*Notez que le bouton de droite est responsable de la distance mesurable du capteur. Si on le tourne vers la droite, la distance mesurable augmente et si on le tourne vers la gauche, la distance mesurable diminue. *Notez que le curseur de gauche est responsable de la sensibilité du capteur. KY-032 Capteur d'obstacles IR - SensorKit. Si on le tourne vers la droite, la sensibilité augmente et si on le tourne vers la gauche, la sensibilité du capteur diminue. Affectation des broches
Exemple de code Arduino
Affectation des broches Arduino
Arduino
Capteur
-
Enable
5V
+V
Masse
GND
Pin 10
Signal
Das Programm liest den aktuellen Status des Sensor-Pins aus und gibt in der seriellen Konsole aus, ob der Hindernis Detektor sich aktuell vor einem Hindernis befindet oder nicht. int Sensor = 10; // Déclaration de la broche d'entrée du capteur
void setup ()
{
(9600); // Sortie série à 9600 bauds
pinMode (Sensor, INPUT); // Initialisation de la broche d'entrée du capteur}
// Le programme lit l'état des broches du capteur et envoie l'information
// de détection (ou non) d'un obstacle dans la console.
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Étape 2: Principe de fonctionnement Le véhicule robotisé d'obstacle avoidance utilise des capteurs à ultrasons pour ses mouvements. Une famille de UNO de l'Arduino est utilisée pour réaliser l'opération souhaitée. Les moteurs sont reliés par moteur pilote IC pour Arduino uno. Le capteur à ultrasons est attaché devant le robot. Chaque fois que le robot va sur le chemin d'accès souhaité le capteur ultrasonique transmet les ondes ultrasoniques en continu de la tête du capteur. Chaque fois qu'un obstacle vient devant lui les ondes ultrasoniques sont réfléchies par un objet et que les informations sont transmises à l'arduino. Capteur obstacle arduino system. L'arduino commande les moteurs issus des signaux ultrasonores. Articles Liés
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Distance= (Time x Speed of Sound in Air (343 m/s))/2
Nous avons utilisé un capteur à ultrasons dans de nombreux projets, pour en savoir plus sur le capteur à ultrasons, vérifier d'autres projets liés au capteur à ultrasons.
Capteur Obstacle Arduino Online
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