Objectifs
• Établir un croquis du circuit
d'alimentation énergétique et un croquis
du circuit informationnel d'un objet technique. • Identifier les composants d'une interface entre
chaîne d'énergie et
d'informations. 1. La chaîne d'énergie
La chaîne d'énergie est une
s uite de différents blocs
fonctionnels constitués
d'éléments permettant de faire
fonctionner un objet technique. Il existe différents types de blocs fonctionnels:
• Alimentation
⋅ Les pâles d'une
éolienne. ⋅ Un panneau solaire (ou
photovoltaïque). ⋅ Une turbine hydraulique. ⋅ Des piles. • Distribution
⋅ Les câbles électriques
composés généralement de fils de
cuivre sont les principaux éléments qui
permettent de distribuer l'énergie
électrique vers les différents
éléments d'un système
automatisé. Chaine d énergie et d information exemple ici. • Conversion
⋅ Le moteur permet de convertir
l'énergie électrique en
énergie mécanique de rotation. ⋅ Le système de la roue dentée
et de la crémaillère permet de
convertir une énergie mécanique de rotation
en énergie mécanique de translation.
1. Les systèmes
« intelligents »
a. Les différents systèmes techniques
Un système technique peut être
classé en plusieurs types. Le système manuel: le ou les
utilisateurs contrôlent en permanence la
succession des opérations et fournissent
l'énergie. Exemple: tondeuse manuelle
Le système
mécanisé: il est
alimenté par une source d'énergie
extérieure mais le ou les utilisateurs sont
obligatoires pour son bon fonctionnement. Exemple: tondeuse autoportée
Le système intelligent (ou
automatisé): il est alimenté
par une source d'énergie
extérieure, et un « cerveau
numérique » contrôle la
totalité des opérations. Le
système peut éventuellement dialoguer
avec un utilisateur (en option). Chaine d énergie et d information exemple pdf. Exemple: robot tondeuse
Il existe une multitude de systèmes intelligents
qui vont du plus simple (comme l'agrafeuse
électrique) au plus complexe (comme un avion de
ligne moderne ou une chaine de fabrication
entièrement robotisée). Tous ces systèmes sont conçus pour agir
sur une matière d'œuvre, ils ont
besoin d'énergie et possèdent la
même structure.
(batteries rechargeables). Distribuer: Des conducteurs électriques (câble en cuivre) véhiculent l'énergie vers les convertisseurs. Convertir: Cette partie convertit une énergie en une autre, dans le cas des moteurs électriques, nous tranformons l'énergie électrique en énergie cinétique. Transmettre: Cette partie ne fait pas que transmettre l'énergie d'un point A vers un point B du robot, elle amplifie ou diminue la vitesse et le couple (force en rotation). Chaîne d'information et chaîne d'énergie - Cours de techno. Comment se déplace un robot "base tank"? Nous définissons une base tank en robotique par la structure de sa base. On retrouve des convertisseurs d'énergie de chaque coté. Chaque côté est indépendant et il suffit d'actionner l'un ou l'autre pour faire déplacer le robot. À quoi servent les engrenages? (partie transmettre)
Nous avons vu que les engrenages (association de deux ou plusieurs roues dentées) servent à transmettre un mouvement et modifier une vitesse et un couple. Entrons dans les détails:
Considérons deux roues: La roue 1 en bleue et la roue deux en rouge.
Les actionneurs sont les
éléments qui permettent d'effectuer une
action. Ces actions peuvent être de
différents types:
• afficher un signal (avec un voyant ou un afficheur
numérique);
• produire un mouvement qu'il soit de rotation (avec un
moteur) ou rectiligne (avec un vérin);
• produire de la chaleur (avec une résistance
chauffante);
• pomper l'eau (avec une pompe à eau);
• couper l'arrivé d'eau (avec une
électrovanne). Vous avez déjà mis une note à ce cours. Découvrez les autres cours offerts par Maxicours! Découvrez Maxicours
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Pariez maintenant! Publié le 8 octobre 2015 à 17:30
L'Ecosse a son destin entre les mains en vue de la qualification en quart de finale. Il lui suffit tout simplement de s'imposer contre les Samoa lors du dernier match de poule de ces deux équipes. Un autre résultat les mettrait à la merci du Japon qui affronte les Etats-Unis. Ll▷ France vs Samoa | Pronostic et Cotes. Les Ecossais ont montré un visage séduisant jusqu'à présent avec déjà 11 essais inscrits. La défaite concédée contre l'Afrique du Sud a bien entendu hypothéqué les chances de remporter cette poule B mais sans pour autant compromettre sa qualification. Après avoir raté pour la première fois de son histoire la qualification en quart de finale lors de l'édition précédente, l'Ecosse reprendra t-elle sa marche en avant en s'imposant? Les points clés du pronostic Samoa - Ecosse
Même si la troisième place de la poule, qualificative pour la prochaine coupe du monde, est toujours mathématiquement accessible il faudrait un concours de circonstances pour que les Samoa l'obtiennent.
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"Scandaleux", "injuste"… La faute de Vahaamahina et l'élimination du XV de France font rager les supporters
Résumé de l'épisode
Sous la houlette de leur coach expérimenté, Vern Cotter, Adam Hasting et les Ecossais partent avec la faveur des pronostics face aux Samoans qui savent mettre de l'impact physique dans les duels, mais peinent à tenir le rythme sur l'ensemble d'une rencontre de haut niveau. La suite sous cette publicité
La dernière actu de l'épisode
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4-5 jours de récupération pour Samoa c short … surtout pour une équipe dont le jeu est basé sur la densité physique..
Japon on fire, ça va être la folie niveau engouement après l'exploit contre l'Irlande, les japonnais viseront une victoire bonifiée qui leur permettrait d'être dans des conditions idéales avant leur dernier match face à l Ecosse.
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Écosse VS Samoa
Écosse
34 - 0
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FT: 34 - 0
30. 09. 2019
13:15
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Shallow1
vs
30/09/19 13:15
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bahis1903
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