Matériel pour fabriquer un robot suiveur de ligne Arduino
Arduino Uno ( Disponible ici)
Chassis Voiture (2 roues) ( Disponible ici)
Module Infrarouge ( Disponible ici)
Des Jumpers ( Disponible ici)
Shield Moteur ( Disponible ici) ou vous pouvez utiliser un L293D ( Tutoriel Disponible ici)
Support 4 Piles AA ( Disponible ici)
Montage du suiveur de ligne Arduino
On monte le shield moteur sur l'Arduino:
On branche les deux moteurs et l'alimentation au shield moteur. Pour l'alimentation j'ai mis en série 2 supports de 4 piles chacun ce qui me fait 8 Piles AA en série
On branche le module infrarouge avec le shield Moteur
***************************************
*Module Infrarouge | Shield Arduino *
* VCC | 3.
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Moteur Robot Suiveur De Ligne D’embouteillage H
#1
Friteduturfu
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7 messages
Posté 23 novembre 2017 - 08:12
Salut à tous,
Alors voilà j'ai besoin pour mon projet tpe de faire un robot suiveur de ligne capable de déplacer avec lui un compartiment d'une masse de 5kg environs. Quel moteur choisir? Combien de moteurs? Moteur robot suiveur de ligne de produits. Quel couple minimum? À quel prix? Merci d'avance pour votre aide
#2
Posté 23 novembre 2017 - 08:15
Sachant que je débute totalement dans la robotique
#3
maximusk
Gender: Male
Location: Le Mans
Posté 24 novembre 2017 - 08:57
Le calculateur de robotshop est pas mal pour ça. Il te permet de déterminer le couple et la vitesse minimum pour tes moteurs en fonction de la masse du robot, de l'inclinaison du sol (il faut prendre le max), de la taille des roues, de l'accélération et de la vitesse souhaitées pour ton robot....
Path et Forthman aiment ceci
#4
Posté 24 novembre 2017 - 09:18
Merci beaucoup! #5
Posté 29 novembre 2017 - 07:26
Une marque, un modèle de roues à me conseiller?
Moteur Robot Suiveur De Ligne Arduino
Robot suiveur de ligne C9875 Cebek - Chassis compatibles UNO | GO TRONIC
avec carte compatible Uno
Code article: 35711
Robot suiveur de ligne en kit sans soudure basé autour d'une carte compatible UNO® incluse. Description complète
Livraison à partir de 5, 90€
Lettre suivie: pour les articles éligibles - 4 jours environ (2, 90 €)
Point-relais: 2 à 3 jours environ (à partir de 4, 50 € et suivant le poids)
La Poste: expédition ordinaire - 4 à 5 jours environ (5, 90 €)
So Colissimo: livraison J+2 ouvrables + 1 jour de préparation (7, 90 €)
DPD: pour entreprises et administrations uniquement (7, 90 €)
Gratuit à partir de 180 € TTC
Valable pour livraison en France Métropolitaine. Consulter le panier pour les autres pays. Moteur robot suiveur de ligne radio fm. 39, 96 € HT
47, 95 € TTC
Robot suiveur de ligne en kit sans soudure basé autour d'une carte compatible Arduino UNO® (incluse). Ce kit comporte une carte compatible Arduino Uno®, un shield d'E/S, un module de commande moteur basé sur un L298, un module suiveur de ligne, deux moto-réducteurs avec roues, le nécessaire au montage et le cordon USB de programmation.
Moteur Robot Suiveur De Ligne Les Composantes
(Basic Starter Kit)
Tutoriel PDF gratuit incluant l'introduction au projet et le code est fourni, vous allez économiser un maximum de temps en parcourant les exemples. Avec la toute dernière carte de développement UNO R3, un câble USB et tous les composants de base. Packaging en boite plastique rigide avec liste des composants et CD
Moteur Robot Suiveur De Ligne De Produits
in4_val)) //S'il y a du noir à gauche et du blanc à droite, tourner à gauche
intln("Tourner à gauche");
g();}
else if ((! in1_val) && (in4_val)) //S'il y a du blanc à gauche et du noir à droite, tourner à droite
intln("Tourner à droite");
d();}
else //Si les conditions plus haut ne s'appliquent pas, continuer tout droit
intln("Continuer tout droit");
av();}}
Arduino UNO SMD REV3 [A000073]
Flexible, robuste, durable et standard: la famille Arduino UNO Rev3 est parfaite pour faire ses premiers pas. Idéal pour les débutants: bien documenté; de nombreux projets pour s'inspirer. Un robot suiveur de ligne avec Arduino. Simple à connecter et à mettre sous tension: avec un câble USB, un adaptateur CA-CC ou une batterie. Enrichissez les fonctionnalités de votre projet avec des centaines de shields compatibles Arduino Uno. Programmez-le à partir de n'importe quel ordinateur personnel ou Chromebook. ELEGOO UNO R3 Carte Kit De Démarrage Basique avec Guide d'utilisation Français Kit d'apprentissage de Base Projet Compatible avec Arduino IDE
Le kit le moins cher et le plus simple pour les débutants.
