14/10/2013, 15h31
#1
turbofrance
Schéma de testeur simple pour un capteur de position (effet Hall? ) ------
Bonjour
De plus en plus souvent d'électronique sur nos voitures, et voici qu'ils en mettent sur le turbo. Ce qu'ils appellent capteur de recopie, retourne la valeur de la position de la géométrie variable. Autant les premiers étaient un simple potar linéaire, donc faciles à vérifier avec un multimètre, autant sur les nouveaux je sèche: Pièce jointe 230508
légendé: Pièce jointe 230509
A priori capteur à effet Hall. Qu'en pensez vous? Pas moyen d'aller voir si il y aurait d'écrit sur la petite boite noire sous le circuit sans tout dessouder. Surement un Honeywell, marque qui possède aussi les turbos de marque Garrett, comme c'est le cas ici. J'ai essayé (par rapport à ce que j'ai pu trouver en fouinant) +5v sur broche 1; 0v sur 2; résistance entre 1 et 3, et lecture à l'oscillo entre 2 et 3,
mais aucune variation avec les mouvements de l'ensemble marron. Que faire pour contrôler? D'autres idées, pistes?
Capteur De Position Schema Part
On peut également retrouver des potentiomètres lors du contrôle de niveau de liquide (mesure par flotteur). Il existe bien évidemment un nombre infini d'applications. Codeurs digitaux absolus [ modifier | modifier le wikicode]
L'utilisation de CAN (Codeur Analogique Numérique) permet l'exploitation rapide et précise des signaux analogiques délivrés par les capteurs. Il est également possible de concevoir des capteurs qui délivrent directement une information binaire. Pour des déplacements linéaires, les codeurs digitaux absolus se présentent sous forme de règle. Pour des déplacements angulaires, ce sont des disques. Règles et disques sont divisés en N surfaces égales (N bandes pour les règles, N secteurs pour les disques). Dans ces surfaces sont matérialisés les mots binaires correspondants aux positions à traduire. La résolution est déterminée telle que:
Pour les déplacements linéaires: Résolution = L/N avec L, longueur de la règle (cm)
Pour les déplacements angulaires: Résolution = 360° / N.
+ ε Correcteur. Ampli
-Détecteur de position
verticale
Référence
Servo-moteur. ε'(t)
FUSEE
Couple
perturbateur
Cp = Cte
Couple de
gouverne. ++
assiette de la fusée
Fig. 2-4: Asservissement de la stabilisation d'un missile dans le plan vertical. F. BINET Préparation Agregations internes B1 & B3 COURS D'ASSERVISSEMENTS 29
consigne lorsque le missile suit le relief géographique à basse altitude. Lors de l'étude, on considère que les variables sont la consigne et la sortie, le couple perturbateur
étant considéré constant. Mais, comme la plupart des systèmes, il est également régulateur: on considérera alors sa capacité
à maintenir une assiette constante malgré les perturbations (couples exercés sur la gouverne par les
rafales de vent) lorsque le missile est en croisière. Le schéma-bloc aura alors une topologie différente correspondant au point de vue "système régulé". On remarque que ce schéma est, par ailleurs, identique à celui de la Fig. 2-4. + ε
Ampli Correcteur. -Détecteur de
référence
+
Réference
verticale Vo = Cte
Cp(t)
Fig.
Capteur De Position Schéma Directeur
• On ne peut pas définir l'entrée comme étant une consigne. Si l'on désire faire apparaître la consigne, de même grandeur que la sortie, il faut ajouter un bloc en
tête de schéma. -Sortie:s(t)
Ecart: (t) ε Kr
Consigne: c(t) Entrée: e(t)
Fig 2-7: Adaptation de la consigne. La consigne et la sortie sont maintenant de même grandeur et sont donc comparables (même si les
unités sont différentes). La consigne est également appelée "valeur visée". Dans le cas de notre système à gain pur (Fig 2-7), pour une consigne C(t) = C, la sortie sera égale à
S(t) = C et l'écart est nul. C'est également le cas pour un asservissement de position. Par contre pour un asservissement de vitesse la sortie S ne sera pas égale à C (mais elle tendra vers
C) la valeur de l'écart sera alors C - S. On peut maintenant donner la définition suivante:
L'écart est la différence entre la valeur visée (la consigne) et la valeur atteinte (la sortie). Ce que l'on peut représenter sur le schéma-bloc suivant. -Ecart
Fig 2-8: Définition de l'écart.
Ces capteurs sont par exemple utilisés pour:
la mesure de la position de girouettes
le positionnement de vannes
dès que la position doit impérativement être connue quelques soient les conditions ( coupures de courant,... )
Photographie d'un capteur absolu
Capteurs délivrant une impulsion à chaque déplacement élémentaire [ modifier | modifier le wikicode]
Capteurs incrémentaux [ modifier | modifier le wikicode]
Les capteurs incrémentaux sont des disques ou des règles composés de 2 ou 3 pistes concentriques ou parallèles. Ce type de capteur délivre une impulsion à chaque déplacement élémentaire: en connaissant l'origine, on détermine la position par comptage des impulsions. La lecture est assurée pour chacune des pistes par un émetteur (souvent une DEL (Diode Électroluminescente) et un récepteur de lumière (souvent un phototransistor) placés de part et d'autre de la règle ou du disque. L'erreur de mesure est faible (elle est proportionnelle à la résolution)
Ces capteurs ont un coût faible.
Capteur De Position Schéma De La
Disque de codage d'un capteur digital absolu
Règle de codage d'un capteur digital absolu
Plusieurs états physiques différents peuvent être utilisés pour matérialiser les bits:
surface amagnétique ou ferromagnétique (lecture magnétique)
Surface isolante ou conductrice (lecture par courant)
Surface opaque ou translucide (lecture optique). Cette dernière méthode est la plus employée. Pour chacune des pistes, il y a une source ( diode électroluminescente) et un récepteur (phototransistor). Le codage peut être réalisé en:
binaire naturel. avantages: directement utilisable par un dispositif de traitement et demande un nombre minimal de bits pour la représentation d'un nombre donné. inconvénients: le changement simultané de plusieurs bits peut entraîner des erreurs de lecture. Code Gray (ou code réfléchi): ce codage a l'avantage de ne changer que d'un bit à chaque fois. Le coût de ces capteurs est élevé. La grandeur est quantifiée par un nombre défini de positions, donc la résolution est toujours finie.
Capteurs de position et de déplacement
par Pierre LEMAITRE-AUGER
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