Introduction: Suiveur de ligne de base Description
Étape 1: Étape 1: Matériel
Étape 2: Étape 2: Installation du matériel
Étape 3: Étape 3: Insérer le code source
Le capteur de suivi de ligne IR se compose d'un module analogique-numérique et comparateur et d'une carte de dérivation de capteur IR TCRT5000. La lumière IR émise par la LED frappe la surface et est réfléchie vers la photodiode IR. La photodiode donne alors une tension de sortie proportionnelle à la réflectance de la surface (valeur élevée pour la surface claire et faible pour la surface noire/sombre). Ce robot suiveur de ligne est assez simple. Ces robots ont la capacité de détecter une ligne noire/sombre sur une surface plus claire en fonction du contraste. Ils estiment si la ligne en dessous d'eux se déplace vers leur gauche/droite lorsqu'ils se déplacent sur eux. Sur la base de cette estimation, ils donnent des signaux respectifs aux moteurs pour tourner à gauche/droite de manière à maintenir un centre stable par rapport à la ligne.
Arduino Suiveur De Ligue 1
Ensuite, le comparateur compare les deux tensions et génère un signal numérique en sortie. Ici dans ce circuit suiveur de ligne nous avons utilisé deux comparateurs pour deux capteurs. Le LM 358 est utilisé comme comparateur. Le LM358 dispose de deux amplificateurs à faible bruit intégrés. Section de contrôle:
L'Arduino Pro Mini est utilisé pour contrôler l'ensemble du processus du robot de suivi de ligne. Les sorties des comparateurs sont connectées aux broches numériques 2 et 3 de l'arduino. Arduino lit ces signaux et envoie des commandes de circuit pilote aux séquences de transmission. Section pilote:
La section pilote se compose d'un pilote de moteur et de deux moteurs CC. Le pilote de moteur est utilisé pour entraîner des moteurs car l'arduino ne fournit pas une tension et une puissance suffisantes au moteur. Nous ajoutons donc un circuit de commande de moteur pour obtenir suffisamment de tension et de courant au moteur. Arduino envoie des commandes à ce pilote de moteur, puis exécute les moteurs.
Arduino Suiveur De Ligne
Dans cette configuration, si la tension à la borne non inverseuse (+) est supérieure à la tension à la borne inverseuse (-), la sortie de l'amplificateur opérationnel est réglée sur HIGH et LOW dans le cas contraire. Nous avons soigneusement réglé la tension sur la broche inverseuse pour qu'elle se situe entre la lecture de tension pour les couleurs blanche et noire à l'aide d'un potentiomètre. Ce faisant, la sortie du circuit est élevée pour le blanc et faible pour le noir, ce qui est parfait pour la lecture par Arduino. J'ai étiqueté les images jointes dans l'ordre de la description ci-dessus pour une meilleure compréhension. Étape 5: Module de photodiode IR (partie 3 de 3)
Un seul capteur à photodiode IR ne suffit pas pour créer un suiveur de ligne car nous ne connaîtrons pas le sens de la sortie pour compenser l'utilisation de moteurs. Par conséquent, j'ai utilisé un module de capteur contenant 6 circuits à photodiode infrarouge représentés dans l'image jointe. 6 photodiodes infrarouges sont placées en 3 groupes dans une paire de 2.
Arduino Pdf Programme Robot Suiveur De Ligne
Les 6 sorties digitales commutent en fonction de la quantité de lumière reçue. Code: 32748
14, 25 € HT
17, 10 € TTC
Ce module miniature est basé sur 8 capteurs optiques digitaux permettant la détection de lignes et peut être utilisé avec les systèmes 3, 3 et 5 Vcc. Code: 35655
9, 50 € HT
11, 40 € TTC
Ce module miniature est basé sur 8 capteurs optiques analogiques permettant la détection de lignes. Code: 35656
Ce module miniature est basé sur 13 capteurs optiques QTRX permettant la détection de lignes. Il délivre 13 tensions analogiques variant de 0 à Vcc (généralement 5 Vcc) proportionnellement à la quantité de lumière reçue. Code: 36354
21, 63 € HT
25, 95 € TTC
Ce module miniature est basé sur 13 capteurs optiques QTRX permettant la détection de lignes. Il délivre 13 tensions digitales pouvant être lues en parallèle par un microcontrôleur. Code: 36355
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Suiveur De Ligne Arduino Pdf
Le capteur IR transmet la lumière infrarouge et la photodiode reçoit la lumière infrarouge. Source de courant
J'ai ajouté un régulateur de tension pour obtenir 5 volts pour l'arduino, le comparateur et le pilote de moteur. Et une pile de 9 volts est utilisée pour alimenter le circuit.
Cliquer ici pour voir le rapport
Rhum Millésimé Canne bleue 2020 de Clément
Pour célébrer le 20e anniversaire de cette cuvée d'exception, Clément vous propose un millésime étincelant. Canne Bleue. Depuis 20 ans, le rhum Canne bleue est caractérisé par la variété de canne à sucre éponyme unique en son genre. En effet, cette Canne bleue est très riche en sucre et d'une intensité aromatique sans égale. Comme ses prédécesseurs, cette édition 2020 ne déroge pas à la règle et saura vous enchanter grâce à ses des arômes subtilement sucrées et végétales qui confèrent à ce millésime 2020 une saveur unique. Fiche technique
Type de rhum
Agricole
Origine
Martinique
Millésime
2021
Particularité
Degrés
50°
Volume
70cl
Arômes
Floral, Végétal
Aucune dégustation pour le moment
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Rhum Canne Bleue Comme Une Orange
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