Lorsque la sortie est FAIBLE, la LED intégrée reste allumée. CAS 1: INCLINÉ
Lorsqu'il est incliné dans une direction ou un angle particulier, le mercure liquide rompt le contact entre les électrodes métalliques et le circuit s'ouvre. Par conséquent, nous obtenons une sortie HIGH dans cette condition et la LED intégrée s'éteint. Le code Arduino complet pour l'interfaçage du capteur d'inclinaison avec Arduino est donné à la fin. Dans le code ci-dessous, nous définissons les broches comme entrée et sortie. Les broches 2 et 3 sont respectivement définies comme broches de sortie pour la LED et le buzzer et la broche 4 comme entrée pour obtenir les données d'entrée du capteur d'inclinaison. void setup () { pinMode (2, OUTPUT); pinMode (3, SORTIE); pinMode (4, ENTRÉE);}
Désormais, chaque fois que le capteur d'inclinaison est incliné au-delà d'un angle particulier, la sortie du capteur d'inclinaison devient ÉLEVÉE. Cette sortie est lue via la broche 4. Par conséquent, chaque fois que la broche 4 est HAUTE, elle allume la LED et le buzzer.
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La mesure d'inclinaison de précision
Mesurer l'inclinaison d'un objet, d'un batiment, d'une structure, revient à mesurer l'angle qu'il fait avec la ligne horizontale. La mesure se fait par rapport à la gravité au moyen d'inclinomètres ou de capteurs d'inclinaison. Un avantage principal de la mesure d'inclinaison est qu'elle peut se faire en tout point de la surface de référence. Le capteur n'a pas besoin d'être monté sur l'axe de rotation, contrairement à un capteur d'angle. Trois types de capteurs permettent de mesurer une inclinaison:
le niveau numérique: permet d'identifier l'horizontale. l' inclinomètre: fournit en plus une mesure de l'angle que fait la surface de référence par rapport à cet horizontale
le tiltmètre: est utilisé pour détecter les variations les plus infimes d'inclinaison. Les secteurs d'application
Bâtiment et travaux publics: ponts, bâtiments, tunnels, engins de chantier, etc... Industrie: mise à niveau de machines outils, de plateformes
Militaire: guidage, etc...
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Les véhicules de chantiers à benne basculante sont utilisés dans les domaines de l'extraction, du transport ou du déplacement de matériaux. Lors de l'actionnement de la benne, la sécurité doit être garantie pour les personnels. Il est important de prendre en compte les facteurs pouvant compromettre cette sécurité. Les différents facteurs pouvant provoquer un basculement:
Dépassement de l'angle de sécurité: Lors du basculement, le centre de gravité du véhicule se déplace constamment. Si le basculement est effectué au-delà d'un certain angle de sécurité, le véhicule peut devenir instable et basculer. Surcharge: Si le véhicule est chargée avec plus de matériau que permis, les limites de fonctionnement seront modifiées et le véhicule risque de basculer avant même que la limite de sécurité maximale ne soit atteinte. Surfaces inclinées: Lorsqu'un véhicule est situé sur une surface inclinée, il perdra plus rapidement sa stabilité. Déplacement: Si le véhicule est en mouvement pendant le basculement ou si les freins sont appliqués brusquement sur un véhicule en mouvement alors qu'il bascule, il peut devenir instable.
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Un commutateur d'inclinaison ou un capteur d'inclinaison est un appareil compact, facile à utiliser et qui se révèle un moyen économique d'éviter les accidents. Visitez notre site PITCH Technologies pour découvrir notre gamme complète. Navigation des articles
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En fonction de l'inclinaison, un interrupteur court-circuite les broches d'entrée, car la bille roule d'avant en arrière dans le boîtier et, lorsqu'elle est correctement inclinée, elle court-circuite les contacts à l'intérieur du boîtier. Affectation des broches
Exemple de code Arduino
Affectation des broches Arduino
Arduino
Capteur
Pin 10
Signal
5V
+V
Masse
GND
Pin 13
LED +
LED -
Il s'agit d'un exemple de programme qui allume une LED lorsqu'un signal est détecté au niveau du capteur. Les modules KY-011, KY-016 ou KY-029 peuvent également être utilisés comme DEL.
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Avantages Les capteurs d'inclinaison robustes permettent la surveillance spatiale précise et extrêmement efficace d'un objet. Ils mesurent la position de l'objet par rapport à la gravitation terrestre sans contact. Comme leur principe de fonctionnement ne nécessite aucune autre connexion mécanique, les capteurs d'inclinaison sont l'option la plus simple pour déterminer n'importe quelle position sur un, deux ou trois axes. Mesures d'angles précises et fiables dans chaque situation
sans contact
sans usure
robuste
Ces capteurs sont utilisés sur divers véhicules routiers et tout-terrain, engins de construction et machines forestières ainsi que sur de très nombreuses machines industrielles pour assurer la sécurité, une bonne ergonomie et le fonctionnement optimal des installations et des machines.
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