Fonction RESTITUER: communiquer vers
l'utilisateur ou d'autres systèmes. 3. La chaine d'énergie
Souvent appelée « partie
opérative », la chaine
d'énergie a la charge de la
réalisation physique de ce pourquoi le
système a été conçu:
agir sur la matière d'œuvre. Chaine d énergie et d information exemple de cv. La forme d'énergie nécessaire
à l'action peut être de
différentes formes (mécanique,
aéraulique, thermique, thermodynamique, etc. ),
alors que l'énergie d'alimentation
sera, la plupart du temps, électrique. Il convient donc de gérer cette énergie
disponible mais seulement quand le microcontrôleur
l'a décidé. La bonne exécution des opérations
nécessite différents composants qui ont
chacun un rôle bien spécifique que
l'on peut décomposer en fonctions
techniques. d'énergie
a. La fonction ALIMENTER ET STOCKER
La grande majorité des systèmes
« intelligents » utilise
aujourd'hui l'énergie
électrique:
soit directement fournie par
l'opérateur
d'électricité: 230 V
monophasé ou 400 V triphasé
(courants alternatifs à 50 Hz);
soit embarquée dans des batteries, des accus
ou des cellules solaires qui transforment une
énergie disponible sous forme chimique en
énergie électrique.
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1. Les systèmes
« intelligents »
a. Les différents systèmes techniques
Un système technique peut être
classé en plusieurs types. Le système manuel: le ou les
utilisateurs contrôlent en permanence la
succession des opérations et fournissent
l'énergie. Chaine d énergie et d information exemple cv. Exemple: tondeuse manuelle
Le système
mécanisé: il est
alimenté par une source d'énergie
extérieure mais le ou les utilisateurs sont
obligatoires pour son bon fonctionnement. Exemple: tondeuse autoportée
Le système intelligent (ou
automatisé): il est alimenté
par une source d'énergie
extérieure, et un « cerveau
numérique » contrôle la
totalité des opérations. Le
système peut éventuellement dialoguer
avec un utilisateur (en option). Exemple: robot tondeuse
Il existe une multitude de systèmes intelligents
qui vont du plus simple (comme l'agrafeuse
électrique) au plus complexe (comme un avion de
ligne moderne ou une chaine de fabrication
entièrement robotisée). Tous ces systèmes sont conçus pour agir
sur une matière d'œuvre, ils ont
besoin d'énergie et possèdent la
même structure.
Voici ci-dessous l'exemple de la chaîne d'énergie d'un portail automatique:
À retenir
Un système ou objet technique a toujours besoin d'énergie. Tous les systèmes sont alimentés et peuvent stocker de l'énergie. Les ordres venant de la chaîne d'information conduisent à distribuer l'énergie, à la convertir et enfin à la transmettre. On appelle flux d'énergie: la circulation de l'énergie à travers l'objet technique. À voir aussi:
Un système ou objet automatisé peut être modélisé avec une chaîne fonctionnelle composée de la chaîne d'information et de la chaîne d'énergie. Chaîne d'énergie, chaîne d'information | Technologie-numérique. 21 octobre 2019
Un système ou objet automatisé fonctionne sans l'intervention de l'Homme grâce à son traitement de l'information. Qu'est ce qu'une chaîne d'information? Espace technologie L'espace technologie te propose des notions, des méthodes et des outils pour concevoir tous tes projets technologiques.
(batteries rechargeables). Distribuer: Des conducteurs électriques (câble en cuivre) véhiculent l'énergie vers les convertisseurs. Convertir: Cette partie convertit une énergie en une autre, dans le cas des moteurs électriques, nous tranformons l'énergie électrique en énergie cinétique. Transmettre: Cette partie ne fait pas que transmettre l'énergie d'un point A vers un point B du robot, elle amplifie ou diminue la vitesse et le couple (force en rotation). Comment se déplace un robot "base tank"? Chaines d'information et chaine d'énergie | Comme un oiseau sans aile.... Nous définissons une base tank en robotique par la structure de sa base. On retrouve des convertisseurs d'énergie de chaque coté. Chaque côté est indépendant et il suffit d'actionner l'un ou l'autre pour faire déplacer le robot. À quoi servent les engrenages? (partie transmettre)
Nous avons vu que les engrenages (association de deux ou plusieurs roues dentées) servent à transmettre un mouvement et modifier une vitesse et un couple. Entrons dans les détails:
Considérons deux roues: La roue 1 en bleue et la roue deux en rouge.
La chaîne d'information. Commençons par regarder cette vidéo et interrogeons-nous sur les différents sous-ensembles de notre magnifique robot réalisé en enseignement d'exploration ICN en seconde…
Nous pouvons, assez facilement identifier les parties suivantes:
Le capteur à ultrasons
Le cerveau de notre robot ( içi un automate programmable arduino Uno)
Une partie qui stocke de l'énergie, des piles rechargeables
Deux convertisseurs d'énergie ( les moteurs)
Des câbles électriques qui véhiculent de l'énergie ou des informations
CC by julien bernard
Un capteur à ultrasons, jamais entendu parler…? Chaîne d'information et chaîne d'énergie - Cours de techno. Et bien cela est normal, notre oreille n'est pas capable d'entendre les ultrasons… contrairement à nos amis les animaux, en effet les chiens ou les chauves souris les percoivent…
Le capteur à ultrasons comme son nom l'indique envoit des ultrasons dans l'espace et mesure le temps de retour des ondes lorsqu'il rebondissent contre un obstacle. Ainsi nous pouvons facilement déterminer la distance avec un obstacle.
La roue 1 est deux fois plus petite que la 2. Nous comprenons facilement que lorsqu'une roue tourne dans un sens (sens horaire pour la bleue), l'autre tourne dans le sens inverse (sens trigonométrique). Nous pouvons aussi nous dire que si la roue 1 fait un tour, alors la roue 2 n'aura fait qu'un demi-tour, nous avons donc réduit la vitesse. Chaine d énergie et d information exemple de lien. Cependant il y a un autre effet, le couple (force en rotation) sera augmentée de façon inverse et proportionnelle… donc x2, nous avons un robot qui va donc monter plus facilement les pentes (mais plus doucement 🙂). Chaîne d'énergie, chaîne d'information
Pour finir, nous allons réunir les deux chaînes…
Pour finir vous trouverez la fiche synthèse en cliquant sur le lien synthèse Chaine info nrj
sej
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comme celui de la bohème du Casco Antiguo. À la périphérie de la ville, vous pourriez admirer les ruines
de l'ancienne capitale appelée « La Vieja » détruite lors de l'invasion du célèbre pirate Henry Morgan. A la rencontre des amérindiens en circuit Panama
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