Les acteurs à ajouter sont le cordage et le système
d'acquisition des mesures. 1. 5- On peut par exemple affiner le diagramme des cas d'utilisation par le diagramme ci-dessous:
2- Analyse du fonctionnement
2. 1- Eléments matériels qui véhiculant les messages:
1: Allumage: Bouton On/Off
8: Paramétrage valeur tension: Clavier
9: Affichage: Mise à jour valeur tension: Ecran
Voir document réponse DR1. 2. 2- Le second cas de l'alternative du diagramme de séquence est « Corde non prise ans le mors ». L'élément interne au système qui permet de détecter que l'on est dans cette situation est le capteur fon de
cours (Voir première photo du document réponse DR1). 3- Analyse de la structure du système
3. Cordeuse à raquette de tennis. 1- Le nombre d'occurrence de chacun des éléments est indiqué par un numéro mis à coté de la
relation de composition. Exemple on a deux blocs « Pince » composant le bloc « Berceau ». 3. 2- Eléments constituant le bloc « Tensionneur »: Voir photos du document réponse DR1. 4- Analyse de la structure de l'asservissement
Flux d'énergie et d'information de l'asservissement: Voir document réponse DR2
TP 1-1 Cordeuse de raquette
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Documents réponse DR1: Photos du système
Capteur fin de course
Ecran
Clavier
Bouton On/Off
Capteur rotatif
Mors de
tirage
Capteur d'effort
Transmission
Capteurs fin de course
Moteur
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Documents réponse DR2: Diagramme de bloc interne
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Cordeuse À Raquettes
Schéma cinématique Structure La structure de la machine peut être découpée en trois sous-systèmes: - Le berceau et les pinces:Le berceau permet de fixer la raquette et les pinces permettent de maintenir la tension de la corde entre chaque retournement du berceau pour continuer le cordage. Ce sous système n'est pas automatisé et doit être manipulé à la main par l'opérateur. - Le mécanisme de mise en tension: Cette partie, entièrement automatisée, permet d'obtenir de façon précise la tension souhaitée dans la corde. - Le système de commande: Un module de commande et son interface permettent de dialoguer avec l'opérateur (réglage de tension de la corde) et de piloter le mécanisme de mise en tension de la corde. L'utilisateur peut indiquer deux consignes: La tension de la corde souhaitée; La vitesse de déplacement du chariot. Cordeuse de raquette - Énoncé du besoin et des exigences. Chaîne d'énergie La cordeuse se compose d'une unique chaîne d'action pour tendre la corde. Cette chaîne d'énergie est constituée principalement: - d'un hacheur; - d'un moteur à courant continu; - d'un réducteur de vitesse à deux étages; deux roues-vis en parallèles et un engrenage; - d'un transformateur de mouvement pignons-chaîne; - d'un ressort calibré pour mesurer la force de tension de la corde; - d'un chariot; - de 2 mors de tirage dans lesquels sera fixée la corde à tendre.
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En effet, le principe est d'utiliser un ressort calibré, et plus particulièrement son équation de comportement f c (t)=K. e r (t) pour déduire la force f c (t) à partir de la mesure de son écrasement e r (t) et de sa raideur K. Reste à écraser ce ressort... Pour tendre la corde, l'ensemble chaîne-poussoir + chariot se déplace vers la droite (voir figure ci-dessous). Dès que la corde se tend, le chariot freine (d ch (t) n'évolue pratiquement plus), alors que l'ensemble chaîne-poussoir continue encore son déplacement (x poussoir (t) augmente toujours). Cordeuse de raquette - La chaîne d'information. Ceci entraîne l'écrasement e r (t) du ressort, qui sera mesuré par le capteur de position (potentiomètre linéaire). NB: x poussoir (t)=d ch (t)+e r (t). « Repérer sur la vidéo ci-dessous l'écrasement e r (t) du ressort. » « Repérer chaîne, poussoir, ressort calibré, potentiomètre linéaire sur le système réel ainsi que sur celui qui est démonté et situé dans la mallette ». Attention: il ne faut pas confondre le petit ressort qui sert à ramener la tige du potentiomètre à sa position sortie, avec le gros ressort calibré dont l'utilité est expliquée ci-dessus...
Par frottement et usure, les cordes finissent par casser. Quand la corde se casse, elle s'apparente à un fouet avec une force de tension proche de 400 N. Le risque est totalement éliminé en ne tendant pas la corde avec une force supérieure à 25 KGF (250 N).
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La construction d'une maison passe par trois principales étapes. A savoir: le gros œuvre, le second œuvre et les finitions. Le gros œuvre consiste effectivement à mettre en place l'ossature de la maison. Ce sont des travaux réalisés par les équipes de génie civil et de BTP. Ces équipes se chargent notamment de la réalisation de la structure de votre maison qui est l'assurance de la qualité et de la pérennité de votre maison. La réalisation de la structure de votre maison essentiellement des travaux qui lient le bâti du sol. A l'instar du terrassement, le soubassement, les fondations, les planchers, l'assainissement et les murs porteurs. Maison Constructeur assure la conception de plans, ainsi que tous les travaux du gros œuvre à Ploemeur (56270). Le second œuvre concerne les travaux réalisés à la suite du gros œuvre. Maison neuve ploemeur les. Après la mise en place de l'ossature de votre maison, la deuxième étape portera sur son habitabilité. Le second œuvre permet de faire les travaux nécessaires pour rendre votre maison habitable.