Pour la troisième fois en quelques semaines, je vous propose un projet de robot suiveur de ligne, ce grand classique de la robotique récréative qui consiste en un véhicule qui, grâce à des capteurs optiques, suit fidèlement une ligne sinueuse tracée sur le sol. Après le robot suiveur de ligne à base de Raspberry Pi et le robot suiveur de ligne à base d'Arduino, voici un robot suiveur de ligne basé sur le classique comparateur LM393 (aucun microcontrôleur, donc) qu'on peut se procurer en kit sous l'appellation " Smart Track Vehicle DIY Kit D2-1 ". Avant de poursuivre, je vous présente une vidéo du petit robot au travail. Assemblage du robot
Il faut construire le robot soit même, à partir d'une quarantaine de composants. Il ne manque que les 2 piles AA et, bien sûr, les outils: fer à souder, tournevis, pinces à dénuder... Un bref coup d'oeil sur le feuillet d'instructions m'a convaincu de ne pas utiliser le feuillet d'instructions. Le circuit imprimé sert également de plate-forme pour le véhicule.
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Explorez le domaine de la science avancée en utilisant intelligemment et dynamique. robot suiveur de ligne sur pour différents types d'utilisation éducative, commerciale et de divertissement. Ces produits robotiques efficaces font également appel à l'esthétique dans leurs différentes conceptions. Le. robot suiveur de ligne intègrent la science robotique avancée et sont populaires parmi les enfants et les amateurs de science. De premier plan. Les fournisseurs et les grossistes robot suiveur de ligne les proposent à des prix raisonnables dans le cadre de votre budget. Le brillant et efficace. robot suiveur de ligne utilisez des matériaux durables tels que des plastiques durs qui peuvent résister aux chocs et aux dommages dus à une utilisation exigeante ou à des conditions extérieures. Ils sont pour la plupart respectueux de l'environnement et économes en énergie, fonctionnant à l'aide de petites piles rechargeables intégrées. La plupart. Les robot suiveur de ligne disponibles incluent des capteurs de mouvement et de gestes, des voyants LED et une recharge USB selon la marque ou le modèle.
Voici le dessus, où se trouveront la plupart des composants..... le dessous, côté soudures, où on retrouvera les moteurs et les capteurs (paires LED/photorésistance). J'ai commencé par souder les résistances. Le PCB indique clairement la valeur qu'il faut placer à chaque endroit, mais j'étais bien content d'avoir un multimètre pour les identifier car les bandes de couleur sont difficile à distinguer. Deux résistances de 10 Ω (R9 et R10), deux résistances de 3, 3 kΩ (R3 et R4), deux résistances de 1 kΩ (R7 et R8), et quatre résistances d'exactement 51 Ω, ce qui me semble inhabituel (R5, R6, R11 et R12). Ensuite, les deux transistors PNP S8550. Grâce au profil imprimé sur le PCB, impossible de les placer à l'envers, à moins d'être vraiment très distrait... Les 8 broches du support à circuit intégré sont très flexibles: assurez-vous que chacune d'entre elles passe bien dans son trou avant de souder, car c'est possible d'en plier une par inadvertance (IC1, à l'arrière du véhicule). Lorsqu'on insère le circuit intégré (un double comparateur LM393), on prend soin de l'orienter avec la petite coche semi-circulaire vers l'avant du véhicule.
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En conséquence, son étrave est la première partie de sa coque ou de son équipement en position normale à passer la ligne.