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- Codeur optique cours d
- Upgrade pour l96 video
Codeur Optique Cours D
Ainsi si l'on nomme A et B les signaux délivrés par les deux capteurs, le sens du mouvement sera déterminé par le signe du déphasage temporel:
sens 1: B en avance par rapport à A
sens 2: B en retard par rapport à A.
Décodage des signaux
Résolution normale
Il s'agit maintenant de déterminer la position (relative à une position initiale) et le sens du mouvement. Une solution simple consiste à:
utiliser une interruption pour détecter précisément les fronts descendants (ou bien montants) d'un des deux signaux,
comparer l' état de l'autre signal à l'instant de ce front, ce qui donnera le sens du mouvement.
Il faut alors procéder à la réinitialisation. Ce temps de réinitialisation peut être pénalisant pour certaines applications. Sensibilité aux parasites en ligne Un parasite reçu sur la ligne peut être comptabilisé par le système de traitement comme un signal d'incrément, sauf en cas de traitement du signal complémentaire. Avantages Généralement moins coûteux, encombrants que les codeurs absolus Nécessite moins d'entrées sur l'API (6 entrées au maximum) Complément: Les codeurs absolus Principe de fonctionnement: Le disque des codeurs absolus comporte un nombre « n » de pistes concentriques divisées en segments égaux alternativement opaques et transparents. Cours et TD-Codeurs optiques v2-prof. A chaque piste est associé un couple émetteur / récepteur optique. Chaque piste a donc son propre système de lecture. La piste intérieure est composée d'une moitié opaque et d'une moitié transparente. La lecture de cette piste (« bit de poids le plus fort »), MSB = Most Significant Bit, permet de déterminer dans quel demi-tour on se situe.
BLEU BLEU BLEU, jaime le bleu, comme le drapeau du Quebec
Oberon
sharpshooter
Messages: 175 Inscription: 21 déc. 2007 10:11
Localisation: Suisse, Jura-Bernois, à 15km de Bienne
par Oberon » 06 mai 2008 16:12
Bon, je vais passer pour "le petit gamin qui peut pas attendre et qui pose plein de questions sans intérêt", mais une commande vas partir chez uncompany près de chez moi, et j'aimerais bien en profiter pour prendre un joint (qui ne vaut pas la peine de lui faire une commande à lui-seul). Donc je profite de ce topic puisque je me vois mal en créer un autre juste pour sa... Dans Ce Topic, OUiLY parle d'un joint guarder pour le aps2. Upgrade pour l96 des. Je n'ai trouvé que sa: Click! Donc, en rapport avec le topic et la discution en cour:
- S'agit-il bien de ce joint? - Ce joint est-il compatible avec le bloc hop-up PDI ou uniquement avec le bloc d'origine? (logiquement ce serrait le pdi, puisque sur UNc ils ne précisent pas "aps-2", donc c'est "aeg" général, donc compatible avec le hop up pdi, mais j'aimerais être certain)
- Si oui, le bucking PDI APS-2 est-il compatible APS-96 (j'ai entendu dire que seul de D externe du bloc changeais...?
Upgrade Pour L96 Video
Donc on rentre le canon et le bloc jusqu'à retrouver le trou prévu pour le visser à l' « éjecteur » de chargeur. Une fois que le bloqueur est vissé, la partie avant du snipe est terminée!! Maintenant la partie « interne », la partie puissance: j'ai acheté le bloc piston de chez airsoft pro (cylindre, guide ressort et nozzle acier ainsi que piston alu usiné CNC). L'ancien bloc est fait dans un alliage assez bidon, le piston et le guide ressort sont en plastique et le ressort doit être un m100 surement… plutôt mauvais, on peut se le dire!!! Upgrade pour l96 video. Du coup j'étais obligé de changer ça!! un petit M150 pour changer ça Surtout ne pas oublier de bien graisser l'intérieur, j'ai mis de la graisse au téflon de partout. Si vous n'avez pas de pince spéciale pour fermer le nozzle, utilisez 2 embouts de tournevis et le tour est joué! Ne pas oublier de visser le levier d'armement. ATTENTION!!!!!!!!!!!!!!!!!! Faire très attention lorsque vous remontez le levier, le levier est constitué de 2 parties. Dans la partie où l'on visse le bloc cylindre, 2 petits « tétons » sur ressort se trouvent au fond et ils doivent impérativement être en place car ils risqueraient de compromettre le bon fonctionnement de l'ensemble du système: vous pourrez armer une fois mais une fois le piston armé, il sera impossible de l'enlever!!!
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