Comme son nom l'indique, le tri des couleurs consiste simplement à trier les choses en fonction de leur couleur. Cela peut être facilement fait en le voyant, mais quand il y a trop de choses à trier et que c'est une tâche répétitive, les machines de tri automatique des couleurs sont très utiles. Ces machines ont un capteur de couleur pour détecter la couleur de tous les objets et après avoir détecté le servomoteur de couleur, saisissez la chose et mettez-la dans la boîte respective. Ils peuvent être utilisés dans différents domaines d'application où l'identification des couleurs, la distinction des couleurs et le tri des couleurs sont importants. CAPTEUR DE COULEUR TCS3200. Certains des domaines d'application comprennent l'industrie agricole (tri des grains sur la base de la couleur), l'industrie alimentaire, l'industrie du diamant et des mines, le recyclage, etc. Les applications ne sont pas limitées à cela et peuvent être appliquées à différentes industries. Le capteur le plus populaire pour détecter les couleurs est le capteur de couleur TCS3200.
Capteur De Couleur Tcs3200 De
Programme complet avec une vidéo de démonstration à la fin. Puisque le servomoteur est utilisé, la bibliothèque d'asservissements est une partie essentielle du programme. Ici, nous utilisons deux servomoteurs. Le premier servo déplacera les billes colorées de la position initiale à la position du détecteur TCS3200, puis se déplacera vers la position de tri où la balle sera lâchée. Après être passé en position de tri, le deuxième servo laissera tomber la balle à l'aide de son bras vers le seau de couleur souhaité. Voir le travail complet dans la vidéo donnée à la fin. La première étape consistera à inclure toutes les bibliothèques et à définir les variables d'asservissement. #comprendre
Servo pickServo; Servo dropServo;
Le capteur de couleur TCS3200 peut fonctionner sans bibliothèque car il suffit de lire la fréquence à partir de la broche du capteur pour décider de la couleur. Définissez donc simplement les numéros de broches du TCS3200. Capteur de couleur tcs3200 arduino code. #define S0 4 #define S1 5 #define S2 7 #define S3 6 #define sensorOut 8 int fréquence = 0; couleur int = 0;
Faites les broches de sélection comme sortie car cela rendra la photodiode couleur haute ou basse et prendra la broche Out du TCS3200 comme entrée.
Capteur De Couleur Tcs3200 Arduino Code
DigitalWrite (S2, LOW); digitalWrite (S3, HIGH); fréquence = pulseIn (sensorOut, LOW); int B = fréquence; ("Blue ="); (fréquence); intln ("");
L'écriture sur S2 et S3 (HIGH, HIGH) active les photodiodes vertes pour prendre les lectures pour la densité de couleur verte. Détection par capteur de couleur TCS3200 et LinkIt une planche de couleur - tubefr.com. DigitalWrite (S2, HIGH); digitalWrite (S3, HIGH); // Lecture de la fréquence de sortie fréquence = pulseIn (sensorOut, LOW); int G = fréquence; ("Vert ="); (fréquence); (""); retard (50);
Ensuite, les valeurs sont comparées pour prendre la décision de couleur. Les lectures sont différentes pour différentes configurations expérimentales car la distance de détection varie pour tout le monde lors de la configuration. si (R <22 & R> 20 & G <29 & G> 27) { color = 1; // Red ("La couleur détectée est ="); intln ("RED");} si (G <25 & G> 22 & B <22 & B> 19) { color = 2; // Orange intln ("Orange");} si (R <21 & R> 20 & G <28 & G> 25) { color = 3; // Green ("La couleur détectée est ="); intln ("VERT");} si (R <38 & R> 24 & G <44 & G> 30) { color = 4; // Yellow ("La couleur détectée est ="); intln ("JAUNE");} si (G <29 & G> 27 & B <22 & B> 19) { couleur = 5; // Blue ("La couleur détectée est ="); intln ("BLUE");} couleur de retour;}
Ceci termine la machine de tri des couleurs utilisant TCS3200 et Arduino UNO.
Capteur De Couleur Tcs3200 France
Elle permet de lancer une mesure d'un créneau (haut ou bas selon la configuration), et elle prend même en charge l'arrêt de la mesure si un délai est dépassé - ce qu'on appelle un "time-out" - et permet de reprendre la main si le capteur ne répond pas (pas de lumière par exemple, ce que nous indique la datasheet) ou bien si on veut réagir plus rapidement. La valeur retournée par la fonction pulseIn est la durée en micro-secondes du créneau. Pour obtenir la fréquence, il faut donc prendre l'inverse: 100 µs équivalent à une fréquence de 10 kHz. Voici le résultat pour deux mesures:
Voici le code correspondant:
// la sortie en fréquence
#define OUT 9
Serial. begin ( 9600);
// S0 bas et S1 haut = 2% de la fréquence
digitalWrite ( S0, LOW);
digitalWrite ( S1, HIGH);
digitalWrite ( S2, HIGH);
digitalWrite ( S3, LOW);}
Serial. Capteur de couleur tcs3200 avec. print ( "Sans filtre: ");
digitalWrite ( S3, LOW);
Serial. println ( pulseIn ( OUT, HIGH));
Serial. print ( "Rouge: ");
digitalWrite ( S2, LOW);
Serial. print ( "Vert: ");
digitalWrite ( S3, HIGH);
Serial.
Il est peut-être possible d'obtenir de meilleurs résultats en améliorant la procédure pour mesurer la fréquence, ou en utilisant un microcontrôleur plus rapide. À lire également: On peut aussi détecter des couleurs en fabriquant une sonde RGB au moyen d'une simple LED RGB. Ce module TCS3200 peut également être utilisé avec un Raspberry Pi.
La version actuelle repose sur des couples coniques, sur les moyeux arrière et avant ainsi que dans le tube de direction, reliés entre eux par un arbre de transmission articulé qui traverse le bras arrière, le cadre et la fourche. Un système d'embrayage commandé depuis le guidon permet de passer en « 2x2 », la roue arrière assurant la propulsion. En 2017, l'exploratrice australienne Kate Leeming a entrepris une traversée de l'Antarctique via le pôle Sud sur un fat bike Christini musculaire à transmission intégrale. Un périple de plus de 1. 800 km alternant neige et glace où les deux roues motrices ont révélé tout leur potentiel. A 26 secondes dans le clip, on peut découvrir le système de transmission qui traverse tout le cadre et relie les deux roues. Roues avant vélo - Au meilleur prix - GO Sport. © Christini Bicycles Des moteurs Bafang 1. 000 ou 1. 500W Christini explique que sa transmission intégrale améliore la maniabilité et la traction lors des ascensions difficiles et/accidentées, quand les conditions météo sont mauvaises (pluie, neige... ) et qu'elle sécurise le pilote sur les descentes engagées.
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