Mettre un bac de vidange en-dessous puis déposer la vis de vidange. Laisser s'écouler. Bien nettoyer le bouchon de vidange et mettre le joint neuf sur le bouchon. Fermer et serrer le bouchon de vidange de boîte de vitesse. Desserrer l'écrou de la rotule de pivot puis la déposer. Mettre en place l'arrache-rotule et serrer.
Demontage boite de vitesse 307 de. Une fois fait, glisser une barre au-dessus du triangle de suspension et faire levier en prenant appui sur le châssis (attention de ne pas abîmer le châssis). Déboîter ainsi le triangle. Desserrer l'écrou de la rotule de direction à l'aide d'une douille de 16mm puis la déposer. Placer l'arrache-rotule sur la rotule de direction et serrer. Voici la rotule de direction déposée. Desserrer sans les déposer les 2 écrous (douille longue de 11mm) de la bride du roulement de cardan (fixation du cardan côté roulement). (Exceptionnellement 2 photos ci-dessous). Libérer les brides en les poussant vers l'arrière puis en les faisant pivoter d'un demi-tour. Secouer le moyeu d'un sens et de l'autre puis extraire le cardan (côté roue).