Classement: 34 ème L'année 2009 est l'année du renouveau pour la BH Team. Nous avons beaucoup appris de l'année précédente. Nous commençons à poser les bases de nos futurs robots. Nous avons fait évoluer toute l'architecture de notre robot pour aller plus loin! Ce choix ne sera pas payant car n'avons pas été homologués. Classement: 32ème Première participation de la BH Team à la coupe de France de robotique en 2007. Pas mal pour une première année!
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Coupe De France De Robotique 2010 2018
Le but de la coupe de France de robotique 2010 est de ramasser des objets représentant différents aliments afin de "Nourrir le Monde". Description générale Notre robot va se diriger vers les épis de maïs pour les avaler et les stocker dans un barillet au nombre de 6 maximum, pour cela il est équipé d'une pince à l'avant équipé d'un capteur couleur pour détecter les vrai ou faux maïs. La pince soulève le maïs et l'insert dans un barillet et ainsi de suite. La stratégie se déroule en 3 parties Le robot se déplace vers les épis de maïs et commence à les avaler si un épis est noir, le robot se déplace vers le maïs suivant. Le robot est déduit des maïs déja visités les différentes possibilité de positionnement des épis blancs. Une fois le réservoir rempli il va le vider dans le conteneur de sa couleur. Si sur la trajectoire du robot une balle se présente, le robot la poussera vers le conteneur. Description technique Déplacement du robot Le robot se déplace à l'aide de 2 moteurs 12V de marque MDP.
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La coupe de France de robotique 2010 est finie, voici le résumé technique de notre robot 2010:
Deux moteurs CC de 40W MFA: pour le déplacement du robot. Capteurs sharp GP2D120: gestion obstacles. Deux capteurs laser de souris ADNS6010 géré en SPI: odométrie
Châssis en alu de 3mm
Roue en néoprène
Trois servomoteurs Hitec 422: permet la gestion des tomates. Tirette de démarrage faite avec un connecteur jack
Deux cartes à base de microcontrôleur AVR 8 bits AT90CAN128
Deux pont en H VNH2SP30 pour la commande en puissance des moteurs
Cet article a été publié
le Vendredi 21 mai 2010 à 6 h 00 min et est classé dans Non classé. Vous pouvez en suivre les commentaires par le biais du flux
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Coupe de France 2010
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Dans ce cas, les formalités de publicité au journal des annonces légales ne sont pas nécessaires. Toutefois, l'intervention d'un commissaire aux apports permet de sécuriser l'opération dans la mesure où ce professionnel établit un rapport sur la valeur de l'apport. La cession du fonds de commerce à l'EURL
Lorsque le fonds de commerce est cédé à la nouvelle société, l'opération doit être réalisée juste après sa constitution. Un acte de cession de fonds de commerce doit être rédigé à cette occasion. Nous évoquons ce sujet dans ce dossier: le contrat de cession de fonds de commerce. Etape 3: La fermeture de la micro-entreprise
Suite au transfert de l'activité vers l'EURL, l'entrepreneur doit clôturer sa micro-entreprise. Tout d'abord, une déclaration de cessation d'activité doit être transmise au centre de formalités des entreprises. Cette formalité peut être réalisée directement en ligne. Comment passer de la micro-entreprise à l’EURL ? Tout savoir en 5 minutes. Pour plus d'informations: / cessation d'activité. Ensuite, dans les 60 jours qui suivent la cessation d'activité, l'entrepreneur doit adresser au service des impôts des particuliers dont il dépend une déclaration de revenus n°2042 et une déclaration complémentaire n°2042-C-PRO.
Voici ce que vous devez transmettre: Un procès-verbal contenant la décision sur la liquidation de la société. Une attestation qui confirme la publication de l'annonce dans un journal habilité pour annonces légales. Un formulaire à télécharger: Cerfa M2 Modification de société Etape 4: Créer sa micro-entreprise Il est facile de créer sa micro-entreprise. Vous pouvez vous rendre directement auprès du centre de formalités des entreprises pour avoir un accompagnement complet dans les démarches et les documents à fournir. Sinon, créer une micro-entreprise peut aussi se faire en ligne. Vous aurez les formulaires à remplir et les formalités à accomplir. La création dépendra surtout du statut juridique que vous voulez pour votre entreprise. Comment passer de eurl à auto entrepreneur urssaf. Pour plus d'informations sur les micro entreprise, découvrez notre article: comment fermer son auto entreprise, il vous permettra de mieux comprendre les canaux qui vous correspondent. Voici à quoi s'attendre: Déclaration du projet et de l'activité à mettre en œuvre Choix de l'adresse physique de l'entreprise Justification des formations suivies selon l'activité de la micro-entreprise Identification de l'assurance professionnelle Organisation d'une comptabilité Quels sont les avantages de passer d'une EURL à une micro entreprise?
Des statuts sont établis et les décisions importantes font l'objet de démarches particulières. Les changements fiscaux liés au passage en EURL
Ensuite, le passage en EURL entraîne des changements au niveau de la fiscalité applicable à l'entreprise et au niveau de l'imposition personnelle de l'entrepreneur. Statut d’auto-entrepreneur à changer en SASU ou EURL. Lorsque l'EURL relève du régime des sociétés de personnes (ou l'IR), l'entrepreneur est imposé personnellement sur le bénéfice réalisé par l'entreprise. Ce bénéfice est déterminé selon les règles des régimes réels d'imposition, ce qui signifie que le bénéfice n'est plus calculé forfaitairement mais en tenant compte des dépenses réellement engagées dans le cadre de l'activité professionnelle. Fiscalement, les rémunérations du gérant ne sont pas admises en déduction du bénéfice lorsque l'EURL relève du régime des sociétés de personnes. Aucune imposition des bénéfices n'a lieu au niveau de la société, l'imposition des bénéfices est supportée en totalité par l'entrepreneur. Depuis l'entrée en vigueur de la loi Sapin 2, une EURL à l'IR et avec un gérant associé unique personne physique peut opter pour le régime micro-entreprise.
Ses conseils vous permettront d'envisager le changement plus sereinement. Bonus: Zoom sur les impacts de ce changement
Passer du statut d'auto-entrepreneur en SASU ou en EURL engendre évidemment quelques changements à commencer par les changements sociaux. Le régime social change quand on passe de l'auto-entreprise à la SASU. En effet, de travailleur indépendant, l'auto-entrepreneur passe au régime général s'il se verse un salaire. Comment passer d'auto-entrepreneur à EURL ? Les étapes. Ceux qui ne se versent pas de salaire ne sont pas assujettis à une obligation de cotisations sociales minimales. Cette perspective exclut alors toute protection sociale (pas d'assurance chômage, par exemple)
D'autre part, un auto-entrepreneur qui passe en EURL ne change pas de régime social et reste donc affilié au régime des travailleurs indépendants. Ce statut l'exempte de toute fiche de paie. La loi ne prévoit pas non plus de salaire minimum. Cependant, l'EURL l'oblige à payer les cotisations sociales minimales (même sans rémunération) Toutefois, le calcul des cotisations sociales est différent.