Cet article traite des bases de la détection d'un objet avec votre robot Lego EV3. Nous couvrons les éléments suivants:
J'ai emballé les 3 programmes décrits dans cet article dans un fichier de projet de programmation Lego Mindstorms EV3 qui est compatible à la fois avec la version domestique du logiciel ou avec Education Teachers Edition. Cela peut être téléchargé ici. Commencer
Pour suivre, je vous recommande de construire le robot Explor3r. C'est un robot Lego EV3 rapide et facile à construire et peut être construit avec le kit Lego Mindstorms EV3 Education ou Retail. Les instructions de construction de peuvent être trouvées ici. Ne vous inquiétez pas d'ajouter Couleur ou touchez le capteur de votre robot car nous ne les utiliserons pas dans ce post, tout ce dont nous avons besoin est soit Capteur infrarouge (si vous utilisez le kit de vente au détail) ou les capteur à ultrasons (si vous utilisez le kit de formation). Capteur infrarouge Lego EV3 contre capteur à ultrasons
À quelques exceptions près, je décrirai, le capteur infrarouge Lego EV3 et ultrasonique le capteur peut faire la même chose: mesurer la distance.
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Lego Mindstorm Capteur Infrarouge
Basé sur un thermomètre sans contact MLX90614, cette caméra thermique pour robots Lego Mindstorms NXT permet de mesurer la température de surface des objets en détectant leur radiation infrarouge. Le capteur thermique infrarouge pour robots Lego Mindstorms NXT effectue une lecture à la fois de la température de l'air ambiant (la température autour du capteur thermique) et à la fois de la température de la surface de l'objet vers lequel il est pointé. Le capteur thermique infrarouge pour robots Lego Mindstorms NXT peut détecter une flamme à 2 mètres de distance. Il convient d'assurer une distance de sécurité de quelques centimètres entre le capteur et la source de chaleur afin de ne pas endommager celui-ci.
Capteur Infrarouge Lego Mindstorm Youtube
Ce kit d'extension pour LEGO Spike Prime vous permet de prolonger les expériences menées avec le kit robotique de base. Pour de nouvelles heures d'apprentissage des STEAM, et d'amusement! Voici le pack de batteries rechargeables pour EVShield (Arduino + Lego Mindstorms EV3). Le support caméra pour PiStorms vous permet de fixer en un clin d'œil une caméra à votre kit PiStorms (Base Kit ou Starter Kit). Le multiplexeur pour capteurs EV3 est la meilleure façon d'équiper votre robot EV3 ou NXT de nouveaux accessoires si vous manquez de ports disponibles sur votre brique Lego. Langage de programmation RobotC 4 pour Lego Mindstorms EV3 et NXT. Licence 6 utilisateurs
Module écran couleur à utiliser avec une carte Arduino, avec ou sans EVShield. Licence 30 utilisateurs pour le fameux langage de programmation RobotC, robuste et professionnel permettant de programmer les robots Lego Mindstorms EV3 et NXT
Câble ISP permettant de reprogrammer le firmware du BrickPi. Ce câble n'est nécessaire que si vous décidez d'installer un firmware modifié sur le BrickPi.
Algorithme pour s'arrêter devant un obstacle avec le capteur infrarouge:
Le robot doit pouvoir s'arrêter devant un obstacle et bipper lorsqu'il détecte une distance minimale avec le capteur infrarouge:
Algorithme à partir de Scratchx:
Robot avec capteur infrarouge
S'arrêter devant un obstacle avec le capteur infrarouge en vidéo
4
Algorithme pour s'arrêter devant un obstacle avec le capteur tactile:
Le robot doit s'arrêter devant un obstacle et bipper lorsqu'il touche avec le capteur tactile:
Robot avec capteur tactile
S'arrêter devant un obstacle avec le capteur tactile en vidéo
4
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disponible sous 60 jours
Personnalisation de votre plateau de table en céramique. Faites écrire un date, un ou des noms, une phrase ou tout autre marquage simple, qui sera intégré au décr de votre plateau. Tables : Creathome24, tables de salle à manger, tables sur mesures. Rendez vus plateau de table UNIQUE. Texte à nous adresser par mail après validation de votre commande. Description
Détails du produit
Références spécifiques
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Longueur (en cm)
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Fonction
Extensible (avec allonges)
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