Le premier robot éviteur d'obstacles que j'avais présenté sur le site de OuiAreMakers avait quelques défauts. J'ai voulu faire une version 2 avec plusieurs améliorations: remplacement de la carte de commande des moteurs par une carte plus petite et plus performante; changement des moteurs et des roues; mesure de la vitesse de rotation des roues; ajout d'un affichage à cristaux liquides pour afficher des informations du robot; ajout d'un capteur à ultrasons à l'arrière; ajout d'amortisseurs. Matériel:
Budget: Non défini
Etape 1: La plateforme mobile
La plateforme est constituée d'une plaque de médium de 200 mm x 160 mm x 3 mm sur laquelle sont fixés 2 roues motorisées à l'arrière et un patin à l'avant. Le patin présente l'avantage de glisser sur le carrelage alors qu'une petite roue libre a tendance à se prendre dans les joints entre 2 carreaux. Un encodeur magnétique est monté sur l'axe arrière de chaque moto-réducteur pour permettre une mesure de la vitesse de rotation des roues. [Résolu] Robot éviteur d'obstacle - Arduino par luxe38 - OpenClassrooms. Enfin, une carte de commande de 2 moteurs DRI0002 2x2A est vissée sur la plaque médium entre les 2 moto-réducteurs.
Robot Éviteur D Obstacle Arduino System
/* **************************************************************
*
* Robot éviteur d'obstacle muni d'un capteur à ultrasons HC-SR04. * Comportement: Le robot avance en ligne droite, sauf s'il
* rencontre un obstacle, auquel cas il tourne sur place jusqu'à
* ce qu'il n'y ait plus d'obstacle devant lui.
0;
for(char i=0; iRobot éviteur d obstacle arduino code. 24 mars 2013 à 14:49:22
Le boucle for c'est à faire x fois la mesure. A chaque passage dedans, on mesure et on additionne cette mesure aux précédentes. 24 mars 2013 à 16:31:04
Ah ok merci c'est beaucoup plus claire, je viens d'effectuer quel que test mais j'ai toujours se problème, cela ne pourrais t-il pas venir des vibration quand le robot roule et donc crée un faut contacte avec les fils, mais c'est très peu probable. Je viens de m'apercevoir que le problème viens toujours du même capteur (celui de droite), donc n'y aurai t-il pas moyen d'étaloner les capteurs
- Edité par luxe38 24 mars 2013 à 17:05:48
8 août 2013 à 15:01:11
Bonjours,
Je suis lyceen et j aimerais beucoup réaliser un robot détecteur d'obstacles en utilisant des ultrasons.
Loisirs sportifs Tour du plateau des Glières 3 jours La Balme-de-Thuy Etape 1: Parking du Crêt Sapey (986m) - Refuge des Mangeurs de Lune (1800m) Cet itinéraire traverse forêt et cols et vous conduira sur le plateau des Auges, dont la vue à 360° vous permettra d'admirer les panoramas des Préalpes et de la chaîne du Mont-Blanc. parking du crêt du Sapey (986m) - Col de la Buffaz (1500m): 1H40 Col de la Buffaz - Refuge des Mangeurs de lune (1800m): 1H40 Etape 2: Refuge des Mangeurs de Lune- Refuge de Spée (1369m) Ce parcours est peut-être le plus sauvage de votre itinéraire. Il n'est pas rare de croiser quelques bouquetins au niveau du Col de l'Ebat ou sous le Col du câble Itinéraire Refuge des mangeurs de Lune (1800m) - Col des Glières (1425m): 1H15 Corl desGllières - Croisement de sentier (1488m): 1H30 croisement de sentier- Refuge de spee (1369m): 2h15 Etape 3: Refuge de Spée - Parking du Crêt Sapey (986m) Tout en maintenant un devoir de mémoire, l'homme a su développer des activités pastorales au sein même du plateau.