Moteur Robot Suiveur De Ligne Avec Arduino
Emission de la lumière
2 leds émettent une lumière blanche pour bien éclairer le sol, en augmentant ainsi le contraste entre le sol et la ligne blanche. La valeur de la résistance est à déterminer en fonction de l'alimentation (ici le 5 V de l'arduino), pour déterminer facilement quelle valeur est nécessaire, je vous laisse suivre ce lien sur. tu prendras une résistance de 140 ohms. Robot suiveur de ligne — Wiki LOGre. La photo-résistance
Pour la photo-résistance, tu devras déterminer sa valeur en prenant la valeur de la résistance lorsque la surface claire est éclairée et lorsque la bande noire est éclairée. avec les valeurs obtenues:
R fixe = (R min + R max) 1/2
Attention, la somme des deux résistances doit être divisée par 2. En fonction des valeurs Rmin et Rmax, ta résistance fixe variera. Afin de ne pas polluer la valeur de la photo-résistance par l'émission de la led, tu as deux possibilités (que tu peux combiner):
mettre un écran entre la led et la photo-résistance faire en sorte que la led soit en arrière de la photo-résistance (pas derrière mais ne retrait)
Pour le câblage sur l'Arduino, la photo-résistance de gauche est connecté à l'entrée analogique A0 et celle de droite à l'entrée A1.
LineKit est bon pour les débutants qui n'ont jamais été en contact avec un robot et pour les étudiants désireux d'apprendre les fondamentaux sur les robots. L'utilisateur peut également ajuster sa vitesse de conduite en cherchant la vitesse idéale de pilotage du robot. – Robot suiveur de ligne!!! Moteur robot suiveur de ligne d’embouteillage h. – Réglage possible de la vitesse de déplacement idéale et de la sensibilité du capteur!!! – Jeu de course de robots fantastique!!! Outils nécessaires pour le montage
tournevis
pince
pince à long bec
Support de fer à souder
fer à souder
Pièces nécessaires au montage de robot suiveur de ligne LineKit
R1, R2 (470ohm)
R3, R4 (10Kohm)
R7 (100ohm)
Transistor Q1, Q2 2EA
Circuit logique HD74HC14 1EA
Condensateur C1 (22uF)
(N2222) R5, R6 (330 ohms)
LED D3, D4 2EA
Diode D1, D2 2EA
Q3, Q4 (ST7L) 2EA
Circuit imprimé
Moto-réducteur
Roues et pneus
Support de batterie 3Ea
Commutateur (Interrupteur On/Off)
Fil 2EA
Ecrou et boulon 13mm
Boulon 8mm 4EA
Le robot suiveur de ligne noire (ex. ruban électrique de couleur noire) est généralement utilisé pour les véhicules à guidage automatique (AGV) qui portent et chargent des marchandises dans l'industrie.
Nous vous proposons ainsi sur ce site de nombreuses créations design afin de vous donner la possibilité de choisir les pièces qui vous correspondent et qui feront votre fierté chez vous. Peinture cheval moderne.org. La catégorie « Miroirs et décorations murales » dont fait partie le « Peinture Cheval en impression sur toile 3D » propose toutes sortes de créations renversantes. Nous vous laissons les découvrir et nous vous guiderons tout au long de votre parcours sur Zendart Design pour vous procurer des conseils. Référence
38042
Fiche technique
Univers
Contemporain
Haut en couleurs
Style
Notre coup de coeur
Esthétique
Rapport Qualité / Prix
Lieu d'utilisation
Intérieur
Pièce / Espace
Bureau
Salle à manger / Séjour
Type de produit
Peinture
Famille de couleurs
Blanc et Bleu
Matière(s)
Toile
Hauteur (cm)
80
Longueur (cm)
Lieu de fabrication
Fabrication Hors UE
Garantie du produit
1 an
Norme
Norme CE
Public
Pour tous
Références spécifiques
ean13
3663668006288
Peinture Cheval Moderne Strasbourg
Prix: €22. 00 Gagnez 22 points de fidélité *Pour bénéficier des prix dégressifs, ajoutez différents produits dans votre panier, ce dernier s'actualisera automatiquement en fonction des réductions ci-dessus. Choix du châssis: Sans chassis (toile enroulée) Avec chassis (à monter soi-même): + €5. 00 Avec toile montée sur chassis: + €10. Peinture cheval moderne francais. 00 Pinceaux: Sans pinceaux 3 pinceaux: + €2. 00 10 pinceaux: + €6. 00 Marque: Peinture par Numéros Modèle: CHEVAL MODERNE BLANC Artiste: Anna Chernyshova Taille: 40x60cm Difficulté: Avancé Technique: Peinture acrylique à faire soi-même Support: Toile en coton Fabrication et expédition depuis notre atelier en 2-3 jours ouvrés Livraison en Europe en 2-4 jours ouvrés (colis suivi + signature avec DPD)
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du maître de la " peinture rustique moderne ". dès ma d... dans sa propre conception de " peinture rustique moderne ". PICASSO... états-unis. → à lire. picasso, la peinture comme arme de guerre quand... fait en france, dans la peinture dite moderne, une réputation lui... musée national d'art moderne à paris. « magnifique retournement de sit Message général - français... et un essai sur la peinture moderne ainsi qu'une autre sur... Essai sur la peinture moderne ( reprise)... etude et essai sur la peinture moderne cet essai s'inspire et..., c'est la peinture de scène, la peinture de genre, ou... crois. aujourd'hui dans la peinture moderne, il faudrait insister su MELANGER PEINTURE CLASSIQUE ET MODERNE EN NATURE MORTE... Cheval Moderne, Peinture par Anne Fortoul | Artmajeur. melanger peinture classique et moderne en nature morte auteur: rebecca... Etude sur la peinture moderne... etude et essai sur la peinture moderne cet essai ou plutôt..., c'est la peinture de scène, la peinture de genre, ou... aujourd'hui dans la peinture moderne, il faudrait insister sur l. aujourd'hui dans la peinture moderne, il faudrait insister sur l... aujourd'hui dans la peinture moderne, il faudrait insister su Etude sur la peinture moderne..
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