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Comment régler une boucle de regulation PID? 8 RÉPONSES
30-06-2008
sebou 61 Points
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sebou
«Resp. BE»
Bonjour,
Quelle est la procédure pour régler une régulation PID??? ( régulation simple)
Merci
15ans
MaximeHabas
«Technicien instrumentation»
Bonjours Sebou,
Pour les réglages PID tout dépends des contrainte liées à ton procédé. Si tu peux te permettre un échelon de faire un commande en cours de production ou pas. Si tu peux te permettre de faire osciller la commande de tout organne de controle ou pas. Sinon dans bien des cas le réglage par approches successives est très satisfaisant. medbadr
«Automaticien»
Bonjour Sebou! La Régulation PID – Automatic Solution. Alors pour régler une régulation PID simple, la méthode la plus utilisée en industrie reste la méthode de réglage par approche successive. Cette méthode consiste tout d'abord à initialiser la bande proportionnelle à 100%, l'action intégrale au max ( à 10 par exemple), et l'action dérivée à 0.
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On prévoit dès lors le placement d'un différentiel, dont la valeur est réglable par le technicien. Par exemple: le compresseur s'enclenche à 24°C et s'arrête à 23°C. Ceci se repère sur le schéma de régulation par les flèches montante (enclenchement) et descendante (déclenchement). Plus le différentiel est élevé plus la machine travaillera dans de bonnes conditions (longues plages de travail propices à un bon rendement du compresseur), mais plus la température oscillera dans le local … Ceci diminue le confort et généralement augmente la consommation (ici, la vraie température moyenne de consigne est de 23, 5°). Régulation pid pour les nuls pdf converter. Et ce phénomène est amplifié par l'inertie du local: le local a un temps de repos tel que le différentiel réel est peut être de 1, 6°C (22, 7 à 24, 3°C, par exemple). Ce différentiel dépend du type d'application. Ainsi, la régulation d'une résistance chauffante électrique peut se concevoir avec un différentiel beaucoup plus court: une résistance accepte sans dommage une alimentation très "hachée", avec un enclenchement à 20, 9° et un déclenchement à 21, 1°, par exemple, pour une consigne à 21°.
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Enfin, augmenter le gain D
jusqu'à ce que la boucle soit suffisamment rapide pour atteindre
rapidement sa consigne. Le réglage d'une boucle PID rapide provoque
habituellement un léger dépassement de consigne pour avoir une montée
plus rapide, mais certains systèmes ne le permettent pas. Paramètre
Temps de montée
Dépassement
Temps de réglage
S. S. Error
P
Augmente
Chang. faible
Diminue
I
Eliminate
D
Effets de l'augmentation des paramètres
1. Méthode de Ziegler-Nichols
Une autre méthode de réglage est la méthode dite de "Ziegler-Nichols",
introduite par John G. Ziegler et Nathaniel B. Nichols. Elle commence
comme la méthode précédente: réglage des gains I et D à zéro et
accroissement du gain P jusqu'à ce que la sortie du procédé commence à
osciller. Noter alors le gain critique (K c) et la période d'oscillation
de la sortie (P c). Régulation pid pour les nuls pdf pour. Ajuster alors
les termes P, I et D de la boucle comme sur la table ci-dessous:
Type de régulation
P. 5K c
PI. 45K c
P c /1. 2
PID. 6K c
P c /2
P c /8
Dans le fond, cette composante intégrale ne pourrait-elle travailler seule? Non, elle est trop lente pour réagir efficacement à des variations de la demande thermique. Il faudrait diminuer son pas de temps (diminuer le "temps d'intégration") mais alors à nouveau le système devient instable. C'est bien le mariage des 2 actions (P et I) qui est le plus adéquat pour répondre à la demande: la composante P fait le gros du travail, puis la composante I affine dans le temps. C'est le mode de régulation souvent rencontré dans les systèmes thermiques à eau. À nouveau le logiciel peut vous permettre de tester la régulation I et PI avec diverses valeurs des paramètres de réglage. Principes de régulation : P PI PID. La régulation Proportionnelle – Intégrale – Dérivée (PID)
Dans les installations de conditionnement d'air, le fluide à réguler peut être de l'air. Or, n'ayant que peu de capacité thermique, l'air verra sa température varier très rapidement en fonction de la position de la vanne de réglage. Il faut donc ajouter une 3ème composante à la grandeur de réglage: une force dont la valeur est d'autant plus grande que l'écart varie rapidement, c'est-à-dire d'autant plus grande que la "dérivée" de l'écart par rapport au temps est élevée.
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