Pour les articles homonymes, voir PAP. Un moteur pas à pas permet de transformer une impulsion électrique en un mouvement angulaire. On trouve trois types de moteurs pas à pas:
le moteur à réluctance variable [ 1];
le moteur à aimants permanents [ 2];
le moteur hybride, qui est une combinaison des deux technologies précédentes [ 3]. Historique [ modifier | modifier le code]
Le moteur pas à pas fut inventé en 1936 par Marius Lavet, un ingénieur français des Arts et Métiers, pour l' industrie horlogère [ 4]. Application [ modifier | modifier le code]
Ce type de moteur est très courant dans tous les dispositifs où l'on souhaite faire du contrôle de vitesse ou de position en boucle ouverte, typiquement dans les systèmes de positionnement et d' indexation. L'usage le plus connu du grand public est dans les imprimantes classiques et imprimantes 3D, les scanner et les platines vinyle de DJ. Mais ils sont présents dans de nombreuses applications telles: les photocopieurs, imprimantes bancaires, robotique, instrumentation, pompes à perfusion, pousse-seringues, système de positionnement sur machine industrielle et machine-outil.
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Le moteur pas à pas Nema17 est largement utilisé pour les vos projets d'imprimante 3D, de CNC, Makerbot, de decoupeur laser ou plasma. 200 pas par tour ( 1, 8 ° / pas)
2 Phase bipolaire 4 fils
Tension nominale 2V DC jusqu'a 36V
Courant 1. 2A de courant
Phase Résistance: 1, 7 Ohm ± 10% ( 20 º C)
Phase inductance: 4, 5 mH ± 20% ( 1 kHz 1 V rms)
Couple de maintien: 0, 4 N. m Min. Diamètre de l'arbre: 5 mm / 0, 188 " ( 3/16")
Longueur de l'arbre: 22mm
La profondeur du moteur: 40mm
L'arbre de 22mm plat est compatiable avec les poulies GT2. Convient pour X, Y et Z.. Peut travailler en paires et a suffisamment de couple pour exécuter n'importe quelle conception de l'extrudeuse avec n'importe quelle taille de filament. Livré avec 700mm de cable. Ceux-ci sont sufisant poour les brancher directement sur votre RAMPs 1. 4
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Dans nos imprimantes l'accélération et la vitesse maxi son déterminées par le firmware qui limitera automatiquement les accélérations mais surtout la vitesse maximum des déplacements. Pour ceux qui veulent aller plus loin, vous pouvez très simplement faire un montage avec une carte Arduino, un Pololu et un moteur Nema (ou autre) La bibliothèque "stepper" peut être utilisée pour vous simplifier la vie mais un code très simple peut suffire pour contrôler un tel moteur. L'example suivant fait tourner le moteur dans un sens 1 tour et dans l'autre sens 2 tours Il est simple à lire et à réaliser. Le moteur est un Nema sans subdivision soit 200 pas/tour. Alimentez la carte Arduino avec l'USB du PC et le montage avec le transfo 12V de votre imprimante. Le lien de ce montage
(51.
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Le système se contentera de monter un signal indiquant la direction (dir) et enverra des impulsions avec un autre signal pour le faire tourner. Pololu A4988
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Ce driver pourra aussi intégrer des subdivisions de pas (variation de courant dans les bobines). Dans le cas des A4988 il y a 3 jumpers qui définissent 1/1, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16 de pas. Dans nos imprimantes équipées de A4988 on est à 1/16 et 1/32 pour les nouvelles Hephestos ou W2 Avec 1/16 de pas et 200 pas par tour, il faudra donc 16*200 pas pour faire un tour complet soit 3200 pas ou imputions électrique sur la broche "step" Sa vitesse sera donc liée au temps entre chaque impulsion "step". Avec 3200 impulsions par seconde notre moteur tournera à 1 tour par seconde. A la réflexion on a du mal à comprendre pourquoi se compliquer la vie à gérer des pas... Simplement parce que ce type de moteur offre l'énorme avantage de pouvoir contrôler sa position angulaire de manière extrêmement précise, on sait exactement ou il en est simplement en additionnant les pas en avant ou en soustrayant les pas en arrière dans le programme du microcontrôleur.
L'utilité d'une résolution élevée n'est pas l'unique critère de choix à prendre en compte. La puissance délivrée par le composant est très importante. Bien qu'il y ait plusieurs versions de ces pilotes, le module A4988 a majoritairement une capacité de 1A par phase (bobine moteur) en courant continu, et de 2A maximum (nécessite une ventilation en plus du dissipateur). Il gère les tensions de 8 à 35V. Le DRV8825 lui a une capacité de 1, 5A par phase en courant continu, et de 2, 2A à 2, 5A maximum (nécessite aussi une ventilation en plus du dissipateur). Il gère les tensions de 8, 2 à 45V (par sécurité ils disposent tous deux d'un dispositif d'arrêt en cas de surchauffe). Il est donc important de choisir le pilote en fonction des spécifications du moteur pour éviter tout problème. Il est aussi important de ne pas prendre un moteur nécessitant une puissance supérieure à ce que peut délivrer un pilote au risque de devoir limiter sa puissance. L'intensité par phase nécessaire au moteur est généralement clairement indiquée dans sa documentation.
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