Schéma
Le moteur nécessite un courant élevé pour fonctionner correctement, l'ESC sera donc alimenté par une source d'énergie extérieur au microcontrôleur. La commande de l'ESC est branchée à une boche PWM du microcontrôleur. Code
A chaque démarrage du code, l'ESC doit suivre une certaine procédure pour s'initialiser correctement. Cette procédure est décrite dans la fonction initProcedure() et consiste en une succession de commande PWM pendant un certains temps (correspondant à des signaux provenant de télécommandes radio). //Parameters
const int escPin = 3;
int min_throttle = 1000;
int max_throttle = 2000;
unsigned long currentMillis, previousMillis;
void setup () {
//Init Serial USB
Serial. Moteur brushless avec une carte arduino - Hack mod customisations et autres modifications - Robot Maker. begin ( 9600);
Serial. println ( F ( "Initialize System"));
//Init ESC
pinMode ( escPin, OUTPUT);
initProcedure ();}
void loop () {
runBrushless ();}
void runBrushless () { /* function runBrushless */
//// Test Brushless routine
Serial. println ( "running");
currentMillis = 0;
previousMillis = millis ();
while ( currentMillis < 2000) {
currentMillis = millis () - previousMillis;
digitalWrite ( escPin, HIGH);
delayMicroseconds ( 1350);
digitalWrite ( escPin, LOW);
delay ( 20);}
Serial.
- Programme faire tourner un moteur brushless à vitesse constante. - Français - Arduino Forum
- Moteur brushless avec une carte arduino - Hack mod customisations et autres modifications - Robot Maker
- Comment conduire un moteur sans balais avec Arduino?
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Programme Faire Tourner Un Moteur Brushless À Vitesse Constante. - Français - Arduino Forum
De plus, vous limitez la réactivité du moteur à celle de l'interrogation adc. Je ne penserais pas à utiliser un ESC comme retour, c'est ainsi que cela est censé être fait. Puisque personne d'autre ne l'a dit - vous ne pourriez pratiquement pas conduire un moteur directement à partir d'un Arduino simplement parce que la puce AVR ne produira pas suffisamment de courant pour fournir des quantités utiles d'énergie. Donc, à tout le moins, vous envisagez de créer un arrangement de pont en H triphasé (lire: trois `` demi-ponts en H '') pour piloter les courants nécessaires, nécessitant six lignes numériques juste pour faire fonctionner les transistors de commande. Arduino commande moteur brushless. En supposant que ce problème de capacité de disque ait été résolu et que ce n'est pas anodin, vous devrez entrer dans le code de contrôle. Ces moteurs ont des rotors à aimants permanents, vous ne pouvez donc pas simplement tourner aveuglément le champ du stator et obtenir un couple utile. Vous devez connaître l'orientation du rotor afin de maintenir les angles de phase électriques ajustés afin d'obtenir un couple uniforme.
Moteur Brushless Avec Une Carte Arduino - Hack Mod Customisations Et Autres Modifications - Robot Maker
Ainsi, comme d'autres l'ont dit, à moins que vous ne vouliez l'expérience d'apprentissage spécifique, il n'y a aucun déshonneur à acheter un ESC. Je pense que ce serait un excellent exercice d'apprentissage, mais les ESC utilisent l'EMF arrière pour détecter la rotation, bien que vous puissiez utiliser des capteurs optiques ou magnétiques pour cela. Fondamentalement, vous devez générer 3 phases CA et les activer / désactiver au bon moment. La vitesse de rotation du champ magnétique doit être adaptée au moteur, c'est-à-dire que si vous voulez accélérer, le champ doit fonctionner un peu plus tôt et plus rapidement. Vous pouvez également casser, en faisant le contraire. Comment conduire un moteur sans balais avec Arduino?. Pour une explication approfondie:
Pour un travail pratique, obtenez un ESC. Vous pouvez le piloter directement avec Arduino si, en conduisant, vous ne voulez pas littéralement fournir du courant aux enroulements - tout MCU serait beaucoup trop faible pour cela. En outre, Arduino peut couler mais ne pas générer de courant, mais il vous faudrait les deux pour un moteur sans balais.
Comment Conduire Un Moteur Sans Balais Avec Arduino?
Piloter un moteur Brushless avec un microcontroleur
Ce projet est une initiation à la conception de drone. Il vous apprendra comment connecter un ESC arduino. L'ESC est un composant électronique utilisé pour piloter un moteur avec un microcontrôleur et contre sa vitesse. Pour réaliser ce projet, nous aurons donc besoin d'un moteur Brushless. Le mien, je l'ai récupéré d'un ancien disque dur. Nous aurons besoin d'un microcontrôleur Arduino et d'un ESC. Les composants électroniques
Arduino Uno
Contrôleur de vitesse ESC
Moteur Brushless
Câblage
Le code
Vidéo
Your browser does not support HTML5 video. Code Arduino
#include "Servo. Programme faire tourner un moteur brushless à vitesse constante. - Français - Arduino Forum. h"
Servo myservo;
int val;
void setup ()
{
Serial. begin ( 9600);
myservo. attach ( 9); // pin 9
setSpeed ( 0);
Serial. println ( "demarrage");}
void loop () {
int speed;
for ( speed = 0; speed <= 100; speed += 5) { //Cycles speed up to 100% power for 1 second
setSpeed ( speed); //Creates variable for speed to be used in in for loop
delay ( 1000);}
Serial. println ( "full");
delay ( 4000); //Stays on for 4 seconds
for ( speed = 100; speed > 30; speed -= 5) { // Cycles speed down to 0% power for 1 second
setSpeed ( speed);
Serial.
Le croquis Arduino réel pour le moteur BLDC est ici.
La commande du module relais est faite par la sortie numérique 2 de l'Arduino. Voici une petite vidéo du montage en utilisant le module relais 5 V:
Le code Arduino correspondant:
// Test relais
// // Copyleft 2020
void setup() {
pinMode(2, OUTPUT);}
void loop() {
digitalWrite(2, HIGH);
delay(2000);
digitalWrite(2, LOW);
delay(3000);}
Contrôle par transistor
Un transistor bipolaire NPN se comporte comme un interrupteur dans son régime de saturation. Dans ce régime, le transistor est en effet soit dans son état bloqué (le courant ne circule pas entre son collecteur et son émetteur) soit dans son état passant (le courant circule entre son collecteur et son émetteur). Voir les bases de l'électronique. La base du transistor bipolaire NPN (un BD139 ici) est reliée à la sortie D2 de l'Arduino au travers d'une résistance. Il faut en effet commander ce type de transistor en appliquant un courant sur sa base. Le courant doit être assez important pour le faire entrer dans son régime de saturation.
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