Nous allons nous focaliser sur l'asservissement réalisé pour garantir que la tension effective dans la corde est la tension demandée sur le pupitre de commande. La raquette est fixée dans le berceau en liaison pivot d'axe vertical avec le bâti. Des pinces permettent de maintenir la corde sous tension lors des opérations de retournement du fil pour créer le cordage suivant. Le clavier numérique permet de sélectionner une tension manuellement. Un mécanisme asservi permet de mettre en tension la corde à la valeur demandée. La cordeuse à notre disposition possède un capteur d'effort non visible sur la photo ci-dessus, côté raquette. Précisons que ce capteur a été rajouté pour des études pédagogiques. Le mécanisme permettant l'asservissement en effort est intégralement contenu dans la partie droite de la machine, avant le mors de tirage, au niveau du chariot en translation. Le mécanisme de tension se présente ainsi:
La commande de tension (force) affichée via le clavier numérique est transformée en une tension de commande du moteur à courant continu, qui crée une énergie mécanique de rotation, transformée en énergie mécanique de rotation via le réducteur.
Cordeuse À Raquettes
Schéma cinématique Structure La structure de la machine peut être découpée en trois sous-systèmes: - Le berceau et les pinces:Le berceau permet de fixer la raquette et les pinces permettent de maintenir la tension de la corde entre chaque retournement du berceau pour continuer le cordage. Ce sous système n'est pas automatisé et doit être manipulé à la main par l'opérateur. - Le mécanisme de mise en tension: Cette partie, entièrement automatisée, permet d'obtenir de façon précise la tension souhaitée dans la corde. - Le système de commande: Un module de commande et son interface permettent de dialoguer avec l'opérateur (réglage de tension de la corde) et de piloter le mécanisme de mise en tension de la corde. L'utilisateur peut indiquer deux consignes: La tension de la corde souhaitée; La vitesse de déplacement du chariot. Chaîne d'énergie La cordeuse se compose d'une unique chaîne d'action pour tendre la corde. Cette chaîne d'énergie est constituée principalement: - d'un hacheur; - d'un moteur à courant continu; - d'un réducteur de vitesse à deux étages; deux roues-vis en parallèles et un engrenage; - d'un transformateur de mouvement pignons-chaîne; - d'un ressort calibré pour mesurer la force de tension de la corde; - d'un chariot; - de 2 mors de tirage dans lesquels sera fixée la corde à tendre.
Cordeuse À Raquettes Dans Les
TP 1-1 Cordeuse de raquette Corrige
Sciences Industrielles de l'Ingénieur
CPGE - Saint Stanislas - Nantes
TP 1-1: Cordeuse de raquette SP55: Découverte du système
Corrigé
1- Découverte et analyse du contexte
Tennis: 39, 37 cm (longueur) × 27, 21 cm (largeur)
Badminton: 28 cm (longueur) × 23 cm (largeur)
Le texte de l'exigence « Dimension cadre » (Id 1. 2. 2) sera: « Le cadre pourra recevoir des raquettes
dont les tamis peuvent avoir une longueur maximale de 40 cm et une largeur maximale de 28 cm. »
1. 1- Dimension maximales d'une raquette:
1. 2- On mesure une ouverture maximale du berceau de?? cm en longueur et de?? cm en largeur. Donc la cordeuse répond à l'exigence définie ci-dessus. 1. 3- Le diagramme de cas d'utilisation de l'annexe 2 ne comprenant qu'un seul acteur. Les éléments
englobés dans les frontières du système sont la cordeuse, la raquette,
1. 4- Si on refait un tel diagramme de cas d'utilisation avec un système considéré qui se limite à la
cordeuse seule sans même le système d'acquisition.
Cordeuse À Raquettes À Neige
La chaîne de puissance est commandée par 1 chaîne d'information. Cette chaîne d'information est constituée principalement de: un clavier du pupitre + un potentiomètre linéaire (capteur) associé à un CAN (Convertisseur Analogique Numérique) + 2 détecteurs de proximité TOR mécaniques (capteurs) + un microcontrôleur. + un écran du pupitre. NB1: le potentiomètre linéaire permet de mesurer l'écrasement du ressort calibré afin d'en déduire l'effort de tension. Il fournit une mesure « analogique » (tension) proportionnelle à la grandeur captée (écrasement du ressort calibré), d'où l'intérêt de lui associer un CAN. NB2: les deux détecteurs de proximité TOR mécaniques permettent de détecter les fins de course du chariot. «
Repérer TOUS les éléments ci-dessus, sur le système réel. » « Puis, manipuler et repérer ces éléments situés dans la mallette. » « NB: demander la mallette à votre professeur, si vous ne la trouvez pas. » Obtention d'une mesure d'effort à partir d'une mesure de position Le constructeur a choisi un capteur de position (potentiomètre linéaire) pour mesurer une force: f c (t) (tension dans la corde)!!!
