Un codeur optique est un capteur angulaire ou un capteur linéaire. Il transmet l'angle ou la distance mesuré par une information numérique, suivant différents protocoles. Principe [ modifier | modifier le code]
L'information numérique provient d'un système généralement optique comportant une source de lumière, un disque strié et un photodétecteur. On avait dans le temps des codeurs électromécaniques avec des interrupteurs sur des pistes cuivrées. Ceux-ci ne sont pas adaptés à des grandes vitesses de déplacement. Codeur optique cours action. Type de mouvement [ modifier | modifier le code]
On peut différencier les codeurs optiques suivant le type de mouvement qu'ils mesurent. Capteur linéaire [ modifier | modifier le code]
Le codeur linéaire permet avec une règle graduée transparente de mesurer un déplacement longitudinal. Codeur rotatif [ modifier | modifier le code]
Code de Gray codeur optique rotatif absolu
Le codeur rotatif permet grâce à un disque (Roue codeuse) comportant des stries de mesurer un déplacement angulaire.
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Leur tambour entraîne un codeur incrémental intégré, générant des signaux de comptage, au moyen d'un disque incassable. Le disque comporte au maximum 3 pistes. Une ou deux pistes extérieures divisées en (n) intervalles d'angles égaux alternativement opaques et transparents. Pour un tour complet du codeur, le faisceau lumineux est interrompu (n) fois et délivre (n) signaux carrés (A et B) en quadrature. La piste intérieure (Z: top zéro) comporte une seule fenêtre transparente et délivre un seul signal par tour. Ce signal Z d'une durée de 90° électrique, détermine une position de référence et permet la réinitialisation à chaque tour. Le comptage-décomptage des impulsions par l'unité de traitement permet de définir la position du mobile. Le déphasage de 90° électriques des signaux A et B permet de déterminer le sens de rotation: dans un sens pendant le front montant du signal A, le signal B est à 0. dans l'autre sens pendant le front montant du signal A, le signal B est à 1. Utilisation des capteurs, des détecteurs, des codeurs. - Les codeurs optiques. Rotation à gauche: Rotation à droite: Avantages et inconvénients Inconvénients Sensibilité aux coupures du réseau Tous les segments étant d'égale longueur et représentés de la même manière par les signaux A et B, chaque coupure du courant fait perdre la position réelle du mobile.
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Toutes les « zones détectables » sont identiques: une zone seule ne donne pas d'information de position. Il faut les compter! Le microcontrôleur de la chaîne d'acquisition doit mettre en œuvre un compteur qui peut fonctionner de différentes manières:
comptage d' un seul front du signal (montant ou descendant): \(position=pas \times compteur\)
comptage des deux fronts: \(position=\frac{1}{2}pas \times compteur\)
La résolution du codeur est donc définie par le pas du support (un angle ou une distance selon le type de mouvement). Les Codeurs – Sciences de l'Ingénieur. La mesure de la position est relative à une position initiale, qu'il faut maitriser! Procédure de remise à zéro (manuelle ou bien automatique lors de l'initialisation)
Capteur de début ou fin de course du mouvement,
…
Détermination du sens du mouvement
Pour déterminer le sens du mouvement, il faut employer un deuxième capteur (de même nature que le premier) et faire en sorte qu'il délivre un signal identique à celui du premier, mais déphasé d'un quart de période.
Une ou deux pistes extérieures divisées en (n) intervalles d'angles égaux alternativement opaques et transparents. Pour un tour complet du codeur, le faisceau lumineux est interrompu (n) fois et délivre (n) signaux carrés (A et B) en quadrature. Disque de codeur incrémental
Représentation des voies d'un codeur incrémental [Zoom... ]
Le déphasage de 90° électrique des signaux A et B permet de déterminer le sens de rotation: Dans un sens pendant le front montant du signal A, le signal B est à zéro. Dans l'autre sens pendant le front montant du signal A, le signal B est à un. Codeur optique cours d. La piste intérieure (Z: top zéro) comporte une seule fenêtre transparente et délivre un seul signal par tour. Ce signal Z d'une durée de 90° électrique, détermine une position de référence et permet la réinitialisation à chaque tour. Le comptage-décomptage des impulsions par l'unité de traitement permet de définir la position du mobile. Exemple de codeur incrémental
Avantages et inconvénients
Inconvénients Sensibilité aux coupures du réseau Tous les segments étant d'égale longueur et représentés de la même manière par les signaux A et B, chaque coupure du courant fait perdre la position réelle du mobile.
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En bref
L'un des incontournables du Jura, à vrai dire, j'y vais très rarement, ce lieu est hyper touristique et souvent bondé de monde. Moi qui aime les boucles, pour le coup je ne vois pas l'intérêt de faire une boucle autant faire un aller-retour intéressant qu'une boucle sans grand intérêt. Période à privilégier: Printemps et automne, en dehors des vacances scolaires et des week-end ou très tôt le matin.
Ne manquez pas le lac de Chalain, le plus grand lac naturel du Jura et ses eaux turquoises. Sur ce site exceptionnel, entouré de montagnes, de forêts et de rivières, vous pourrez faire le tour du lac sur un chemin aménagé. Retrouvez d'autres idées balades sur l'article Visiter le Jura avec mon chien
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