h ou tu l'as récupéré sur le web? Il serait interessant d'afficher sur la console ce que vaut maDistance = nvert( (), 1) et le comparer avec la vraie valeur, t'aurais alors une idée de là où ça coince
28 décembre 2014 à 12:46:47
Pour tes prochains posts, penses à utiliser la balises code
Pense aussi au fait que loop est exécuté en boucle. Ton code est exactement:
loop:
Si < 20cm:
Tourner dans un sens
Si > 20cm:
Tourner dans l'autre sens
Alors forcément, dans tous les cas, ton servo va tourner. Là où encore plus problématique, c'est lorsque ton servo a finit de tourner, la fonction loop recommence. Du coup, tu va faire un write de la position opposée pour faire retourner ton servo afin qu'il revienne là ou il était. Tu devrais plutôt faire un code de ce genre:
int maPosition = 90;
void loop() {
maDistance = nvert( (), 1);
if( maDistance <= 20) {
pos++} else {
pos--;}
if ( pos > 180) { pos = 180;}
if ( pos < 0) { pos = 0;}
(pos);
delay(15);}
Arduino, servomoteur et capteur ultrasonic
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Capteur Ultrason Servomoteur Arduino Sur
Installation sur le lavabo:
Reliez un mécanisme de coupure adapté au servomoteur, comme illustré dans la vidéo. Connectez ce mécanisme avec du fil qui s'enroule autour de la tête d'un robinet tournant. Placez et fixez le servomoteur à une certaine distance du robinet, de façon à générer un couple parfaitement adapté. J'ai utilisé un adhésif de marque M-seal pour ce faire. Ensuite, placez un capteur ultrasonique juste en dessous du robinet en vous assurant que l'eau ne l'affecte pas et que des relevés corrects sont garantis. Branchez l'écran LCD. Il ne vous reste plus qu'à charger le code et profiter de votre robinet automatisé. Regardez la vidéo pour mieux voir le produit fini. Discussion autour du code:
Le code utilise trois bibliothèques, dont l'une, LiquidCrystal. h>, doit être importée de façon externe. Vous trouverez cette bibliothèque dans le dossier. La valeur de distance requise pour déclencher le servomoteur dépend de l'environnement. Par conséquent, vous devez étalonner au préalable votre capteur ultrasonique pour la même raison.
Capteur Ultrason Servomoteur Arduino Mac
D'autre part, l'angle de rotation du servomoteur peut varier en fonction du robinet utilisé. Il est donc tout aussi important de répéter l'étalonnage à ce stade. J'ai également inclus dans mon code l'impression série de la distance à chaque fois que le capteur ultrasonique se met à jour. Cette section est facultative. J'ai utilisé une variable "allow" qui garantit que les mêmes instructions conditionnelles ne sont pas exécutées de façon consécutive. Cela permet de rendre l'exécution du projet plus fluide. Galerie:
Téléchargements
Code
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GANEEV SINGH est étudiant en électronique et communications préparant un "Bachelor of Technology" à l'IP University de Delhi. Ses principaux centres d'intérêt sont l'électronique, les systèmes embarqués, la robotique et l'automatisation. Il espère poursuivre ses études dans ce domaine au niveau Master et contribue actuellement à des projets d'ingénierie avec RS Components & Controls (I) Ltd.
Dave from DesignSpark
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Concernant la gestion responsable de l'eau, nous sous-estimons quelques-uns des faits suivants:
Laisser couler l'eau du robinet pendant que l'on se brosse les dents peut gaspiller 15 litres d'eau. Les fuites de robinets à raison d'une goutte par seconde peuvent gaspiller jusqu'à 10 220 litres chaque année. Les douches et les bains sont les principales sources de consommation d'eau (27%) dans un environnement domestique. Environ 95% de l'eau entrant dans nos foyers repart à l'égout. Ce projet vise à appliquer une technique adaptée de gestion de l'eau dans un environnement domestique en économisant l'eau gaspillée par les robinets qui fuient ou restent ouverts en les automatisant. Voici comment nous allons procéder:
L'installation est illustrée ci-dessous.
Laissez votre commentaire ci-dessous. Le TRTL Oreiller a été prévu à cet examen. Comme toujours, cet avis TRTL oreiller contient uniquement mes opinions honnêtes et opinions. 🙂
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Le Verdict:
Le TRTL Oreiller (prononcé comme 'tortue') est un produit innovant et rafraîchissant dans un espace généralement banale. Certaines fonctionnalités se démarquer de ce foulard sont il est se renforcent et compacité. Comparé à certains des autres oreillers de voyage, je ai testé, TRTL l'oreiller est pas des plus confortables, mais il est compacité en fait le choix idéal pour ceux qui cherchent à voyager léger et de vouloir le sommeil d'une bonne nuit sur un plan. Le TRTL Oreiller est au prix de 24, 95 £, qui convertit à environ USD $38. Ce est un peu élevé, mais comparable à oreillers de voyage de haute qualité comme le Cabeau Evolution Oreiller et la Travelrest oreiller. Comparez le TRTL oreiller avec l'autre meilleurs oreillers de voyage. TRTL Oreiller avis Cotation
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