Aide au montage du Rocbot. Ce tutoriel vous aidera à construire votre rocbot en illustrant un exemple de montage pas à pas. Le montage se fait en 2 étapes:
Montage des éléments électroniques et mécaniques. Programmation du robot. Pour le montage j'ai utilisé:
Un fer à souder et de l'étain. Une petite pince à bec. Une petite pince coupante. Un tournevis cruciforme. Fichier 3D:
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Programme:
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Première étape: Montage des éléments électroniques et mécaniques. Je commence par souder une arduino pro mini sur le pcb avec des broches. J'utilise la pince à bec pour enfoncer les broches comme sur la photo. Le but est de souder ces connecteurs sur l'arduino par le dessus et de garder une longueur suffisante pour connecter autre chose directement sur l'arduino. Je soude les connecteurs 3 par 3 pour pouvoir enlever facilement le plastique noir. LEGO® MINDSTORMS® EV3 : le guide Robot Advance. Ensuite je soude l'arduino pro mini sur le pcb. Soudure des 3 connecteurs qui serviront à brancher les servomoteurs et du petit condensateur (il n'y a pas de polarisation sur ce condensateur).
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Plan De Montage Du Robot De Base Ev3 En
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