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vu la première fois il y a plus d'un mois
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Depuis 2016, je suis enseignant-chercheur à l'école d'ingénieur ESME Sudria où je poursuis mes activités de recherche sur le thème des mains robotiques et plus récemment, j'ai pris la responsabilité de la majeure « Biomécanique et robotique médicale ». Le thème des mains robotiques allié au domaine du médical m'a logiquement amené à m'intéresser aux prothèses de main robotique. Après avoir fait une recherche des produits disponibles sur le marché, de l'état de l'art (l'état des connaissances) dans le domaine de la recherche et des points empêchant la démocratisation des prothèses de main robotique, j'ai eu l'idée suivante: développer une prothèse de main commandée par un casque EEG suite à un entraînement par réalité virtuelle. Ce qu'il faut bien comprendre, c'est qu'il existe différentes problématiques actuellement concernant les prothèses de main dont deux principales: La commande de la prothèse, c'est-à-dire comment détecter l'intention du patient. Plusieurs technologies existent et nous nous sommes orientés vers les capteurs EEG qui mesurent l'activité cérébrale.
Prothèse De Main En 3D
Il est possible, pour les prothèses de main, de s'orienter
soit sur des prothèses esthétiques en priorité, soit sur des
prothèses fonctionnelles myoélectriques. Prothèses esthétiques
Les prothèses esthétiques sont pour la plupart en silicone et
sont personnalisées en travaillant sur la teinte. On fait en sorte
que celle-ci se rapproche le plus possible du grain de peau du
patient. Ce type de prothèse peut être réalisé pour des prothèses partielles de main ou pour des mains complètes ( prothèse
totale). Il est possible:
de les mouler directement à partir du membre opposé (on
obtient une réplique parfaite);
de faire son choix parmi différents modèles pré-existants
(on choisit surtout en fonction de la forme, de la taille et la couleur). La prothèse de main est recouverte d'un gant:
en PVC en couleur (une vingtaine de teintes différentes
existent) résistant à
l'usure;
en silicone, d'aspect naturel
et résistant à la salissure (et facile à nettoyer), mais plutôt
fragile. Bien que les prothèses esthétiques de base ne soient pas
articulées, il est possible d'ajouter une articulation permettant
de fléchir les doigts à 90° ce qui permet de réaliser certaines
activités particulières telles que taper sur un clavier
d'ordinateur par exemple.
Prothèse De Main Myoélectrique
On considère également comme étant des exoprothèses:
les prothèses auditives;
les prothèses dentaires;
les prothèses oculaires
(classiquement appelées œil de verre);
les prothèses péniennes (un
implant de silicone est inséré sous la peau du pénis);
les prothèses testiculaires (à
but strictement esthétique et psychologique; il s'agit
d'une boule en silicone);
les prothèses mammaires. Endoprothèses
Les endoprothèses les plus courantes sont des prothèses d'ordre:
vasculaire ( stent):
coronaire,
aorte,
valve cardiaque;
digestif:
œsophagienne,
biliaire;
urinaire:
prothèses sphinctériennes en cas d'incontinence,
prothèse urétérale.
« C'est de la chirurgie orthopédique m... Jean-Michel Turpin – Jean-Michel Turpin pour « le Point »
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