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Quand la tige du vérin est sortie, ceci correspond
à la position basse du poinçon A. - 2S0: Ce capteur
permet la détection de la tige du vérin 2C
à la position rentrée. Lorsque la tige du
vérin 2C est rentrée, le poinçon B
est en position basse. - 2S1: Ce capteur
détecte si la tige du vérin 2C est sortie. Quand cette tige est sortie, le poinçon B est
en position haute. - 2SM: Ce capteur
informe l'automatisme que l'évacuation de la
matière est terminée, et autorise le
franchissement de la transition de l'étape 5
à l'étape 6. Une fois que tous ces éléments
sont assemblés, on peut alors tracer le Grafcet point de vue
commande qui donne une idée plus détaillée de
l'automatisme qui doit être accompli. Protégé : La partie commande. → Introduction - BAC PRO MSPC. La figure suivante montre ce Grafcet point de vue commande de la
presse. Grafcet point de vue commande de la presse:
Vous remarquez que ce Grafcet
conserve les mêmes propriétés principales
du Grafcet point de vue partie opérative, à
savoir le nombre des étapes et le nombre des actions
associées à chaque étape.
Grafcet Partie Commande Film
Pour assurer la synchronisation de la désactivation de plusieurs séquences en même temps, les étapes d'attente réciproques sont généralement prévues. 9 et 15 sont les étapes d'attente. Grafcet partie commande la. Saut d'étape
Le saut d'étape permet de sauter une ou plusieurs étapes lorsque les actions à effectuer dans ces étapes deviennent inutiles sous certaines conditions. Reprise d'étape ou de séquence
Elle permet de recommencer plusieurs fois une même étape ou séquence lorsque la condition fixée n'est pas remplie. Fonctionnement: Le dispositif donc le schéma est représenté ci-dessous représente le système d'ouverture et de fermeture automatique du portail coulissant d'un garage. LDR 2 détecte la présence d'une voiture aux phares allumés, BP 1 et BP 2 sont des capteurs de position d'ouverture et de fermeture du portail, M est un moteur à courant continu à deux sens de marche par inversion de polarité. Travail à faire:
Concevoir le grafcet de niveau 1 du système:
L'entrance: nombre de sortie qu'une entrée peut accepter La sortance: Le nombre max d'entrée qu'une sortie peut piloter.
Grafcet Partie Commande Groupée
La représentation d'un système automatisé par un grafcet prend en compte le "point de vue" selon lequel l'observateur s'implique au fonctionnement de ce système. On distingue trois "points de vue": GRAFCET du point de vue système; GRAFCET du point de vue partie opérative; GRAFCET du point de vue partie commande. Définition: C'est un graphe qui décrit le fonctionnement global du système. Il traduit le cahier des charges sans préjuger de la technologie adoptée. Il permet de dialoguer avec des personnes non spécialistes (fournisseurs, décideurs... Grafcet partie commande numérique. ) Son écriture, en langage clair, permet donc sa compréhension par tout le monde. Définition: 2. GRAFCET du point de vue partie opérative: Dans ce type de grafcet on spécifie la technologie de la partie opérative ainsi que le type de ses informations reçues (ordres) et envoyées (comptes-rendus). L'observateur de ce point de vue étant un spécialiste de la partie opérative, la partie commande ne l'intéresse que par ses effets. Définition: 3. GRAFCET du point de vue partie commande: Ce grafcet est établi en spécifiant la technologie des éléments de dialogue: entre PC et PO; entre PC et opérateur; entre PC et autre système.
Grafcet Partie Commande Numérique
Etape active: Si à un instant donné il est nécessaire de préciser la situation du grafcet, on repère l'étape active à cet instant en plaçant un point dans la partie inférieure de son symbole. Actions associées aux étapes
Les actions associées aux étapes sont décrites de façon littérale ou symbolique à l'intérieur d'un ou plusieurs rectangles de dimension quelconque reliée à la partie droite de l'étape. Ces représentations nécessitent la description des symboles dans un tableau. Symboles Description OP Ouverture porte E Entrée
On peut additionner à une étape un nom symbolique représentant la fonction principale de l'étape. Grafcet partie commande film. Transition
Une transition indique la possibilité d'évoluer entre deux étapes successives. Une transition entre deux étapes se représente par une perpendiculaire aux liaisons orientées. Réceptivité
A chaque transition est associée une proposition logique appelée réceptivité qui peut être soit vraie soit fausse. La réceptivité est inscrite de façon littéraire ou symbolique de préférence à droite du symbole de la transition.
Grafcet Partie Commande La
poinçon B est assuré par un vérin
pneumatique à double effet; les positions haute et
basse de ce vérin sont détectées par
l'intermédiaire de deux capteurs de positions 2S0
et 2S1. L'évacuation de la pièce est
effectuée par l'opérateur. Quand cette
évacuation est terminée, l'opérateur autorise la
poursuite de la séquence en appuyant sur un
bouton-poussoir 2SM. La figure suivante
montre les éléments
technologiques utilisés dans cet automatisme. Éléments technologiques utilisés dans
l'automatisme de la presse:
A partir de ces choix
technologiques, on peut dresser une liste symbolique des
ordres que l'automatisme doit exécuter ainsi
que des informations qu'il devrait recevoir de la partie
"opérative". Grafcet/Point de vue partie commande fonction « traiter » — Wikiversité. Les ordres que l'automatisme
doit exécuter sont les
suivants:
- V: Allumer le voyant
V quand la matière est en cours de
chargement. - 1C+: Ce mouvement
indique la sortie de la tige du vérin 1C. Il
assure la descente du poinçon supérieur
A. - 1C-: Ce mouvement
indique la rentrée de la tige du vérin 1C,
ceci assure la montée du poinçon A.
GRAFCET PART 2: Partie commande, Partie opérative - YouTube