Table Des Matières:
Provisions: Étape 1: Comment connecter le capteur Étape 2: code Étape 3: Répartition du code Étape 4: En savoir plus sur les capteurs de distance
Un capteur de distance est le capteur le plus important pour tout robot. On parle généralement des "yeux" d'un robot. Arduino - Capteur de distance. Les capteurs de distance sont très utiles car nous pouvons créer des systèmes qui réagissent en fonction de leur proximité ou en fonction de la présence de divers obstacles. Il existe deux technologies couramment utilisées dans la détection à distance amateur: capteurs infrarouges, comme le classique Sharp IR, et capteurs à ultrasons, généralement appelé sonars. Construisons maintenant une LED contrôlée à distance! Pour construire une LED à distance contrôlée, nous aurons besoin des pièces suivantes:
Une carte Arduino connectée à un ordinateur via USB Une LED Un capteur de proximité infrarouge Sharp ou d'autres capteurs de distance analogiques. Nous pouvons trouver de tels capteurs chez Sparkfun, Adafruit, Pololu ou d'autres magasins.
Capteur De Distance Arduino
Capteurs de distance compatibles avec la connectique I2C Stemma d'Adafruit et Qwiic de Sparkfun. Les sorties de ces modules sont également accessibles sur des pastilles à souder au pas de 2, 54 mm. Module basé sur un capteur Time of Flight VL6180 permettant la détection d'un objet sur une plage de 0 à 10 cm. Ce module communique avec une carte Arduino, Raspberry Pi ou compatible via le bus I2C. Code: 36770
14, 13 € HT
16, 95 € TTC
Module basé sur un capteur distance ToF VL53L4CD permettant la détection d'un objet dans une plage de 1 à 1300 mm. Ce capteur communique avec un microcontrôleur compatible Arduino ou une carte Raspberry Pi via le bus I2C. SODIAL(R) HC-SR04 Module de capteur de mesure de distance a ultrasons pour Arduino : Amazon.fr: High-Tech. Code: 37727
15, 33 € HT
18, 40 € TTC
Capteur de distance VL53L0X ADA3317
50 à 1200 mm - Qwiic et Stemma QT
Capteur de distance basé sur un VL53L0X permettant la détection d'un objet dans une plage de de 50 à 1200 mm. Ce capteur communique avec un microcontrôleur compatible Arduino ou une carte Raspberry Pi via le bus I2C. Code: 35287
17, 00 € HT
20, 40 € TTC
Capteur De Distance Arduino Tutorial
Matériel
un arduino (ici MEGA 2560) ou compatible avec sa liaison PC
une breadbord
quelques câble dupont
un capteur HC-SR04
Schéma
Code:
J'ai utilisé un super code que vous trouverez sur le Carnet du maker
Résultat:
1 Demarrage des mesures
2 Distance: 1077. 80 mm ( 107. 78 cm, 1. 08 m)
3 Distance: 1114. 69 mm ( 111. 47 cm, 1. 11 m)
4 Distance: 1094. 63 mm ( 109. 46 cm, 1. 09 m)
5 Distance: 1143. 25 mm ( 114. 32 cm, 1. 14 m)
6 Distance: 1081. 71 mm ( 108. 17 cm, 1. 08 m)
7 Distance: 1106. 87 mm ( 110. 69 cm, 1. 11 m)
8 Distance: 1122. 51 mm ( 112. 25 cm, 1. 12 m)
9 Distance: 62. Capteur de distance arduino tutorial. 73 mm ( 6. 27 cm, 0. 06 m)
10 Distance: 66. 30 mm ( 6. 63 cm, 0. 07 m)
11 Distance: 1130. 67 mm ( 113. 07 cm, 1. 13 m)
Capteur De Distance Arduino Youtube
Présentation
Dans cet Article, nous allons voir deux capteurs pour mesurer une distance par rapport à un obstacle avec une carte Arduino. VL53L0x
HC-SR04
Les 2 capteurs utilisés:
Capteur technologie Portée précision
onde ultra-son ("time of flight")
2 cm à 400 cm
1 cm environ
onde lumineuse infra rouge laser ("time of flight")
5 cm à 120 cm (mode par défaut)
3% à 7% (en intérieur)
Caractéristiques du capteur HC-SR04
Ce capteur fonctionne sur le principe d'un sonar: Le capteur émet une onde ultra-son qui va se réfléchir sur un obstacle et on mesure le temps qu'elle met à revenir vers le capteur.
Capteur De Distance Arduino De
Pour cela on va devoir nous-même calculer la durée de l'écho, c'est-à-dire le temps que met le capteur à ultrason à recevoir le faisceau. Puis nous calculerons la distance entre le capteur et l'objet. Pour pouvoir se passer de la librairie, il y faut ajouter certains éléments dans votre programme. ARDUINO #15 : Capteur à ultrasons [tuto en français] - YouTube. Etape 1 Tout d'abord vous allez devoir démarrer un faisceau de 10 microsecondes sur la borne trig afin de démarrer le signal. digitalWrite(trigPin, LOW);
delayMicroseconds(5);
digitalWrite(trigPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
On peut voir ici que le signal est éteint puis allumé pendant 10 microsecondes puis éteint une deuxième fois. Etape 2 On récupère le temps que met le signal à revenir au capteur: duree = pulseIn(echoPin, HIGH); On calcule ensuite cette distance avec la formule donnée précédemment: Distance = (signal reçu * vitesse du son) /2 Vitesse du son dans l'air: 340 m/s On a donc: distance = durée*0.
0 / 1000;
displayColor(0, 0, 0);
// Initialise les broches du capteur ultrason
pinMode(TRIGGER_PIN, OUTPUT);
digitalWrite(TRIGGER_PIN, LOW); // La broche TRIGGER doit être à LOW au repos
pinMode(ECHO_PIN, INPUT);}
/* 1. Lance une mesure de distance en envoyant une impulsion HIGH de 10µs sur la broche TRIGGER */
digitalWrite(TRIGGER_PIN, HIGH);
digitalWrite(TRIGGER_PIN, LOW);
/* 2. Mesure le temps entre l'envoi de l'impulsion ultrasonique et son écho (si il existe) */
long measure = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH, MEASURE_TIMEOUT);
/* 3. Calcul la distance à partir du temps mesuré */
float distance_mm = measure / 2. 0 * SOUND_SPEED;
/* Délai d'attente pour éviter d'afficher trop de résultats à la seconde */
delay(500);
if (distance_mm >= 300){
displayColor(0, 255, 0);}
Importation capteur hc-sr04 Fritzing
Pour pouvoir faire des schémas sur fritzing avec le capteur hc-sr04, vous devez l'importer vous-même. Capteur de distance arduino de. Pour cela vous devez télécharger le fichier sur ce lien. Pour en savoir plus n'hésiter pas à consulter notre cours sur Fritzing.
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