Une musique parfaite pour vous faire voyager l'esprit dans des contrées lointaines. À noter qu'avec les albums de Mulatu, c'est un peu comme les compilations des Beatles, il y a le « bleu » et le « rouge ». En effet, on retrouve 6 titres de Mulatu sur les 10 de la compilation Ethiopian Modern Instrumental Hits sortie en 1972, qu'on peut presque considérer comme un autre album du vibraphoniste. Ethiopiques, Vol. 6: Almaz by Buda Musique: Amazon.fr: CD et Vinyles}. C'est d'ailleurs sur cet album rouge qu'on retrouve un des hits de Mulatu, le fameux « Yégellé Tezeta », samplé par Nas & Damian Marley sur « As We Enter ». Mahmoud Ahmed with the Ibex Band – Ere Mela Mela (Kaifa Records) 1975
Sur cet album, on quitte la musique instrumentale de Mulatu pour entendre une des grandes voix du « Swinging Addis »: Mahmoud Ahmed, accompagné de son orchestre, le Ibex Band, dans lequel on retrouve le saxophoniste Feqadu Amde-Mesqel. Ce qui est incroyable avec ce qu'on appelle la « musique éthiopienne moderne » (des années 70 en fait), c'est que cette folle période de production a seulement duré quelques années.
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Le 31 mai dernier à la Petite halle de La Villette à Paris il a présenté en trio son nouvel album Lala belu. 1
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Pas Si Tristes Ethiopiques
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On commence par l'artiste phare de la musique éthiopienne des années 60 et 70, et qui est toujours en activité. C'est Mulatu qui a inventé (ou au moins, popularisé) l'ethio jazz, ce mélange de musique traditionnelle éthiopienne avec le jazz américain et la musique latine. Pas si tristes Ethiopiques. Après avoir étudié la musique à Londres et aux USA (au prestigieux Berklee College of Music), publié deux albums américains, Mulatu est revenu dans son pays natal pour enregistrer avec les musiciens locaux plusieurs titres et cet album fondamental Ethio Jazz pour le compte du label de Amha Eshèté. La musique enregistrée sur cet album est assez unique avec des harmonies purement éthiopiennes (qui rappellent la musique orientale) mariées à des arrangements et orchestrations plus jazz voir funk. Le son de cet « ethio jazz », purement instrumental, est très particulier avec des orgues, des pianos, des guitares fuzz, des sonorités modernes pour l'époque et des thèmes de cuivres plus traditionnels avec la participation du saxophoniste Feqadu Amde-Mesqel.
Circuit de commande d'un bras
Pour commander les MOSFET on utilise un conducteur coté haut et bas( High and Low Side Driver) IR2113. La raison pour laquelle on utilise celui-ci est ici. Le datasheet de IR2113 est donné ici: ir2110. Selon lequel on fait un cablage comme ci-dessous:
Du coté de IR2113 le cablage est comme ci-dessous:
L'alimentation de celui-ci est 15V. Les G1, G2 correspondent aux grilles des deux transistors sur le même bras alors que les S1, S2 aux sources. Moteur 4 quadrants plus. Les G'1, G'2 sont deux signaux d'entrée de façon complémentaire. Dans l'article prochain on va discuter comment générer les deux signaux de commande G'1 et G'2.
Moteur 4 Quadrants Plus
N'oublie pas que je DOIS réaliser la maquette moi même, sachant que le but de mon étude est de contrôler la vitesse et le couple de cette machine... je crois que ça va être compliqué
Moteur 4 Quadrants La
Kit Elec Shop vous informe que la société SEVCON vous propose le variateur GEN4 DC. Ce variateur est un variateur 4 quadrants. Le variateur GEN4 existe sous 4 versions disponibles: 36V / 48V 400A 60V / 72V 400A 36V / 48V 550A 60V / 72V 550A Le variateur Gen4 DC établit une nouvelle norme en matière de performances et de fiabilité du contrôleur de moteur à courant continu à balais. Le Gen4 DC est compatible avec une large gamme de moteurs, notamment les moteurs à excitation séparée, les moteurs à balais à aimant permanent et les moteurs à enroulement en série. Le Gen4 DC peut être configuré pour entraîner avec précision le moteur en mode de contrôle de courant, offrant ainsi un contrôle de couple réel et précis du moteur. Moteur 4 quadrants en. Le contrôle de la vitesse est également disponible. Tous les types de moteurs sont entraînés par une commande d'induit à quatre quadrants, ce qui permet de fournir immédiatement le couple moteur et de renforcer la protection contre les défaillances du système. Les circuits logiques intégrés et la fonctionnalité de contrôle du véhicule signifient que la fonctionnalité VCU peut être configurée dans l'unité Gen4 DC.
En considérant que le courant id (t) est nul entre les instants βT et T, la valeur moyenne de ud (t) vaut alors:
Conclusion sur le hacheur série
Dans les deux types de fonctionnement, on voit que la valeur moyenne Ud0 de la tension disponible aux bornes de la charge est fonction du rapport cyclique α. On réglera la valeur de Ud0 en modifiant le rapport cyclique α:
1. soit en modifiant la durée de conduction de l'interrupteur I sans modifier la période T de commande (Modulation de Largeur d'Impulsion, MLI). 2. soit en modifiant la fréquence de commande ( f=1/T) sans modifier la durée de conduction de l'interrupteur. La solution 1 est de loin la plus utilisée en pratique car elle permet un filtrage aisé de la tension ud(t) par un filtre passe-bas comme le décrit la figure ci-dessous. Commande d'un MCC par hacheur 4 quadrants. Ce filtre passe-bas permet d'éliminer les harmoniques élevés de ud(t). V- Hacheur parallèle – Elévateur de tension
Le hacheur parallèle est aussi appelé hacheur survolteur. Ce montage permet de fournir une tension moyenne Ud0 à partir d'une source de tension continue U < Ud0.