Temporisation
Pour faire intervenir le temps réceptivité, il suffit d'indiquer après le repère t son origine et sa durée. L'origine sera l'instant de début de la dernière activation de l'étape précédente. Lorsqu'il y'a pas de condition associée à une transition la réception est dite toujours vraie et est notée =1
Liaison orientée
Une liaison orientée relie toujours une étape à une transition et inversement. Elle se représente par une verticale ou horizontale. Par conversion le sens d'évolution s'effectue toujours du haut vers le bas. Ce sens sera indiqué par une flèche dans le cas contraire. Elles définissent les conditions dans lesquelles les étapes peuvent être activées ou désactivées. Règle 1: Initialisation Elle correspond aux étapes actives au début du fonctionnement. Règle 2: Franchissement d'une transition Une transition est franchie lorsque: Toutes les étapes immédiatement précédentes sont actives. Grafcet partie commande a la. La réception associée à cette transition est vraie
Lorsque ces deux cas sont réunis, la transition devient franchissable et est obligatoirement franchie.
- Grafcet partie commande a la
- Grafcet partie commande 2
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Grafcet Partie Commande A La
Etape active: Si à un instant donné il est nécessaire de préciser la situation du grafcet, on repère l'étape active à cet instant en plaçant un point dans la partie inférieure de son symbole. Actions associées aux étapes
Les actions associées aux étapes sont décrites de façon littérale ou symbolique à l'intérieur d'un ou plusieurs rectangles de dimension quelconque reliée à la partie droite de l'étape. Ces représentations nécessitent la description des symboles dans un tableau. Symboles Description OP Ouverture porte E Entrée
On peut additionner à une étape un nom symbolique représentant la fonction principale de l'étape. Protégé : La partie commande. → Introduction - BAC PRO MSPC. Transition
Une transition indique la possibilité d'évoluer entre deux étapes successives. Une transition entre deux étapes se représente par une perpendiculaire aux liaisons orientées. Réceptivité
A chaque transition est associée une proposition logique appelée réceptivité qui peut être soit vraie soit fausse. La réceptivité est inscrite de façon littéraire ou symbolique de préférence à droite du symbole de la transition.
Grafcet Partie Commande 2
De plus, les actions et les
réceptivités des transitions sont maintenant
fournies sous une forme symbolique qui correspond aux
mouvements des éléments physiques tels les
capteurs et les actionneurs. Cette forme remplace la forme
littéraire contenue dans le Grafcet point de vue
partie opérative et facilite la compréhension
du Grafcet. Il faut remarquer que ce
Grafcet point de vue partie commande sert directement au
câblage et à la réalisation pratique de
2. Grafcet partie commande 1. Résumé
sur un exemple introductif du grafcet
Cet exemple introductif vous a présenté les étapes
d'élaboration d'un automatisme séquentiel. Cette élaboration commence par une
description claire du système qu'on désire
automatiser ainsi que des mouvements qu'il accomplit tout le
long de son cycle. La situation de l'automatisme doit
être claire à chaque étape de son cycle de
fonctionnement ainsi que les conditions qui permettent de
passer d'une étape à une autre. Cette première
description permet alors de définir le Grafcet point de vue
partie opérative, lequel sera un résumé de la
description détaillée du fonctionnement de
l'automatisme sous la forme d'un diagramme.
La représentation d'un système automatisé par un grafcet prend en compte le "point de vue" selon lequel l'observateur s'implique au fonctionnement de ce système. On distingue trois "points de vue": GRAFCET du point de vue système; GRAFCET du point de vue partie opérative; GRAFCET du point de vue partie commande. Définition: C'est un graphe qui décrit le fonctionnement global du système. Il traduit le cahier des charges sans préjuger de la technologie adoptée. Il permet de dialoguer avec des personnes non spécialistes (fournisseurs, décideurs... Grafcet partie commande 2. ) Son écriture, en langage clair, permet donc sa compréhension par tout le monde. Définition: 2. GRAFCET du point de vue partie opérative: Dans ce type de grafcet on spécifie la technologie de la partie opérative ainsi que le type de ses informations reçues (ordres) et envoyées (comptes-rendus). L'observateur de ce point de vue étant un spécialiste de la partie opérative, la partie commande ne l'intéresse que par ses effets. Définition: 3. GRAFCET du point de vue partie commande: Ce grafcet est établi en spécifiant la technologie des éléments de dialogue: entre PC et PO; entre PC et opérateur; entre PC et autre système.
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