsplanner à My Little Academy pour profiter pleinement de cet anniversaire. Tarif:
– Forfait anniversaire pour 12 personnes maximum (2 animateurs): 575€ / 559€ pour les abonnés
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La joyeuse bande de Pat Patrouille tient compagnie à vos enfants, ils vont adorer!! !
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Votre garçon ou votre fille a choisi La Pat' Patrouille comme thème de son anniversaire? Il est donc fan de ce dessin animé retraçant les aventures de Ryder et de ses 6 chiots toujours prêts à secourir ceux qui sont en détresse. Afin de réaliser une jolie décoration de table, nous vous proposons ces 8 pailles colorées avec un médaillon représentant un des chiots de La Pat' Patrouille. Les enfants seront ravis au moment du goûter de boire dans les gobelets assortis avec ces pailles médaillon La Pat' Patrouille!