Plateau Des Glières Carte De
Je m'attendais à ce qu'il y ait du monde par cette belle journée d'aout, hey bien pas du tout, le bonheur! Autres randonnées dans le secteur
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La Pointe de Puvat domine le plateau des Glières et offre un panorama exceptionnel sur le Mont Lachat, Sous-Dine et au loin, le Mont-Blanc et la chaîne des Alpes. 15. 37km
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-599m
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Une courte randonnée de découverte des milieux humides de montagne et mémorielle à la fois.
Plateau Des Glières Carte Quebec
Descente Redescendre par le même chemin en faisant attention dans le passage raide dans la forêt. Album photo du Plateau des Glières et du Chalet des Auges en raquettes Tracé de la rando Télécharger le tracé (KML) Télécharger le tracé (GPX) This post is also available in English Tags: Alpes, Auvergne-Rhône-Alpes, Dénivelé = 350-850 m, France, Haute-Savoie, IGN 3430 ET, Le Petit-Bornand-les-Glières, Massif des Bornes, Montée = 1-2 h, Raquettes et ski À propos de l'auteur 28 ans, géographe de formation, fondateur et webmaster de Randos-MontBlanc. Suivez-moi sur @pierrealexphotography
Plateau Des Glières Carte Mère
La partie méridionale du plateau des Glières, vu du nord-est, depuis l'arête sud de la pointe de Puvat. de l'arrière plan vers l'avant-plan:
a. P = anticlinal du Parmelan; a. T = anticlinal
du Mont Téret (prolongement atténué de celui
des Frêtes); = synclinal d'Ablon; d. C = décrochement des Collets; (en rouge)
= faille de la Tête à Turpin; = anticlinal
de la Tête Ronde; (en rouge)
= faille du sommet de la Tête Ronde; (en rouge) = faille de la Balme de Thuy; s. L = anticlinal
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sud il se "vide" dans le ciel). En particulier, en direction du sud-ouest, le plateau des Glières semble s'étrangler
progressivement, à partir des Collets, entre les monts* anticlinaux qui l'encadrent. En réalité à cette latitude il est partagé en deux par la naissance puis le surgissement, au
coeur de la cuvette synclinale, de la voûte urgonienne de
l' anticlinal de Tête Ronde. Ce pli, dont la voûte
s'élève et s'accentue rapidement vers le sud-ouest, relaie
l'anticlinal des Frêtes qui, au contraire, s'abaisse et
s'efface vers le sud-ouest.
Plateau Des Glières Carte De France
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Plateau Des Glières Carte Gratuit
Pour chaque localité, les plans de ville ViaMichelin vous permettent d'afficher les éléments de cartographie classiques (les noms et les types de rues et de routes) mais également des informations plus détaillées: les rues piétonnes, les numéros des bâtiments et le sens des rues, les bâtiments administratifs et les principaux repères de la ville ( mairie, gare, poste, théâtres …). Vous avez également la possibilité d'afficher les parkings dans la ville Le Petit-Bornand-les-Glières, l'information trafic en temps réel pour cette localité, ainsi que les stations de service. Enfin, vous pouvez consulter la sélection de restaurants MICHELIN Le Petit-Bornand-les-Glières et réserver votre restaurant, ou bien réserver gratuitement votre hôtel Le Petit-Bornand-les-Glières. (y compris les hôtels du Guide MICHELIN).
27495) Coordonnées: 45. 10450 46. 07025 6. 35076 - Altitude minimum: 427 m - Altitude maximum: 1 998 m - Altitude moyenne: 839 m Montagne de Sous-Dîne France > Auvergne-Rhône-Alpes > Haute-Savoie > Fillière Montagne de Sous-Dîne, Fillière, Annecy, Haute-Savoie, Auvergne-Rhône-Alpes, France métropolitaine, France ( 46. 00395 6. 32520) Coordonnées: 46. 00390 6. 32515 46. 00400 6. 32525 - Altitude minimum: 732 m - Altitude maximum: 1 999 m - Altitude moyenne: 1 354 m