La représentation d'un système automatisé par un grafcet prend en compte le "point de vue" selon lequel l'observateur s'implique au fonctionnement de ce système. On distingue trois "points de vue": GRAFCET du point de vue système; GRAFCET du point de vue partie opérative; GRAFCET du point de vue partie commande. Définition: C'est un graphe qui décrit le fonctionnement global du système. Il traduit le cahier des charges sans préjuger de la technologie adoptée. Il permet de dialoguer avec des personnes non spécialistes (fournisseurs, décideurs... ) Son écriture, en langage clair, permet donc sa compréhension par tout le monde. Définition: 2. GRAFCET du point de vue partie opérative: Dans ce type de grafcet on spécifie la technologie de la partie opérative ainsi que le type de ses informations reçues (ordres) et envoyées (comptes-rendus). GRAFCET de la Partie Commande (2/3) - YouTube. L'observateur de ce point de vue étant un spécialiste de la partie opérative, la partie commande ne l'intéresse que par ses effets. Définition: 3. GRAFCET du point de vue partie commande: Ce grafcet est établi en spécifiant la technologie des éléments de dialogue: entre PC et PO; entre PC et opérateur; entre PC et autre système.
- Grafcet partie commande simple
- Grafcet partie commande 1
- Grafcet partie commande des
Grafcet Partie Commande Simple
GRAFCET de la Partie Commande (2/3) - YouTube
Grafcet Partie Commande 1
Cette
pièce peut ensuite être
évacuée. Le poinçon B reprend sa
place et un nouveau cycle peut alors commencer. Grafcet de la presse: point de vue partie
opérative:
Considérez la presse
arrêtée, en attente d'une nouvelle charge de
matière. Le poinçon B et le
poinçon A sont immobiles. La descente du poinçon A ne
sera commandée qu'après la réception de
l'information "matière en place". Cependant, cette
même information, si elle est renouvelée par erreur
pendant la remontée du poinçon A, n'aura aucun
effet sur le comportement de la partie "commande". On dit alors
que la partie "commande" était "réceptive" à
l'information "matière en place" dans le premier cas et
qu'elle ne l'était pas dans le second cas. Grafcet partie commande. A ce stade, on peut déterminer
toutes les étapes et les actions auxquelles elles sont
associées ainsi que les transitions entre les
étapes et les réceptivités qui permettent le
franchissement de ces transitions, d'où le Grafcet point de
vue opérative. la figure
suivante. Grafcet point de vue partie opérative de la presse:
Cette étude de la partie "opérative" permet de
déterminer les spécifications fonctionnelles de
l'automatisme.
Grafcet Partie Commande Des
Pour assurer la synchronisation de la désactivation de plusieurs séquences en même temps, les étapes d'attente réciproques sont généralement prévues. 9 et 15 sont les étapes d'attente. Saut d'étape
Le saut d'étape permet de sauter une ou plusieurs étapes lorsque les actions à effectuer dans ces étapes deviennent inutiles sous certaines conditions. Reprise d'étape ou de séquence
Elle permet de recommencer plusieurs fois une même étape ou séquence lorsque la condition fixée n'est pas remplie. LE GRAFCET : Graphe Fonctionnel de Commande des étapes et Transitions. Fonctionnement: Le dispositif donc le schéma est représenté ci-dessous représente le système d'ouverture et de fermeture automatique du portail coulissant d'un garage. LDR 2 détecte la présence d'une voiture aux phares allumés, BP 1 et BP 2 sont des capteurs de position d'ouverture et de fermeture du portail, M est un moteur à courant continu à deux sens de marche par inversion de polarité. Travail à faire:
Concevoir le grafcet de niveau 1 du système:
L'entrance: nombre de sortie qu'une entrée peut accepter La sortance: Le nombre max d'entrée qu'une sortie peut piloter.
GRAFCET PART 2: Partie commande, Partie opérative - YouTube