Cordeuse À Raquette De Tennis
Les acteurs à ajouter sont le cordage et le système
d'acquisition des mesures. 1. 5- On peut par exemple affiner le diagramme des cas d'utilisation par le diagramme ci-dessous:
2- Analyse du fonctionnement
2. 1- Eléments matériels qui véhiculant les messages:
1: Allumage: Bouton On/Off
8: Paramétrage valeur tension: Clavier
9: Affichage: Mise à jour valeur tension: Ecran
Voir document réponse DR1. 2. 2- Le second cas de l'alternative du diagramme de séquence est « Corde non prise ans le mors ». L'élément interne au système qui permet de détecter que l'on est dans cette situation est le capteur fon de
cours (Voir première photo du document réponse DR1). 3- Analyse de la structure du système
3. 1- Le nombre d'occurrence de chacun des éléments est indiqué par un numéro mis à coté de la
relation de composition. Exemple on a deux blocs « Pince » composant le bloc « Berceau ». 3. 2- Eléments constituant le bloc « Tensionneur »: Voir photos du document réponse DR1. 4- Analyse de la structure de l'asservissement
Flux d'énergie et d'information de l'asservissement: Voir document réponse DR2
TP 1-1 Cordeuse de raquette
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Documents réponse DR1: Photos du système
Capteur fin de course
Ecran
Clavier
Bouton On/Off
Capteur rotatif
Mors de
tirage
Capteur d'effort
Transmission
Capteurs fin de course
Moteur
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Documents réponse DR2: Diagramme de bloc interne
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Les pignons 3 ont 15 dents. La roue dentée 4 a 55 dents. Pignon chaîne Rayon du pignon: R p =10 mm Ressort et corde La raideur du ressort: K ressort = 36700 N/m. La raideur de la corde: K corde = 4450 N/m. Capteur Le potentiomètre linéaire (Megatron MM15) délivre une tension comprise entre 0 et 5V pour une course électrique comprise entre 0 et 15mm (voir documentation MM15 ci-dessous). Il est associé à un CAN (Convertisseur Analogique Numérique) codant sur 8 bits, soit 28 = 256 valeurs. C'est à dire que la mesure comprise entre 0 et 5 V est convertie entre 0 et 256 points.
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Dans le siphon, versez la crème liquide, le coulis passé au tamis, et le sucre glace(vous pouvez en mettre plus si le coulis n'est pas assez sucré). Fermez le siphon et injectez 2 cartouches de gaz en secouant après chaque. Pour servir, appuyez légèrement la tête du siphon vers le bas. Note de l'auteur: « Excellent avec une salade de fruits et de petite décos. Mise en garde: A la suite d'accidents graves, la DGCCRF (Direction Générale de la Concurrence, de la Consommation et de la Répression des Fraudes) attire l'attention des consommateurs sur les risques graves associés à l'utilisation de certains siphons culinaires dangereux et appelle à la vigilance lors de leur utilisation. Chantilly fraise tagada au siphon bottle. Retrouvez ici la liste des produits potentiellement dangereux et concernés par un rappel. Vérifier que votre siphon n'est pas concernés par un rappel, et dans l'affirmative le ramener en point de vente. En cas de doute sur la marque ou le modèle de l'appareil, le mettre immédiatement au rebut. » C'est terminé!
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Recette 1 Faites chauffer la moitié de la crème et les fraises Tagada dans une petite casserole. Dès que les bonbons ont fondu, ôtez la casserole du feu et versez le reste de la crème. 2 Passez ce liquide au chinois Chinois Passoire fine et conique qui retient les impuretés des sauces, coulis, sirops. Chantilly fraise tagada au siphon meaning. ou dans une passoire fine, remplissez-en le siphon. Vissez 1 cartouche de gaz et secouez vigoureusement. Laissez reposer au moins 1 heure au réfrigérateur. Avant de servir, secouez le siphon de nouveau.
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