Description de l'interface du module:
1 – VCC: Tension externe 3. 3V-5V (peut être directement connectée au microcontrôleur 5v et au microcontrôleur 3. 3v)
2 – GND: GND externe
3 – OUT: Interface de sortie numérique petite carte (0 et 1)
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Capteur Obstacle Arduino System
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Accueil Capteur Capteur d'obstacles IR Pour Arduino KY-032
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KY-032
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UGS: ma-3579
Catégorie: Capteur
Étiquettes: capteur, Capteurd'obstacles IR KY-032, IR, KY-032, obstacles
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+: 5V
OUT: signal de sortie (0 ou 1)
EN: non utilisé
On doit ajuster les potentiomètres pour optimiser la lecture
La distance de détection n'est pas très grande (~ 10 cm)
Montage
Schéma
Programme
On allume la DEL verte (sortie 5) s'il n'y a pas d'obstacle (entrée 9 à HIGH), on allume la DEL rouge (sortie 7) si obstacle. void setup()
{
pinMode(9, INPUT);
pinMode(7, OUTPUT);
pinMode(5, OUTPUT);}
void loop()
if (digitalRead(9) == LOW) {
digitalWrite(7, HIGH);
digitalWrite(5, LOW);} else {
digitalWrite(7, LOW);
digitalWrite(5, HIGH);}}
Vidéo présentant le résultat
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-20C _ _ _ + 60C
poids: 10g
taille: 45x21mm
connecteur Pin:
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