La Compagnie Quand les Moules auront des Dents est née de l'envie sérieuse de sérieusement ne pas se prendre au sérieux pour provoquer de sérieux fous rires. Notre mot d'ordre: avec une certaine dose d'absurde on peu déplacer des montagnes. Sérieusement utopistes, les membres de la compagnie expérimentent un fonctionnement collégial où toutes les décisions sont prises en commun. C'est donc très sérieusement que l'équipe des moules auront des dents a fait le choix d'un théâtre de rue absurde et engagé. A l'absurdité du monde, la compagnie oppose une bonne dose d'humour et espère ainsi rencontrer le plus absurdement possible les spectateurs et spectatrices et les encourager sérieusement à partager et s'entraider le temps d'un fou rire.
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Laisser un avis Dirigeants Quand les Moules Auront des Dents (2) Âge moyen des dirigeants 52 ANS Durée moyenne de mandat 5 ANs 9 MOIS Olivier Montet Gérant 2016 - Présent En poste Edwige Mahe Gérant 2016 - Présent En poste Chiffre d'affaires, bilans Quand les Moules Auront des Dents (5) Durée de l'exercice comptable: 12 mois Chiffre d'affaires 642, 4 k€ -28, 8% Résultat net -22, 4 k€ -294% Capacité d'autofinancement -44, 1 k€ -173, 8% Vous voulez le détail des comptes? Inscrivez-vous et téléchargez le bilan et le compte de résultat des comptes sociaux déposés en 2020 par Quand les Moules Auront des Dents Télécharger les comptes Chiffres clés Chiffre d'affaires 642, 4 k€ -28, 8% Les ventes sont en fort recul par rapport à l'exercice précédent. Capacité d'autofinancement -44, 1 k€ -173, 8% L'activité de l'entreprise ne rapporte pas suffisamment de recettes pour couvrir les dépenses d'exploitation. Fonds propres 37, 5 k€ -37, 5% Les entreprises ayant ce chiffre d'affaires ont normalement un niveau de fonds propres plus élevé.
Progression prévisionnelle annuelle Progression prévisionnelle annuelle
AKABLI
PRADES
Annonces Forum Séquence IV: CHAINE DE PUISSANCE Séquence IV: CHAINE DE PUISSANCE Séquence IV: CHAINE DE PUISSANCE Chaine de puissance Forum Semaine 11: Typologie de l'énergie URL Semaine 12: Bilan énergétique d'un batiment URL Semaine 13: Chaîne de puissance URL Semaine 14: Modulation et adaptation de puissance URL Semaine 14: Modulation et adaptation de puissance Subcourse Previous section Séquence III: TRAITEMENT DE L'INFORMATION Next section Séquence V: SIMULATION NUMERIQUE
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Conception de l'installation
Nous avons déjà, dans les paragraphes précédents, évoqué au passage quelques impératifs à respecter dans la conception d'une installation tels que les nombres de dents minimal et maximal des roues et pignons, et leur précision dimensionnelle et géométrique pour éviter les problèmes vibratoires et d'engrènement. On les retrouvera ci avant où ont été regroupées, par organes, les principales règles que le concepteur se doit de suivre pour assurer la fiabilité de son projet. Disposition générale
Dans le cas d'une transmission à deux pignons, la droite joignant leurs centres sera, de préférence, horizontale ou fera avec l'horizontale un angle inférieur à 60°. Chaine de puissance panneau solaire. Dans les autres cas, et a fortiori pour une installation verticale, des précautions sont à prendre pour assurer un bon engrènement sur le pignon inférieur. La distance de deux pignons devra avoir une valeur comprise entre 30 et 80 fois le pas de la chaîne choisie, une valeur entre 45 et 50 fois étant considérée comme idéale.
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• Ils correspondent à des conditions d'utilisation standardisées (montage parfait, rapport de vitesse = 3, sans chocs, durée de
vie de 15 000 heures, etc. ). Ils donnent une puissance nominale qui doit ensuite être corrigée pour
tenir compte des conditions d'utilisation réelles (petits pignons,
chocs, saletés, lubrification inadéquate, etc. ).
Chaine De Puissance
Présentation
La transmission d'une puissance est la fonction la plus usuelle des chaînes mécaniques. Il s'agit d'entraîner une roue dentée calée sur un arbre récepteur à partir d'un pignon fixé sur un arbre moteur plus ou moins éloigné mais parallèle au premier. Pour une valeur donnée de la puissance à transmettre P = C ω, on peut trouver toutes les combinaisons possibles entre un faible couple C à grande vitesse ω et un fort couple à faible vitesse. La transmission de puissance est le domaine privilégié des chaînes mécaniques à rouleaux, particulièrement des chaînes de précision à pas court bien adaptées aux grandes vitesses, cette notion de vitesse étant évidemment à relativiser en fonction de la dimension, donc de la masse des chaînes. 2. 1 Cinématique
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2. 1. 1 Mouvements relatifs de la chaîne et du pignon
Considérons le brin tendu, supposé horizontal, de longueur infinie et sans masse, d'une chaîne à rouleaux lors de son engrènement sur le pignon menant. Sur la figure 8, le pignon est représenté schématiquement par un polygone de z côtés, z étant le nombre de dents du pignon, dont les sommets a, b, c, d,... Robot NAO - Les 26 chaînes de puissance indépendantes. coïncident avec les points d'articulation A, B, C, D,... de la chaîne dans chacun des creux de dents et sont sur un cercle, appelé cercle primitif, de diamètre D p:
( 1)
avec:
α: angle au centre entre deux creux de dents: α = 2π / z
p: pas de la chaîne et du pignon supposés rigoureusement égaux.
Le robot NAO se caractérise par: - 2 chaînes de puissance indépendantes, et quasi-identiques (une pour chaque mécanisme de préhension au niveau des doigts). - 24 chaînes de puissance indépendantes, et quasi-identiques (une pour chaque articulation ou axe): voir image ci-dessous de 22 de ces 24 articulations (en effet, il manque la rotation de chaque poignet (en anglais wrist). Principe d'une chaîne de puissance pour un axe La chaîne de puissance partielle de chaque axe est constituée de: un hacheur (pré-actionneur) + un moteur à courant continu + un réducteur de vitesse à engrenages cylindriques. Le rendement des chaines d'énergie - Maxicours. Exemple: les 2 axes de la cheville La "cheville" se caractérise par 2 chaînes de puissance indépendantes, utiles pour le positionnement du tibia / pied: - une première pour orienter le tibia / cheville: axe de tangage (selon image ci-dessous) ou AnklePitch (en anglais, selon l'image ci-dessus); - une seconde pour orienter la cheville / pied: axe de roulis (selon image ci-dessous) ou AnkleRoll (en anglais, selon l'image ci-dessus).
On étudie le rendement d'une voiture
électrique. Sur le schéma ci-dessous, on peut observer que la
puissance électrique absorbée par le moteur
est de 22, 1 kW alors que la puissance
restituée au niveau de la roue est
de 19, 7 kW. Une partie de la puissance
s'est dissipée. Lorsque l'on connait le rendement de chaque
constituant, on peut calculer le rendement global de la
chaine. Dissipation de la puissance dans une voiture
électrique
On constate que le rendement du moteur
électrique est de 90% et que le
rendement de la transmission est de 99%. Le rendement global entre l'alimentation
électrique et la roue est donc de 89%
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