Avantages Insensibilité aux coupures du réseau Pas de besoin de réinitialisation en cas d'arrêt d'alimentation désirée ou non. Insensibilité aux parasites en ligne Inconvénients Généralement plus coûteux, encombrants que les codeurs incrémentaux Nécessite plus d'entrées sur l'API (au minimum une par bit pour des capteurs 10 ou 12 bits par exemple). Les codeurs absolus multitours
Le codeur absolu multi-tours est basé sur le même principe que le codeur absolu monotour. Il permet, grâce à l'ajout d'un système d'axes secondaires d'indiquer le nombre de tours. Principe des codeurs absolus multitours [Zoom... ]
Exemple de codeur absolu multitour 16 bits et 16 tours
Les règles optiques
Le principe de mesure des règles optiques est la détection photoélectrique, sans contact et sans usure d'une piste finement graduée sur une règle en verre ou en acier. Comme pour les codeurs optiques, il existe des règles absolues et des règles incrémentales. Principe des règles optiques incrémentales [Zoom... Codeur optique cours le. ]
Principe du codeur absolu linéaire (règle optique) [Zoom... ]
Avantage
Elle permettent de mesurer un déplacement en translation au plus proche de l'effecteur et non de l'actionneur (moteur et codeur optique) et donc de mesurer plus précisément le déplacement réel.
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Leur tambour entraîne un codeur incrémental intégré, générant des signaux de comptage, au moyen d'un disque incassable. Le disque comporte au maximum 3 pistes. Une ou deux pistes extérieures divisées en (n) intervalles d'angles égaux alternativement opaques et transparents. Pour un tour complet du codeur, le faisceau lumineux est interrompu (n) fois et délivre (n) signaux carrés (A et B) en quadrature. La piste intérieure (Z: top zéro) comporte une seule fenêtre transparente et délivre un seul signal par tour. Ce signal Z d'une durée de 90° électrique, détermine une position de référence et permet la réinitialisation à chaque tour. Le comptage-décomptage des impulsions par l'unité de traitement permet de définir la position du mobile. Les Codeurs – Sciences de l'Ingénieur. Le déphasage de 90° électriques des signaux A et B permet de déterminer le sens de rotation: dans un sens pendant le front montant du signal A, le signal B est à 0. dans l'autre sens pendant le front montant du signal A, le signal B est à 1. Rotation à gauche: Rotation à droite: Avantages et inconvénients Inconvénients Sensibilité aux coupures du réseau Tous les segments étant d'égale longueur et représentés de la même manière par les signaux A et B, chaque coupure du courant fait perdre la position réelle du mobile.
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Un codeur incrémental est un capteur de position (linéaire ou angulaire). Principes de fonctionnement
Codeur de système ABS de moto
Quelle que soit la technologie, l'information de position est basée sur la détection et le comptage de « zones détectables » placées sur un support en mouvement. Ces zones peuvent être de différentes natures, imposants certains types de détecteurs:
matière/vide: capteurs inductifs ou capacitifs
surface réfléchissante/non réfléchissante: émetteur+récepteur optique
matière translucide/opaque: émetteur+récepteur optique
matériau conducteur/isolant: circuit avec balais et collecteur
Pas d'un codeur
Selon le type de mouvement, les « zones détectables » se trouvent régulièrement réparties …
… sur un disque ou un cylindre: mouvement de rotation
… sur une bande: mouvement de translation
Le pas du codeur est déterminé par la géométrie du support en mouvement. Codeur optique cours simple. Mesure de la vitesse
Le codeur délivre alors un signal logique de période proportionnelle à la vitesse du mouvement du support:
zone détectée: état logique haut
zone non détectée: état logique bas
\(Large{text{vitesse}=\frac{text{pas}}{text{période}}}\)
Mesure de la position
La position est plus complexe à obtenir.
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Ceci peut être obtenu:
Soit en décalant les barrières IR,
Soit en rajoutant une piste décalée. Voir un article détaillé sur les codeurs incrémentaux
Exercices
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Les codeurs incrémentaux ont généralement une résolution élevée et servent à mesurer la vitesse de rotation dans le cas d'un encodeur rotatif. Ils permettent aussi de mesurer un déplacement de la pièce sur laquelle on a l'encodeur. On les utilise pour par exemple mesurer la vitesse de rotation d'un moteur CC. Portail de l'électricité et de l'électronique
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La position de la broche est mesurée grâce à un codeur rotatif optique, placé sur l'arbre du moteur. Codeur rotatif optique
Un codeur rotatif optique est constitué:
d'un disque comportant des zones opaques et transparentes,
d'une LED infrarouge qui émet un signal lumineux,
d'un récepteur infrarouge, placé de l'autre coté du disque:
reçoit le signal de l'émetteur lorsque la partie transparente est entre eux:
→ information 1.
ne reçoit pas le signal lorsque la partie opaque est entre eux:
→ information 0.
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